本实用新型涉及液压领域，特别是涉及一种主动式再生液压回路。
背景技术：
在有些需要保压的回路中，为了节约能源，最大限度的降低能耗，需要在保压过程中停止主泵工作；为了延长保压时间，需要增加大容量蓄能器，延长保压时间。当在保压工作过程中出现异常情况时，为避免工件损坏，需要油缸保压腔快速泄压，油缸活塞杆伸出。现有技术，在设计液压保压回路时，只注重考虑了保压需求，而忽视了在保压工作过程中出现异常情况下，油缸保压腔快速泄压，油缸活塞杆伸出时，消耗能量高，执行机构响应时间长，反应速度慢。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种主动式再生液压回路，能够提高响应速度，减少机构响应时间，降低能耗，结构简单，安全可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种主动式再生液压回路，包括油箱、电机、由电机驱动从油箱中吸出液压油的主泵，所述主泵上连通三位四通电磁阀，所述三位四通电磁阀上连接有第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀与油缸的杆腔相连通使液压油进入油缸的杆腔，所述第二单向阀与油缸的塞腔连通使液压油进入油缸的塞腔，所述主泵上还连接有第三单向阀，所述油缸的杆腔上还连接有第四单向阀，所述第三单向阀和第四单向阀与换向阀相连接，所述换向阀上连接有第五单向阀，所述第五单向阀与油缸的塞腔相连接，所述换向阀上连接有第一电磁球阀，第一电磁球阀打开使换向阀的液压油回流至油箱，换向阀在液压油作用下打开，油缸的杆腔的液压油通过换向阀推开第五单向阀后进入油缸的塞腔，油缸快速伸出使油缸快速泄压。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述油缸的杆腔上连接有第一蓄能器，所述油缸的塞腔上连接有第二蓄能器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电磁球阀打开使换向阀的液压油回流至油箱，换向阀在液压油作用下打开，第一蓄能器的液压油通过换向阀推开第五单向阀后进入油缸的塞腔，油缸快速伸出。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述油缸的杆腔上连接有第二电磁球阀，所述油缸的塞腔上连通有第三电磁球阀，所述第三电磁球阀打开使油缸的塞腔的液压油回流至油箱。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述主泵上连接有第一安全阀，所述油缸的塞腔上连接有第二安全阀，所述油缸的杆腔上还连接有第三安全阀。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述换向阀和油箱之间还连接有截止阀。
本实用新型的有益效果是：本实用新型主动式再生液压回路，能够提高响应速度，减少机构响应时间，降低能耗，结构简单，安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型主动式再生液压回路一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、电机，2、主泵，3、第一安全阀，4、三位四通电磁阀，5.1、第一单向阀，5.2、第二单向阀，6.1、第二安全阀，6.2、第三安全阀，7.1、第三单向阀，7.2、第四单向阀，8、截止阀，9、换向阀， 10.1、第一电磁球阀，10.2、第二电磁球阀，10.3、第三电磁球阀，11、第五单向阀，12、油缸，13.1、第一蓄能器，13.2、第二蓄能器，14、油箱。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种主动式再生液压回路，包括油箱14、电机1、由电机1驱动从油箱14中吸出液压油的主泵2，主泵2上连通三位四通电磁阀3，三位四通电磁阀3上连接有第一单向阀5.1和第二单向阀5.2，第一单向阀5.1与油缸12的杆腔相连通使液压油进入油缸12的杆腔，第二单向阀5.2与油缸12的塞腔连通使液压油进入油缸12的塞腔，主泵2上还连接有第三单向阀7.1，油缸12的杆腔上还连接有第四单向阀7.2，第三单向阀7.1和第四单向阀7.2与换向阀9相连接，换向阀9上连接有第五单向阀11，第五单向阀11与油缸12的塞腔相连接，换向阀9上连接有第一电磁球阀10.1，第一电磁球阀10.1打开使换向阀9的液压油回流至油箱，换向阀9在液压油作用下打开，油缸12的杆腔的液压油通过换向阀9推开第五单向阀11后进入油缸12的塞腔，油缸12快速伸出使油缸12快速泄压。
另外，油缸12的杆腔上连接有第一蓄能器13.1，油缸12的塞腔上连接有第二蓄能器13.2。
另外，第一电磁球阀10.1打开使换向阀9的液压油回流至油箱，换向阀9在液压油作用下打开，第一蓄能器13.1的液压油通过换向阀9推开第五单向阀11后进入油缸12的塞腔，油缸快速伸出。
另外，油缸12的杆腔上连接有第二电磁球阀10.2，油缸12的塞腔上连通有第三电磁球阀10.3，第三电磁球阀10.3打开使油缸12的塞腔的液压油回流至油箱14。
另外，主泵2上连接有第一安全阀3，油缸的塞腔上连接有第二安全阀6.1，油缸的杆腔上还连接有第三安全阀6.3。
另外，换向阀9和油箱14之间还连接有截止阀8。
本实用新型主动式再生液压回路具体工作原理如下：工作时，电机1驱动主泵2工作，主泵2的液压油通过三位四通电磁阀4和第一单向阀5.1进入油缸12杆腔，液压油同时通过第三单向阀7.1进入换向阀9的控制口，压力作用下第四单向阀7.2和换向阀（9）关闭，故此时油缸12杆腔中的液压油不会通过换向阀9和第五单向阀11进入油缸12塞腔。油缸12塞腔中的液压油只能通过第三电磁球阀10.3流回油箱中,随着油缸12活塞杆向外移动，活塞杆接触到工件，油缸12杆腔和第一蓄能器13.1中压力上升达到与杆腔连接的第三安全阀6.2设定压力，工件处于最大夹紧状态。为了节约电能，停止电机1工作，三位四通电磁阀4和第三电磁球阀10.3电磁铁失电，两处油路通道切断，此时油缸12杆腔中液压油打开第四单向阀7.2作用到换向阀9控制口，液压油压力关闭第三单向阀7.1和换向阀9，蓄能器中液压油不能通过换向阀9和第五单向阀11进入油缸12的塞腔卸掉蓄能器中的液压能，油缸12的杆腔压力大于油缸12的塞腔压力，达到杆腔中压力保持的目的。
当夹紧工件出现异常时，需要放开工件避免损坏，油缸12的塞腔进油，杆腔放油，活塞杆伸出举起工件，第一电磁球阀10.1得电，换向阀9的控制腔液压油通过第一电磁球阀10.1流回油箱中，换向阀9的控制腔压力趋近于零，换向阀9在液压油的作用下打开，与油缸12的杆腔连接的第一蓄能器13.1中的液压油流过换向阀9，推开第五单向阀11进入油缸12的塞腔，油缸12的活塞杆快速伸出，工件举起，避免损坏。
区别于现有技术，本实用新型主动式再生液压回路，能够提高响应速度，减少机构响应时间，降低能耗，结构简单，安全可靠。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。