内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统的制作方法

本发明涉及工程机械伸缩臂技术领域，具体地，涉及一种内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统。

背景技术：
：

随着工程机械在国民经济建设中的应用越来越广泛，其中机械伸缩臂发挥着重要作用，例如起重机、随车吊、消防车、城建施工车、矿山钻机等。但现在已有的伸缩臂大多采用单缸滑轮式或单缸插销式机构，这两种机构都相对复杂，单缸滑轮机构有复杂的滑轮组，单缸插销机构有繁琐的油缸移动和插销顺序控制动作，同时两种机构都是装在伸缩臂内部，保养及检修困难，不易拆卸和更换损坏件。

技术实现要素：
：

本发明克服现有技术的缺陷，提供一种内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统。

本申请所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，包括伸缩臂，还包括至少两组串联的液压油缸，各所述液压油缸分别对应布置在各伸缩臂外侧，液压油缸和液压阀共同作用实现伸缩臂异步伸缩，液压油缸为内置油道液压缸。

优选的，所述液压油缸包括油缸一、有油缸二和油缸三，所述油缸一包括缸筒，所述缸筒一端固联有缸底，所述缸底内安装有一对单向阀、缸底内部还设有油管安装座，所述油管安装座靠近缸筒的一端与内油管c1焊接一体，所述内油管c1外侧依次设有内油管b1、内油管a1和活塞杆杆体，所述活塞杆杆体的一端设有活塞头，所述缸筒远离缸底的一端布置有活塞杆杆头，所述活塞杆杆头分别和内油管b1、内油管a1和活塞杆杆体固联一体，所述缸筒上分别设有有杆腔油口、无杆腔油口，所述活塞杆杆体上还设有油口r和油口ex，所述液压阀为两位两通阀，所述两位两通阀安装阀座内，所述阀座安装在活塞杆杆头上。

优选的，所述活塞杆杆头整体呈方块六面体结构，活塞杆杆头上依次包括两位两通阀进出油口、两位两通阀安装口、无杆腔过度油口、有杆腔过度油口、无杆腔过油口、有杆腔过油口、杆头销轴孔、内油管a1安装孔和内油管b1安装孔，所述两位两通阀进出油口和两位两通阀安装孔布置在活塞杆杆头的的正侧端面，所述活塞杆杆头上侧端面布置有内油管a1安装孔，所述内油管a1安装孔向下呈收缩状且和内油管b1连通，内油管b1和内油管a1连接处还和无杆腔过油口的一端连通，所述两位两通阀的一端分别和无杆腔过油口和内油管b1连通，所述活塞杆杆头下侧端面分别布置有无杆腔过度油口和有杆腔过度油口，所述无杆腔过度油口一端和内油管b1连通，所述有杆腔过度油口一端和有杆腔过油口连通，所述活塞杆杆头左右端面上还贯穿有杆头销轴孔。

优选的，所述内油管a1与内油管b1分别对应插入活塞杆杆头的内油管a1安装孔和内油管b1安装孔内，且内油管a1采用了偏心安装使活塞杆杆头内形成了两个油腔，各所述油腔包括油腔一和油腔二。

优选的，所述内油管a1、内油管b1经由钎焊固联在内油管a1安装孔和内油管b1安装孔内。

优选的，所述油缸二和油缸三结构相同，所述油缸二包括缸筒，所述缸筒的一端设有缸底，所述缸筒内设有活塞杆，所述活塞杆内设有内油管c2，所述缸筒远离缸底的一端还设有活塞杆杆头二，所述缸筒下端设有有杆腔油口、无杆腔油口，所述有杆腔油口和油口ex连通，所述无杆腔油口和油口r连通，所述活塞杆杆头二上还设有油口r2和油口ex2，所述油口r2和油缸三上的有杆腔油口连通，所述油口ex2和油缸三上的无杆腔油口连通。

优选的，各所述液压油缸滑动布置在各伸缩臂外侧，各所述伸缩臂上布置有滑轨，各所述液压油缸外侧还设有限位套，所述限位套滑动布置在滑轨上。

系统的具体运行过程如下:

伸缩臂伸出过程：油泵液压油由油缸一缸底无杆腔油口进入，油缸一缸底进油单向阀打开，油缸一无杆腔进油，油缸一的两位两通阀打开，为闭合状态——油缸一活塞杆杆体伸出——油缸一活塞左端面到达内油管c1右端油孔处——油缸一无杆腔油进入内油管c1和内油管b1，并通过油缸一活塞杆杆头油口ex进入油缸二无杆腔进油口，油缸二无杆腔进油——油缸二活塞杆杆体伸出，同时油缸二无杆腔油进入内油管c2，并通过油缸二活塞杆杆头油口ex2进入油缸三无杆腔油口——油缸三无杆腔进油，油缸三活塞杆伸出；

伸缩臂收缩过程:油泵液压油由油缸一缸体有杆腔油口进入，油缸一有杆腔进油——油缸一有杆腔油通过油缸一活塞过油孔进入油缸一活塞杆杆体与内油管a1之间，并通过油缸一活塞杆杆头油口r1进入油缸二有杆腔油口——油缸二有杆腔进油——油缸二有杆腔油通过油缸二活塞过油孔进入油缸二活塞杆杆体和内油管c2之间，并通过油缸二活塞杆杆头油口r2进入油缸三有杆腔油口——油缸三有杆腔进油——油缸三活塞杆收缩——油缸二活塞杆收缩——油缸一活塞杆杆头两位两通阀闭合，为接通状态——油缸一活塞杆收缩，同时油缸一无杆腔油由油缸一活塞左端面过油孔进入内油管a1与内油管b1之间，并由油缸一活塞杆杆头通过两位两通阀进入内油管b1和内油管c1后到达油缸一缸底，最后油缸一缸底回油单向阀打开，油缸一完成回油过程。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请中，各油缸之间通过油管串联，下一级油缸的油是由上一级油缸的活塞杆里的内油道输送过来的，这样就大量减少了外部油管的数量，从而减少了液压油的外部泄露点，起到了环保作用；

2、本申请中，外部油管全是金属硬管，固定方法简单，管路简洁明了，并且油管可随同级油缸同步移动无需牵引；

3、本申请中，全部油缸都是装在收缩臂外部的，每级油缸上都焊有t形滑轨，当伸缩臂收缩时，上下级油缸可通过限位套相互轴向滑动；

4、本申请中，外置的油缸便于安装、调试、保养、检修及拆卸更换；

5、本申请中，伸缩臂每级的收缩动作都由单独油缸完成，动作平稳可靠噪音低。

附图说明：

图1为本发明系统示意图；

图2为本发明油缸一结构示意图；

图3为本发明活塞杆杆头和缸筒连接结构示意图；

图4为本发明油缸二、油缸三结构示意图；

图5为本发明活塞杆杆头结构主视图；

图6为图5中g向示意图；

图7为图5中e-e方向剖视图；

图8为本发明活塞杆杆头结构俯视图；

图9为图8中x-x方向剖视图；

图10为图8中f-f方向剖视图；

图11为本发明系统原理图；

图中：10～油缸一；11～缸筒；12～缸底；13～单向阀；14～油管安装座；15～内油管c1；16～内油管b1；17～内油管a1；18～活塞杆杆体；19～活塞头；191～两位两通阀；20～油缸二；21～内油管c2；22～活塞杆杆头；231～有杆腔油口；232～无杆腔油口；241～油口ex；242～油口r；251～油口ex2；252～油口r2；26～限位套；30～油缸三；50～活塞杆杆头；511～两位两通阀进出油口；512～两位两通阀安装口；521～无杆腔过度油口；522～有杆腔过度油口；531～无杆腔过油口；532～有杆腔过油口；541～内油管a1安装孔；542～内油管b1安装孔；551～杆头轴销孔；61～油腔一；62～油腔二。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：

如图1～4和图11所示，一种内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，包括伸缩臂，还包括至少两组串联的液压油缸，各所述液压油缸分别对应布置在各伸缩臂外侧，液压油缸和液压阀共同作用实现伸缩臂异步伸缩，液压油缸为内置油道液压缸。

但现在已有的伸缩臂大多采用单缸滑轮式或单缸插销式机构，这两种机构都相对复杂，单缸滑轮机构有复杂的滑轮组，单缸插销机构有繁琐的油缸移动和插销顺序控制动作，同时两种机构都是装在伸缩臂内部，保养及检修困难，不易拆卸和更换损坏件。本申请提供的内置油道液压油缸组串联外装式异步推进系统，通过外置的油缸便于安装、调试、保养、检修及拆卸更换；伸缩臂每级的收缩动作都由单独油缸完成，动作平稳可靠噪音低。

如图2、图3所示，液压油缸包括油缸一10、有油缸二20和油缸三30，油缸一10包括缸筒11，缸筒11一端固联有缸底12，缸底12内安装有一对单向阀13、缸底12内部还设有油管安装座14，油管安装座14靠近缸筒11的一端与内油管c115焊接一体，所述内油管c115外侧依次设有内油管b116、内油管a117和活塞杆杆体18，活塞杆杆体18的一端设有活塞头19，缸筒11远离缸底12的一端布置有活塞杆杆头50，活塞杆杆头50分别和内油管b116、内油管a117和活塞杆杆体18固联一体，缸筒11上分别设有有杆腔油口231、无杆腔油口232，活塞杆杆体18上还设有油口r242和油口ex241，液压阀为两位两通阀191，两位两通阀191安装阀座内，阀座安装在活塞杆杆头50上，如此，本申请中，各油缸之间通过油管串联，下一级油缸的油是由上一级油缸的活塞杆里的内油道输送过来的，这样就大量减少了外部油管的数量，从而减少了液压油的外部泄露点，起到了环保作用。

如图5～10所示，具体地，活塞杆杆头50整体呈方块六面体结构，活塞杆杆头50上依次包括两位两通阀进出油口511、两位两通阀安装口512、无杆腔过度油口521、有杆腔过度油口522、无杆腔过油口531、有杆腔过油口532、杆头销轴孔551、内油管a1安装孔541和内油管b1安装孔542，两位两通阀进出油口511和两位两通阀安装口512布置在活塞杆杆头50的正侧端面，活塞杆杆头50上侧端面布置有内油管a1安装孔541，内油管a1安装孔541向下呈收缩状且和内油管b116连通，内油管b116和内油管a117连接处还和无杆腔过油口531的一端连通，两位两通阀191的一端分别和无杆腔过油口531和内油管b116连通，活塞杆杆头50下侧端面分别布置有无杆腔过度油口521和有杆腔过度油口522，无杆腔过度油口521一端和内油管b116连通，有杆腔过度油口522一端和有杆腔过油口532连通，活塞杆杆头50左右端面上还贯穿有杆头销轴孔551。

如图4所示油缸二20和油缸三30结构相同，油缸二20包括缸筒11，缸筒11的一端设有缸底12，缸筒11内设有活塞杆，活塞杆内设有内油管c221，缸筒11远离缸底12的一端还设有活塞杆杆头二22，缸筒11下端设有有杆腔油口231、无杆腔油口232，有杆腔油口231和油口ex241连通，无杆腔油口232和油口r242连通，活塞杆杆头二22上还设有油口r2252和油口ex2251，油口r2252和油缸三30上的有杆腔油口231连通，油口ex2251和油缸三30上的无杆腔油口232连通，如此，本申请中，各油缸之间通过油管串联，下一级油缸的油是由上一级油缸的活塞杆里的内油道输送过来的，这样就大量减少了外部油管的数量，从而减少了液压油的外部泄露点，起到了环保作用；外部油管全是金属硬管，固定方法简单，管路简洁明了，并且油管可随同级油缸同步移动无需牵引。

实施例2：

如图3所示，本实施例结构与实施例一的结构基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：本申请中，内油管a117及内油管b116与活塞杆杆头50连接端面面积很小，对于普通熔焊来说没有足够的施焊空间，而且内油管较薄容易被焊通，同时焊接时产生的焊渣容易赌塞旁边的油口且不易清除，再者对于活塞杆杆头来说，由于其内部孔较多且结构上不对称，普通熔焊所产生的大量热量会使活塞杆杆头内部受热不均，焊后冷却过程中易出现裂纹，所以普通的熔焊在此处无法使用，本申请中，内油管a117与内油管b116分别对应插入活塞杆杆头50的内油管a1安装孔541和内油管b1安装孔542内，且内油管a117采用了偏心安装使活塞杆杆头50内形成了两个油腔，各油腔包括油腔一61和油腔二62，内油管a117、内油管b116经由钎焊固联在内油管a1安装孔541和内油管b1安装孔542内，如此，对于内油管的焊接我们采用了钎焊的焊接方式，钎焊是把熔点低于焊件的钎料和焊件同时加热到钎料融化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使焊件连接成一体，较之熔焊，钎焊时母材不熔化，仅钎料熔化，所以焊接热量小，焊接变形量少，且其焊缝强度高密封性强。

实施例3

本实施例内容和实施例2内容基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于，各所述液压油缸滑动布置在各伸缩臂外侧，各伸缩臂上布置有滑轨，各所述液压油缸外侧还设有限位套，限位套滑动布置在滑轨上，如此，本申请中，全部油缸都是装在收缩臂外部的，每级油缸上都焊有t形的滑轨，当伸缩臂收缩时，上下级油缸可通过限位套相互轴向滑动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。