一种液压执行器的高速缓冲控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种液压执行器，尤其涉及一种液压执行器的高速缓冲控制系统。

背景技术：

随着中国生产水平的飞速发展和液压设备的发展逐步成熟，国内油压设备的提效提速也成为了新的发展方向。但是由于液压执行器速度的提升，也出现了一个新的问题，油缸、马达等液压执行器在高速高压运行时，到达停止位时会产生巨大的震动和冲击，对设备寿命及人身安全产生较大影响，如附图2所示，系统液压油通过二通插装阀的中心小孔流到控制腔c腔，c腔通过阻尼与二位四通电磁换向阀p口连通，在二位四通电磁换向阀得电时，二位四通电磁阀的p口、b口连通,二位四通电磁阀的b口闷死不通油，此油路截止。二通插装阀c腔建立起高压，压力大小通过直动溢流阀调节。此压力满足液压执行器做功大小，保证执行器的高速运行。运用此工作原理时，当液压执行器运行到限位时，由于直动溢流阀压力较高，瞬间停止由于高速高压会产生巨大的震动和冲击，对设备的使用寿命和对操作人员的自身安全都深有影响。

这也成为了制约液压执行器提速的首要问题，所以在高速设备停止时，就需要增加降速缓冲的工艺动作。目前正在使用的设备，大多数是通过增加泵组数量依靠执行器快要到位时，减少供油泵的数量来减小系统流量降低速度解决这一问题，或者提前泄掉系统压力解决缓冲问题，这样大大增加了设备成本和故障率以及到位停止的准确性。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的，是为液压执行器提供一种简单可靠的高速缓冲控制系统。在不增加电机和泵的条件下，实现液压执行器的降速缓冲动作，通过控制系统压力的大小来实现对速度的调节。液压执行器的运动首先是要系统压力达到克服负载的力，才能使设备运行，其次才是流量的大小控制速度的快慢，利用这点来解决液压执行器高速缓冲的问题。一种液压执行器的高速缓冲控制系统，包括二通插装阀、直动式溢流阀、阻尼、二位四通电磁换向阀和缓冲部，所述的二通插装阀包括a口、b口和控制腔c，所述的二通插装阀a口与进油口相连接，所述的二通插装阀b口与回油口相连接，所述二通插装阀控制腔c与阻尼相连接，阻尼分别与二位四通电磁换向阀的p口、直动式溢流阀的p口相连接，直动式溢流阀的t口、二位四通电磁换向阀的t口分别与回油口相连接，二位四通电磁换向阀的b口与缓冲部相连接，缓冲部的另一端与回油口相连接。

进一步地，缓冲部包括二位二通电磁截止阀和直动式溢流阀，二位四通电磁换向阀的b口与二位二通电磁截止阀的b口相连接，二位二通电磁截止阀的a口与直动式溢流阀的p口相连接，直动式溢流阀的t口与回油口相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，操作方便，高速缓冲效果明显。通过调节直动溢流阀的压力，使系统高压压力平衡至液压执行器运动所需要力的临界位置，实现液压执行器的平稳降速，又可使液压执行器继续保持运动，保证运行到位时的稳定精确停止，既避免了执行器到位的高压冲击，也避免了系统通过提前设置泄压、液压执行器运行不到终点或者冲过位置的问题。使用范围更广，适应性更强，调节更方便。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是现有技术的的结构示意图；

附图中：1、二通插装阀，2、直动式溢流阀ⅰ，3、阻尼，4、二位四通电磁换向阀，5、缓冲部，6、二位二通电磁截止阀，7、直动式溢流阀ⅱ。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图1所示，一种液压执行器的高速缓冲控制系统，包括二通插装阀1、直动式溢流阀ⅰ2、阻尼3、二位四通电磁换向阀4和缓冲部5，所述的二通插装阀1包括a口、b口和控制腔c，所述的二通插装阀1的a口与进油口相连接，所述的二通插装阀1的b口与回油口相连接，所述二通插装阀1的控制腔c与阻尼3相连接，阻尼3分别与二位四通电磁换向阀4的p口、直动式溢流阀ⅰ2的p口相连接，直动式溢流阀ⅰ2的t口、二位四通电磁换向阀4的t口分别与回油口相连接，二位四通电磁换向阀4的b口与缓冲部5相连接，缓冲部5的另一端与回油口相连接。

进一步地，缓冲部5包括二位二通电磁截止阀6和直动式溢流阀ⅱ7，二位四通电磁换向阀4的b口与二位二通电磁截止阀6的b口相连接，二位二通电磁截止阀6的a口与直动式溢流ⅱ7的p口相连接，直动式溢流ⅱ7的t口与回油口相连接。

进一步地，直动式溢流阀ⅱ7的溢流压力低于直动式溢流阀ⅰ2。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：系统液压油通过二通插装阀1的中心小孔流到控制腔c，控制腔c通过阻尼3与二位四通电磁换向阀4的p口连通，在二位四通电磁换向阀4得电时，二位四通电磁阀4的p口、b口连通,二位四通电磁阀4的b口连通二位二通电磁截止阀6的b口，二位二通电磁截止阀6不得电时，阀芯封闭，此油路截止；控制腔c维持高压，压力大小通过直动式溢流阀ⅰ2调节，此压力满足液压执行器做功大小，保证执行器的高速运行。

当液压执行器运行快到终点位置时，二位二通电磁截止阀6得电，此时二位二通电磁截止阀6的阀芯打开，二位二通电磁截止阀6的b口、a口连通，二位二通电磁截止阀6的a口和直动式溢流阀ⅱ7的p口连接；二通插装阀1的控制腔c通过阻尼3、二位四通电磁换向阀4的p口、b口、二位二通电磁截止阀6的b口、a口，连到直动式溢流阀ⅱ7的p口，直动式溢流阀ⅱ7的p口的溢流压力低于直动式溢流阀ⅰ2，此时控制腔c压力降到直动式溢流阀ⅱ7的设定压力，直动式溢流阀ⅱ7的压力大小设定到推动液压执行器运行的临界压力，此时控制腔c压力降底，推动液压执行器速度跟着降低，但仍能保证推动液压执行器的平稳运行。

推动液压执行器运行到终点位置时，二位四通电磁换向阀4断电，二位四通电磁换向阀4的p口、a口连通，二位四通电磁换向阀4的a口连通回油，二通插装阀1的控制腔c通过阻尼3与二位四通电磁换向阀4的p口连通，通过位四通电磁换向阀4的a口连到油箱，控制腔c压力消失，二通插装阀1的主阀芯打开，系统卸荷，液压执行器动作结束停止。整个压力调节和卸荷过程平稳可靠，无冲击和振动，实现了液压执行器高速运行需要缓冲时的工艺动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，操作方便，高速缓冲效果明显。通过调节直动溢流阀的压力，使系统高压压力平衡至液压执行器运动所需要力的临界位置，实现液压执行器的平稳降速，又可使液压执行器继续保持运动，保证运行到位时的稳定精确停止，既避免了执行器到位的高压冲击，也避免了系统通过提前设置泄压、液压执行器运行不到终点或者冲过位置的问题。使用范围更广，适应性更强，调节更方便

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种液压执行器的高速缓冲控制系统，包括二通插装阀（1）、直动式溢流阀ⅰ（2）、阻尼（3）、二位四通电磁换向阀（4）和缓冲部（5），其特征是所述的二通插装阀（1）包括a口、b口和控制腔c，所述的二通插装阀（1）的a口与进油口相连接，所述的二通插装阀（1）的b口与回油口相连接，所述二通插装阀（1）的控制腔c与阻尼（3）相连接，阻尼（3）分别与二位四通电磁换向阀（4）的p口、直动式溢流阀ⅰ（2）的p口相连接，直动式溢流阀ⅰ（2）的t口、二位四通电磁换向阀（4）的t口分别与回油口相连接，二位四通电磁换向阀（4）的b口与缓冲部（5）相连接，缓冲部（5）的另一端与回油口相连接。

2.根据权利要求1所述的液压执行器的高速缓冲控制系统，其特征是缓冲部（5）包括二位二通电磁截止阀（6）和直动式溢流阀ⅱ（7），二位四通电磁换向阀（4）的b口与二位二通电磁截止阀（6）的b口相连接，二位二通电磁截止阀（6）的a口与直动式溢流阀ⅱ（7）的p口相连接，直动式溢流阀ⅱ（7）的t口与回油口相连接。

3.根据权利要求2所述的液压执行器的高速缓冲控制系统，其特征是直动式溢流阀ⅱ（7）的溢流压力低于直动式溢流阀ⅰ（2）。

技术总结
一种液压执行器的高速缓冲控制系统，包括二通插装阀、直动式溢流、阻尼、二位四通电磁换向阀和缓冲部，其特征是所述的二通插装阀包括A口、B口和控制腔C，所述的二通插装阀A口与进油口相连接，所述的二通插装阀B口与回油口相连接，所述二通插装阀控制腔C与阻尼相连接，阻尼分别与二位四通电磁换向阀的P口、直动式溢流的P口相连接，直动式溢流的T口、二位四通电磁换向阀的T口分别与回油口相连接，二位四通电磁换向阀的B口与缓冲部相连接，缓冲部的另一端与回油口相连接；结构简单，操作方便，高速缓冲效果明显，使用范围更广，适应性更强，调节更方便。

技术研发人员：王振华;杨存强;王景海;李强
受保护的技术使用者：山东泰丰智能控制股份有限公司
技术研发日：2019.10.09
技术公布日：2020.05.26