一种用于农机的防打滑控制阀的制作方法

本发明涉及一种液压阀，具体来说涉及一种用于农机的防打滑控制阀。

背景技术

对于液压马达驱动的全液压农用机械，如液压马达驱动的自走式喷雾机，在水田作业的过程中，由于水中行走的阻力较大，当液压马达驱动的四个行走轮有一个落入坑洼之中，该行走轮就会出现打滑现象。行走轮打滑使得驱使该轮转动的液压马达阻力减小，导致供给至其余三个轮上的液压马达的油量急剧减少，回路中的液压油几乎全部供给发生打滑的液压马达上，进一步加剧了打滑现象，使得全液压机械陷于水田之中，不能行走，影响了液压农用机械的正常工作，因此亟待解决全液压机械在水田中打滑的现象。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种结构合理、简单，性价比高的用于农机的防打滑控制阀。

根据本发明实施例的用于农机的防打滑控制阀，包括：

阀体，所述阀体上具有左右贯通所述阀体的第一阀体通孔以及位于所述第一阀体通孔上面且左右贯通所述阀体的第二阀体通孔，所述第一阀体通孔的内周壁上具有从左至右间隔布置的第一阀体通流槽、第二阀体通流槽和第三阀体通流槽，所述第二阀体通孔的内周壁上具有从左至右间隔布置的第四阀体通流槽、第五阀体通流槽和第六阀体通流槽，所述阀体上具有连通所述第一阀体通流槽与所述第四阀体通流槽的第一流道、连通所述第二阀体通流槽与所述第五阀体通流槽的第二流道、以及连通所述第三阀体通流槽与所述第六阀体通流槽的第三流道，所述阀体的侧壁上还具有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述第二阀体通流槽连通，所述第二油口与所述第四阀体通流槽连通，所述第三油口与所述第六通流槽连通；

换向阀芯，所述换向阀芯可左右移动地设在所述第一阀体通孔内，所述换向阀芯上具有开口向左的换向阀芯盲孔，所述换向阀芯的侧壁上具有连通所述第二阀体通流槽与所述换向阀芯盲孔的换向阀芯通流孔，所述换向阀芯的右端具有连通所述换向阀芯盲孔的底部与所述换向阀芯的右端面的换向阀芯阻尼孔；

左端盖，所述左端盖设在所述阀体的左侧面上用于分别封闭所述第一阀体通孔的左开口和所述第二阀体通孔的左开口，所述左端盖上具有开口向右且与所述第一阀体通孔的左开口相对的左端盖盲孔，所述左端盖与所述换向阀芯的左端面之间限定出左控制腔；

右端盖，所述右端盖设在所述阀体的右侧面上用于分别封闭所述第一阀体通孔的右开口和所述第二阀体通孔的右开口，所述右端盖的侧壁上具有第四油口，所述第四油口t通过第四流道与所述第一阀体通孔的右开口连通，所述右端盖与所述换向阀芯的右端面之间限定出右控制腔；

二位二通电磁阀，所述二位二通电磁阀设在所述右端盖上用于选择性地导通或者断开所述第四流道；

弹簧座，所述弹簧座设在所述左端盖盲孔内且套接在所述换向阀芯的左端上，所述弹簧座在右侧被所述换向阀芯止挡；

弹簧座套，所述弹簧座套设在所述左端盖盲孔内且套接在所述换向阀芯的左端上并位于所述弹簧座的左面；

挡圈，所述挡圈固定套接在所述换向阀芯的左端上以在左侧止挡所述弹簧座套的右端；

弹簧，所述弹簧套接在所述弹簧座套上，所述弹簧的左端抵靠所述弹簧座套的左端且所述弹簧的右端抵靠所述弹簧座，所述弹簧向左常推动所述换向阀芯以使所述换向阀芯的右端面远离所述右端盖的左端面；

阀套，所述阀套可左右移动地设在所述第二阀体通孔内，所述阀套上具有左右贯通所述阀套的阀套通孔，所述阀套的侧壁上具有连通所述阀套通孔且左右间隔布置的第一阀套通流孔和第二阀套通流孔、连通所述第五阀体通流槽的阀套通流槽、以及连通所述阀套通孔且左右间隔布置的第三阀体通流孔和第四阀套通流孔，所述第一阀套通流孔和所述第二阀套通流孔常与所述第四阀体通流槽连通，所述第三阀体通流孔和所述第四阀套通流孔常与所述第六阀体通流槽连通，所述阀套通流槽上具有左右间隔布置的第五阀套通流孔和第六阀套通流孔，所述阀套通孔的左端具有左扩径孔段且所述阀套通孔的右端具有右扩径孔段，所述左扩径孔段位于所述第一阀套通流孔的左面，所述右扩径孔段位于所述第四阀套通流孔的右面，在所述第二阀体通孔内，所述阀套的左端面与所述左端盖之间限定出左反馈腔，所述阀套的右端面与所述右端盖之间限定出右反馈腔；

左流量阀芯，所述左流量阀芯可左右移动地设在所述阀套通孔内，所述左流量阀芯具有开口向左的第一盲孔，所述左流量阀芯的侧壁上具有左流量阀芯通流槽，所述左流量阀芯通流槽上具有连通所述左流量阀芯通流槽与所述第一盲孔的第一通流孔，所述左流量阀芯的左端具有与所述左扩径孔段相适配的左缩径段，所述左流量阀芯的右端的侧壁上具有所述连通阀套通流槽与所述第一盲孔的第一节流孔；

第一左弹簧座，所述第一左弹簧座套接在所述左缩径段上；

第二左弹簧座，所述第二左弹簧座套接在所述左缩径段上且位于所述第一左弹簧座的左面；

第一左挡圈，所述第一左挡圈固定设在所述左扩径孔段上且位于所述第二左弹簧座的左面；

第二左挡圈，所述第二左挡圈固定设在所述左缩径段上且位于所述第二左弹簧座的左面；

左弹簧，所述左弹簧套接在所述左缩径段上，所述左弹簧的右端抵靠所述第一左弹簧座以使所述第一左弹簧座的右端面常抵靠所述左缩径段的台阶面以及所述左扩径孔段的台阶面，所述左弹簧的左端抵靠所述第二左弹簧座以使所述第二左弹簧座的左端面常抵靠所述第一左挡圈和所述第二左挡圈，此时，所述左流量阀芯通流槽位于所述第一阀套通流孔与所述第二阀套通流孔之间并被所述阀套封闭；

右流量阀芯，所述右流量阀芯可左右移动地设在所述阀套通孔内且位于所述左流量阀芯的右侧，所述右流量阀芯具有开口向右的第二盲孔，所述右流量阀芯的侧壁上具有右流量阀芯通流槽，所述右流量阀芯通流槽上具有连通所述右流量阀芯通流槽与所述第二盲孔的第二通流孔，所述右流量阀芯的右端具有与所述右扩径孔段相适配的右缩径段，所述右流量阀芯的左端的侧壁上具有连通所述阀套通流槽与所述第二盲孔的第二节流孔；

第一右弹簧座，所述第一右弹簧座套接在所述右缩径段上；

第二右弹簧座，所述第二右弹簧座套接在所述右缩径段上且位于所述第一右弹簧座的右面；

第一右挡圈，所述第一右挡圈固定设在所述右扩径孔段上且位于所述第二右弹簧座的右面；

第二右挡圈，所述第二右挡圈固定设在所述右缩径段上且位于所述第二右弹簧座的左面；

右弹簧，所述右弹簧套接在所述右缩径段上，所述右弹簧的左端抵靠所述第一右弹簧座以使所述第一右弹簧座的左端面常抵靠所述右缩径段的台阶面以及所述右扩径孔段的台阶面，所述右弹簧的右端抵靠所述第二右弹簧座以使所述第二右弹簧座的右端面常抵靠所述第一右挡圈和所述第二右挡圈，此时，所述右流量阀芯通流槽位于所述第三阀套通流孔与所述第四阀套通流孔之间并被所述阀套封闭；

所述换向阀芯在第一位置和第二位置间可切换。

有利地，当所述换向阀芯处于所述第一位置，所述二位二通电磁阀得电以导通所述第四流道，所述换向阀芯克服所述弹簧的作用力自左向右移动以使所述换向阀芯的右端靠近所述右端盖，此时，所述换向阀芯使所述第一阀体通流槽、所述第二阀体通流槽和所述第三阀体通流槽连通。

有利地，当所述换向阀芯处于所述第二位置，所述二位二通电磁阀失电以断开所述第四流道，所述弹簧向右推动所述换向阀芯以使所述换向阀芯的右端面远离所述右端盖的左端面，此时，所述换向阀芯使所述第一阀体通流槽与所述第二阀体通流槽断开且使所述第二阀体通流槽与所述第三阀体通流槽断开。

有利地，若油液由所述第一油口流向所述第二油口且由所述第一油口流向所述第三油口，所述左流量阀芯相对于所述阀套向左移动且所述右流量阀芯相对于所述阀体向右移动。

有利地，若所述第二油口的压力大于所述第三油口的压力，所述阀套相对于所述阀体向右移动，直至由所述第一油口流向所述第二油口的流量等于由所述第一油口流向所述第三油口的流量。

有利地，若所述第二油口的压力小于所述第三油口的压力，所述阀套相对于所述阀体向左移动，直至由所述第一油口流向所述第二油口的流量等于由所述第一油口流向所述第三油口的流量。

有利地，若油液由所述第二油口流向所述第一油口且由所述第三油口流向所述第一油口，所述左流量阀芯相对于所述阀套向右移动且所述右流量阀芯相对于所述阀体向左移动。

有利地，若所述第二油口的压力大于所述第三油口的压力，所述阀套相对于所述阀体向右移动，直至所述第二油口由流向所述第一油口的流量等于由所述第三油口流向所述第一油口的流量。

有利地，若所述第二油口的压力小于所述第三油口的压力，所述阀套相对于所述阀体向左移动，直至所述第二油口由流向所述第一油口的流量等于由所述第三油口流向所述第一油口的流量。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于农机的防打滑控制阀的一种结构图，此时处于自由轮控制状态；

图2是根据本发明实施例的用于农机的防打滑控制阀的流量均衡阀组件的结构图；

图3是根据本发明实施例的用于农机的防打滑控制阀的液压原理图；

图4是根据本发明实施例的用于农机的防打滑控制阀的一个应用场景原理图；

图5是根据本发明实施例的用于农机的防打滑控制阀的另一结构图，此时处于防打滑控制的一个位置；

图6是根据本发明实施例的用于农机的防打滑控制阀的另一结构图，此时处于防打滑控制的另一位置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的用于农机的防打滑控制阀。

如图1至图6所示，根据本发明实施例的用于农机的防打滑控制阀，包括：阀体2，换向阀芯6，左端盖1a，右端盖1b，二位二通电磁阀10，弹簧座12，弹簧座套11，挡圈8e，弹簧7，阀套5，左流量阀芯4a，第一左弹簧座9a，第二左弹簧座9b，第一左挡圈8a，第二左挡圈8b，左弹簧3a，右流量阀芯4b，第一右弹簧座9c，第二右弹簧座9d，第一右挡圈8c，第二右挡圈8d，右弹簧3b。

阀体2上具有左右贯通阀体2的第一阀体通孔以及位于所述第一阀体通孔上面且左右贯通所述阀体的第二阀体通孔，所述第一阀体通孔的内周壁上具有从左至右间隔布置的第一阀体通流槽201、第二阀体通流槽202和第三阀体通流槽203，所述第二阀体通孔的内周壁上具有从左至右间隔布置的第四阀体通流槽204、第五阀体通流槽205和第六阀体通流槽206，阀体2上具有连通第一阀体通流槽201与第四阀体通流槽204的第一流道207、连通第二阀体通流槽202与第五阀体通流槽205的第二流道208、以及连通第三阀体通流槽203与第六阀体通流槽206的第三流道209，阀体2的侧壁上还具有第一油口p、第二油口a和第三油口b，第一油口p与第二阀体通流槽202连通，第二油口a与第四阀体通流槽204连通，第三油口b与第六通流槽206连通。

换向阀芯6可左右移动地设在所述第一阀体通孔内，换向阀芯6上具有开口向左的换向阀芯盲孔61，换向阀芯6的侧壁上具有连通第二阀体通流槽202与换向阀芯盲孔61的换向阀芯通流孔62，换向阀芯6的右端具有连通换向阀芯盲孔61的底部与换向阀芯6的右端面的换向阀芯阻尼孔63。

左端盖1a设在阀体2的左侧面上用于分别封闭所述第一阀体通孔的左开口和所述第二阀体通孔的左开口，左端盖1a上具有开口向右且与所述第一阀体通孔的左开口相对的左端盖盲孔1a1，左端盖1a与换向阀芯6的左端面之间限定出左控制腔2c。

右端盖1b设在阀体2的右侧面上用于分别封闭所述第一阀体通孔的右开口和所述第二阀体通孔的右开口，右端盖1b的侧壁上具有第四油口t，第四油口通t过第四流道1b1与所述第一阀体通孔的右开口连通，右端盖1b与换向阀芯6的右端面之间限定出右控制腔2d。

二位二通电磁阀10设在右端盖1b上用于选择性地导通或者断开第四流道1b1。

弹簧座12设在左端盖盲孔1a1内且套接在换向阀芯6的左端上，弹簧座12在右侧被换向阀芯6止挡。

弹簧座套11设在左端盖盲孔1a1内且套接在换向阀芯6的左端上并位于弹簧座12的左面。

挡圈8e固定套接在换向阀芯6的左端上以在左侧止挡弹簧座套12的右端。

弹簧7套接在弹簧座套11上，弹簧7的左端抵靠弹簧座套11的左端且弹簧7的右端抵靠弹簧座12，弹簧7向左常推动换向阀芯6以使换向阀芯6的右端面远离右端盖1b的左端面。

阀套5可左右移动地设在所述第二阀体通孔内，阀套5上具有左右贯通阀套5的阀套通孔，阀套5的侧壁上具有连通所述阀套通孔且左右间隔布置的第一阀套通流孔51和第二阀套通流孔52、连通第五阀体通流槽205的阀套通流槽501、以及连通所述阀套通孔且左右间隔布置的第三阀体通流孔53和第四阀套通流孔54，第一阀套通流孔51和第二阀套通流孔52常与第四阀体通流槽204连通，第三阀体通流孔53和第四阀套通流孔54常与第六阀体通流槽206连通，阀套通流槽501上具有左右间隔布置的第五阀套通流孔55和第六阀套通流孔56，所述阀套通孔的左端具有左扩径孔段且所述阀套通孔的右端具有右扩径孔段，所述左扩径孔段位于第一阀套通流孔51的左面，所述右扩径孔段位于第四阀套通流孔54的右面，在所述第二阀体通孔内，阀套5的左端面与左端盖7a之间限定出左反馈腔2a，阀套5的右端面与右端盖7b之间限定出右反馈腔2b。

左流量阀芯4a可左右移动地设在所述阀套通孔内，左流量阀芯4a具有开口向左的第一盲孔4a2，左流量阀芯4a的侧壁上具有左流量阀芯通流槽4a4，左流量阀芯通流槽4a4上具有连通左流量阀芯通流槽4a4与第一盲孔4a2的第一通流孔4a3，左流量阀芯4a的左端具有与所述左扩径孔段相适配的左缩径段，左流量阀芯4a的右端的侧壁上具有连通阀套通流槽501与第一盲孔4a2的第一节流孔4a1。

第一左弹簧座9a套接在所述左缩径段上。

第二左弹簧座9b套接在所述左缩径段上且位于第一左弹簧座9a的左面。

第一左挡圈8a固定设在所述左扩径孔段上且位于第二左弹簧座9b的左面。

第二左挡圈8b固定设在所述左缩径段上且位于第二左弹簧座9b的左面。

左弹簧3a套接在所述左缩径段上，左弹簧3a的右端抵靠第一左弹簧座9a以使第一左弹簧座9a的右端面常抵靠所述左缩径段的台阶面以及所述左扩径孔段的台阶面，左弹簧3a的左端抵靠第二左弹簧座9b以使第二左弹簧座9b的左端面常抵靠第一左挡圈8a和第二左挡圈8b，此时，左流量阀芯通流槽4a4位于第一阀套通流孔51与第二阀套通流孔52之间并被阀套5封闭。

右流量阀芯4b可左右移动地设在所述阀套通孔内且位于左流量阀芯4a的右侧。右流量阀芯4b具有开口向右的第二盲孔4b2，右流量阀芯4b的侧壁上具有右流量阀芯通流槽4b4，右流量阀芯通流槽4b4上具有连通右流量阀芯通流槽4b4与第二盲孔4b2的第二通流孔4b3，右流量阀芯4b的右端具有与所述右扩径孔段相适配的右缩径段，右流量阀芯4b的左端的侧壁上具有连通阀套通流槽501与第二盲孔4b2的第二节流孔4b1。

第一右弹簧座9c套接在所述右缩径段上。

第二右弹簧座9d套接在所述右缩径段上且位于第一右弹簧座9c的右面。

第一右挡圈8c固定设在所述右扩径孔段上且位于第二右弹簧座9d的右面。

第二右挡圈8d固定设在所述右缩径段上且位于第二右弹簧座9d的右面。

右弹簧3b套接在所述右缩径段上，右弹簧3b的左端抵靠第一右弹簧座9c以使第一右弹簧座9c的左端面常抵靠所述右缩径段的台阶面以及所述右扩径孔段的台阶面，右弹簧3b的右端抵靠第二右弹簧座9db以使第二右弹簧座9d的右端面常抵靠第一右挡圈8c和第二右挡圈8d，此时，右流量阀芯通流槽4b4位于第三阀套通流孔53与第四阀套通流孔54之间并被阀套5封闭。

换向阀芯6在第一位置和第二位置间可切换。

更具体地，当换向阀芯6处于所述第一位置，二位二通电磁阀10得电以导通第四流道1b1，换向阀芯6克服弹簧7的作用力自左向右移动以使换向阀芯6的右端靠近右端盖1b，此时，换向阀芯6使第一阀体通流槽201、第二阀体通流槽202和第三阀体通流槽203连通。也就是说，此时根据本发明实施例的用于非道路车辆的防打滑控制阀具有“自由轮”功能。

当换向阀芯6处于所述第二位置，二位二通电磁阀10失电以断开第四流道1b1，弹簧7向右推动换向阀芯6以使换向阀芯6的右端面远离右端盖1b的左端面，此时，换向阀芯6使第一阀体通流槽201与第二阀体通流槽202断开且使第二阀体通流槽202与第三阀体通流槽203断开。也就是说，此时根据本发明实施例的用于非道路车辆的防打滑控制阀具有“防打滑”功能。

处于“防打滑”功能时，若油液由第一油口p流向第二油口a且由第一油口p流向第三油口b，左流量阀芯4a相对于阀套5向左移动且右流量阀芯4b相对于阀套5向右移动。若第二油口a的压力大于第三油口b的压力，阀套5相对于阀体2向右移动，直至由第一油口p流向第二油口a的流量等于由第一油口p流向第三油口b的流量。若第二油口a的压力小于第三油口b的压力，阀套5相对于阀体2向左移动，直至由第一油口p流向第二油口a的流量等于由第一油口p流向第三油口b的流量。

处于“防打滑”功能时，若油液由第二油口a流向第一油口p且由第三油口b流向第一油口p，左流量阀芯4a相对于阀套5向右移动且右流量阀芯4b相对于阀套5向左移动。若第二油口a的压力大于第三油口b的压力，阀套5相对于阀体2向右移动，直至第二油口a由流向第一油口p的流量等于由所述第三油口流向所述第一油口的流量。若第二油口a的压力小于第三油口b的压力，阀套5相对于阀体2向左移动，直至第二油口a由流向第一油口p的流量等于由第三油口b流向第一油口p的流量。

换句话说，根据本发明实施例的用于非道路车辆的防打滑控制阀，包括阀体2、换向阀芯6、弹簧7、左端盖1a、右端盖1b、二位二通电磁阀10和流量均衡阀组件组成。

流量均衡阀组件包括阀套5、左流量阀芯4a、第一左弹簧座9a、第二左弹簧座9b、左弹簧3a、第一左挡圈8a、第二左挡圈8b、右流量阀芯4b、第一右弹簧座9c、第二右弹簧座9d、右弹簧3b、第一右挡圈8c、第二右挡圈8d。

二位二通电磁阀10用于选择性地导通或者断开第四流道1b1。

如图4所示，第一油口p与双向闭式液压泵15的一个油口相连，第二油口a和第三油口b分别与第一行走马达13、第二行走马达14的一个油口相连，第一行走马达13、第二行走马达14的另一个油口与双向闭式液压泵15的另一个油口相连，第四油口t直接接油箱。

本发明具有“自由轮”和“防打滑”两个功能。具体如下：

(1)在农机进入小半径弯道前转弯时，使二位二通电磁阀10带电导通第四流道1b1，如图1所示，第一油口p的油液经换向阀芯通流孔62、换向阀芯盲孔61进入左控制腔2c，再经换向阀芯阻尼孔63进入右控制腔2d，由于二位二通电磁阀10带电，则右控制腔2d和第四油口t相通，左控制腔2c的压力大于右控制腔2d的压力，则换向阀芯6压差的作用下克服弹簧7的作用力向右运动，通过挡圈8e带动弹簧座套11向右运动，工作在如图1所示位置，此时第二油口a通过第四阀体通流槽204、第一流道207、第一阀体通流槽201、第二阀体通流槽202与第一油口p直接相连通；第三油口b通过第六阀体通流槽206、第三流道209、第三阀体通流槽203、第二阀体通流槽202与第一油口p直接相连通。无论双向闭式液压泵15转向如何，第一油口p与第二油口a、第三油口b都直接相通，这样第一行走马达13、第二行走马达14处于自由轮状态，双向闭式液压泵15将根据第一行走马达13、第二行走马达14的转速提供流量，这样处于外侧的行走马达不会出现拖转现象。

(2)当农机在水田作业时，使二位二通电磁阀10失电以断开第四流道1b1，行走装置对应的第一行走马达13、第二行走马达14有一个处在悬空打滑状态时，则本发明将实现防打滑功能。具体如下：

因为二位二通电磁阀10失电，则左控制腔2c和右控制腔2d的压力相等，换向阀芯6在弹簧7的作用力下向左运动到图5、图6所示位置，切断了第一油口p与第一阀体通流槽201、第三阀体通流槽203的连通，第一油口p的油液只能通过流量均衡阀组件与第二油口a和第三油口b相通。

如果双向闭式液压泵15处于正转也就是向第一油口p输出油液状态时，则第一油口p的油液通过第二流道208、第五阀套通流孔55和第六阀套通流孔56后进入到阀套5的内腔，然后分成2路，一路经第一节流孔4a1、第一盲孔4a2、第一通流孔4a3、左流量阀芯通流槽4a4、第一阀套通流孔51和第二阀套通流孔52后进入第二油口a，因为第一节流孔4a1的作用使其前后存在压差，也即第一油口p和左反馈腔2a间存在压差，此压差推动左流量阀芯4a克服左弹簧3a的作用向左运动到图5所示位置，此时第二阀套通流孔52被遮盖住，第一盲孔4a2只能通过左流量阀芯通流槽4a4与第一阀套通流孔51相连通；另一路经第二节流孔4b1、第二盲孔4b2、第二通流孔4b3、右流量阀芯通流槽4b4、第三阀套通流孔53和第四阀套通流孔54后进入第三油口b，因为第二节流孔4b1的作用使其前后存在压差，也即第一油口p和右反馈腔2b间存在压差，此压差推动右流量阀芯4b克服右弹簧3b的作用向右运动到图5所示位置，此时第三阀套通流孔53被遮盖住，第二盲孔4b2只能通过右流量阀芯通流槽4b4与第四阀套通流孔54相连通。此时如果出现打滑的工况，也就是第二油口a和第三油口b有一个油口负载较低，假设第三油口b压力明显低于第二油口a压力，则左反馈腔2a的压力要大于右反馈腔2b的压力，阀套5在左反馈腔2a和右反馈腔2b的压差作用下向右运动，使第四阀套通流孔54与第五阀体通流槽205的连通面积减小，直至左反馈腔2a和右反馈腔2b的压力相等达到平衡状态，又因为第一节流孔4a1和第二节流孔4b1的直径相等，第一节流孔4a1和第二节流孔4b1前后的压差相等，所以第二油口a和第三油口b的流量相等，第一油口p的流量不会全部流入第三油口b进入第三行走马达14出现打滑状况，第二行走马达13始终有流量流入驱动行走。如果第二油口a压力明显低于第三油口b压力，工作原理类似。

如果双向闭式液压泵15处于反转，也就是第二油口a和第三油口b的油液流入第一油口p时，如图6所示，由于第一节流孔4a1作用，使左反馈腔2a和第一油口p之间存在压差，左流量阀芯4a在压差的作用下向右运动关闭第一阀套通流孔51，第二油口a的油液只能由第二阀套通流孔52与左流量阀芯通流槽4a4相连通；同样由于第二节流孔4b1作用，使右反馈腔2b和第一油口p之间存在压差，右流量阀芯4b在压差的作用下向右运动关闭第四阀套通流孔54，第三油口b的油液只能由第三阀套通流孔53与左流量阀芯通流槽4b4相连通；此时如果出现打滑的工况，因为打滑的行走马达流量大因此造成相应的油口压力也大，假设第三油口b压力明显低于第二油口a压力，则左反馈腔2a的压力要大于右反馈腔2b的压力，阀套5在左反馈腔2a和右反馈腔2b的压差作用下向右运动，使第二阀套通流孔52与第三阀体通流槽203的连通面积减小，减小向左反馈腔2a流入的流量使左反馈腔2a的压力下降，直至左反馈腔2a和右反馈腔2b的压力相等达到平衡状态，又因为第一节流孔4a1和第二节流孔4b1的直径相等，第一节流孔4a1和第二节流孔4b1前后的压差相等，所以第二油口a和第三油口b流入到第一油口p的流量相等，流量不会全部流入第二油口a进入第二行走马达13出现打滑状况，第三行走马达14始终有流量流入驱动行走。如果第二油口a压力明显低于第三油口b压力，工作原理类似。

综上所述，本发明可以实现“自由轮”和“防打滑”控制两个功能，通过控制二位二通电磁阀带电与失电可以实现2个功能的随时切换，控制方便，既可以实现防打滑也可以通过自由轮功能防止转弯出现拖转现象，结构合理、简单，性价比高。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，均落入本发明的保护范围。