一种水平定向钻机液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及水平定向钻机制造领域，特别涉及一种水平定向钻机液压控制系统。

背景技术：

液压马达驱动系统广泛应用于工程机械领域。图1示出了现有技术中的一水平定向钻机液压控制系统。如图1所示，其包括通过油路连接的三位四通换向阀1和液压马达4，所述液压马达4与水平定向钻机的钻杆连接并用于驱动钻杆下钻及回拖，其中：液压马达4的一端连接至三位四通换向阀1的一个工作油口A，液压马达4的的另一端连接至三位四通换向阀1的另一个工作油口B。其动作过程大致如下：

当需要控制钻杆下钻时，控制三位四通换向阀1的控制电磁铁DT1得电时，液压油自三位四通换向阀1的进油口P进入至三位四通换向阀1，然后自三位四通换向阀1的第一工作油口A流出并沿油路流入至液压马达4以驱动液压马达4按顺时针旋转以实现下钻，液压油接着经三位四通换向阀1的第二工作油口B流回至三位四通换向阀1并经三位四通换向阀1的回油口T回到油箱。钻杆在下钻过程中形成一定的弹性变形。

停止下钻时，控制三位四通换向阀1的控制电磁铁DT1失电时，钻杆的弹性变形迅速释放，此时，所述三位四通换向阀1迅速换向，其内的液压油自另一个工作油口B流向液压马达4从而驱动液压马达4高速反向(逆时针)转动。液压马达4的骤然反向旋转势必对液压马达4及与其连接的减速机造成损坏。

鉴于以上原因，有必要对现有技术中的液压控制系统进行改进，降低由于钻杆的弹力释放产生的液压油对液压马达的反向冲击。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种水平定向钻机液压控制系统，其技术方案如下：

一种水平定向钻机液压控制系统，其包括：

第一三位四通换向阀；

第二三位四通换向阀，其中所述第三位四通换向阀的进油口经油路与所述第一三位四通换向阀的第一工作油口连接，所述第二三位四通换向阀的第一工作油口经油路与所述第一三位四通换向阀的第二工作油口连接；

液压马达，所述液压马达用于驱动水平定向钻机的钻杆下钻及回拖，其中所述液压马达的一端经油路与所述第一三位四通换向阀的第一工作油口连接，所述液压马达的另一端经油路与所述第一三位四通换向阀的第二工作油口连接。

在一些具体实施例中，所述第二三位四通换向阀的进油口与所述第一三位四通换向阀的第一工作油口之间的油路上设有节流阀。

与现有技术中的水平定向钻机液压控制系统相比，本实用新型实现了对钻杆弹力释放过程中产生的液压油的分流，从而避免了钻杆弹力释放过程中产生的液压油对液压马达的骤然冲击，最终保护了液压马达及与其连接的减速电机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所述需要使用的附图进行简单描述，显而易见地，下面描述中的附图仅为本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为现有技术中的水平定向钻机液压控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型的水平定向钻机液压控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2所示，本实用新型提供的水平定向钻机液压控制系统包括第一三位四通换向阀1、第二三位四通换向阀3和液压马达4。其中：所述第二三位四通换向阀3的进油口P经油路与所述第一三位四通换向阀1的第一工作油口A连接，所述第二三位四通换向阀3的第一工作油口A经油路与所述第一三位四通换向阀1的第二工作油口B连接。所述液压马达4用于驱动水平定向钻机的钻杆下钻及回拖，其中：所述液压马达4的一端经油路与所述第一三位四通换向阀1的第一工作油口A连接，所述液压马达4的另一端经油路与所述第一三位四通换向阀1的第二工作油口B连接。

在一些具体实施例中，所述第二三位四通换向阀3的进油口P与所述第一三位四通换向阀1的第一工作油口A之间的油路上设有节流阀2。

本实用新型提供的水平定向钻机液压控制系统的工作过程如下：

当需要控制钻杆下钻时，控制第一三位四通换向阀1的控制电磁铁DT1得电，同时控制第二三位四通换向阀3的控制电磁铁DT3失电(从而使得第二三位四通换向阀3处于断开状态)。液压油自第一三位四通换向阀1的进油口P进入至第一三位四通换向阀1，然后自第一三位四通换向阀1的第一工作油口A流出并沿油路流入至液压马达4以驱动液压马达4按顺时针旋转以实现下钻，液压油接着经第一三位四通换向阀1的第二工作油口B流回至第一三位四通换向阀1并经第一三位四通换向阀1的回油口T回到油箱。钻杆在下钻过程中形成一定的弹性变形。

停止下钻时，控制第一三位四通换向阀1的控制电磁铁DT1失电，同时控制第二三位四通换向阀3的控制电磁铁DT3的得电(从而使得第二三位四通换向阀3导通)。此时，钻杆的弹性变形迅速释放，所述第一三位四通换向阀1换向，其内的液压油自其第二工作油口B被分流至流向液压马达4和所述第二三位四通换向阀3，液压油最终回流至第一三位四通换向阀1并经其回油口T回到油箱。

可见，本实用新型中，所述第二三位四通换向阀3和所述液压马达4被并联在所述第一三位四通换向阀1的两个工作油口上。钻杆弹力释放过程中产生的液压油被分流至第二三位四通换向阀3和液压马达4后再流回至油箱。因此钻杆弹力释放过程中产生的液压油不会对液压马达4造成骤然冲击，从而防止液压马达4高速反转，最终保护了液压马达4及与其连接的减速电机。图中节流2主要通过调节液压油的流速来控制弹力释放的快慢。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。