液压控制系统及旋挖钻机的制作方法

本申请涉及工程车辆技术领域，尤其是涉及一种液压控制系统及旋挖钻机。

背景技术：

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，在灌注桩、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。现有技术中旋挖钻机主系统常采用液压先导控制的控制方式，系统的可控性比较差，控制精度也较低，无法控制各执行机构的自动化操作和远程遥控操作。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种液压控制系统及旋挖钻机，以在一定程度上解决现有技术中存在的旋挖钻机的液压系统采用液压先导控制，导致系统可控性差，无法执行自动化操作的技术问题。

本申请提供了一种液压控制系统，包括：

泵体，以及与所述泵体连接的多路阀组；

所述多路阀组设置有多个独立的流量分配阀口，多个所述流量分配阀口分别与执行机构相连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述多路阀组包括第一阀体和第二阀体；

所述第一阀体设置有多个第一阀口；

所述第二阀体设置有多个第二阀口。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述执行机构至少包括主卷扬机构、副卷扬机构、加压卷扬机构、动力机构、第一行走机构、第二行走机构以及回转机构；

多个所述第一阀口分别与所述主卷扬机构、所述动力机构、所述第一行走机构、所述第二行走机构以及所述回转机构相连接；

多个所述第二阀口分别与主卷扬机构、所述动力机构、所述副卷扬机构以及所述加压卷扬机构相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述液压控制系统还包括控制装置，所述第一阀体和所述第二阀体分别与所述控制装置相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述液压控制系统还包括操控台，所述操控台设置有第一电控手柄、第二电控手柄以及电控脚踏，所述第一电控手柄、所述第二电控手柄和所述电控脚踏均与所述控制装置相连接，通过操作所述第一电控手柄、所述第二电控手柄以及所述电控脚踏对所述控制装置下达指令，以使所述控制装置控制多个所述第一阀口和/或多个所述第二阀口的开度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一电控手柄设置有主副卷扬下放点位、主副卷扬上提点位、左回转点位以及右回转点位；

所述第二电控手柄设置有加压变幅下降点位、加压变幅上升点位、动力头正转点位以及动力头反转点位；

所述电控脚踏用于向所述控制装置下达行走或驻停指令。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述泵体为双联泵，包括相互独立的第一出油口和第二出油口；

所述第一出油口与所述第一阀体相连接，所述第二出油口与所述第二阀体相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一阀体和所述第二阀体均为ludv多路阀；

所述第一阀体设置有第一负载压力反馈件，且所述第一负载压力反馈件与所述第一出油口相连接；

所述第二阀体设置有第二负载压力反馈件，且所述第二负载压力反馈件与所述第二出油口相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一阀体和所述第二阀体的内部分别设置有压力补偿阀。

本申请还提供了一种旋挖钻机，包括上述任一技术方案所述的液压控制系统，因而，具有该液压控制系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的液压控制系统包括：泵体、多路阀组以及执行机构，其中，泵体的出油口与多路阀组的进油口通过管路连通，多路阀组设置有若干个流量分配阀口，各个流量分配阀口分别与执行机构通过管路连通，使得泵体内的液压油能够通过多路阀组泵入执行机构，以使执行机构完成各动作，而通过控制多路阀组的流量分配阀口的开度，能够控制各个流量分配阀口注入执行机构的介质(本实施例中为液压油)的流量，需要说明的是，执行机构为旋挖钻机的各个执行部件，具体形式由旋挖钻机所需要的功能而定，各流量分配阀口独立工作，互不干扰，使得泵入多路阀组的介质进行分配后注入执行机构，而介质经过多路阀组的分配根据执行机构所要执行的动作进行分配，例如，当旋挖钻机需要执行行走动作时，多个流量分配阀口中的其中一个与执行机构中控制旋挖钻机行走油路被分配到足量的介质，同时，通过控制该流量分配阀口的开度能够控制这一油路获得的介质的具体的量，进而实现精确地控制行走速度，而其他不执行任何动作的油路不被分配或被分配到基础量的介质，以使旋挖钻机的液压系统正常运作。

可见，本申请提供的液压控制系统，通过控制多路阀组的流量分配阀口的开度，能够精确控制旋挖钻机的各执行动作的精确程度，同时，多路阀组能够根据执行机构的执行情况对泵体泵入多路阀组的液压油进行流量分配，各流量分配阀口分配至执行机构的流量与负载相匹配，避免了不必要的空流和节流损失，也能够保证执行机构动作的协调性。

本申请提供的旋挖钻机，包括上述所述的液压控制系统，因而，通过本液压控制系统能够显著提高旋挖钻机的可控性以及执行精度，进而能够提高旋挖钻机的工作效率以及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的液压控制系统的结构示意图。

附图标记：

1-泵体，101-第一出油口，102-第二出油口，2-第一阀体，3-第二阀体，4-执行机构，5-控制装置，6-操控台，601-第一电控手柄，6011-主副卷扬下放点位，6012-主副卷扬上提点位，6013-左回转点位，6014-右回转点位，602-第二电控手柄，6021-加压变幅下降点位，6022-加压变幅上升点位，6023-动力头正转点位，6024-动力头反转点位，603-电控脚踏，7-第一负载压力反馈件，8-第二负载压力反馈件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1描述根据本申请一些实施例所述的液压控制系统及旋挖钻机。

参见图1所示，本申请的实施例提供了一种液压控制系统，包括：泵体1，与泵体1连接的多路阀组；多路阀组设置有多个独立的流量分配阀口，多个流量分配阀口分别与执行机构4相连接。

本申请提供的液压控制系统包括：泵体1、多路阀组以及执行机构4，其中，泵体1的出油口与多路阀组的进油口通过管路连通，多路阀组设置有若干个流量分配阀口，各个流量分配阀口分别与执行机构4通过管路连通，使得泵体1内的液压油能够通过多路阀组泵入执行机构4，以使执行机构4完成各动作，而通过控制多路阀组的流量分配阀口的开度，能够控制各个流量分配阀口注入执行机构4的介质(本实施例中为液压油)的流量，需要说明的是，执行机构4为旋挖钻机的各个执行部件，具体形式由旋挖钻机所需要的功能而定，各流量分配阀口独立工作，互不干扰，使得泵入多路阀组的介质进行分配后注入执行机构4，而介质经过多路阀组的分配根据执行机构4所要执行的动作进行分配，例如，当旋挖钻机需要执行行走动作时，多个流量分配阀口中的其中一个与执行机构4中控制旋挖钻机行走油路被分配到足量的介质，同时，通过控制该流量分配阀口的开度能够控制这一油路获得的介质的具体的量，进而实现精确地控制行走速度，而其他不执行任何动作的油路不被分配或被分配到基础量的介质，以使旋挖钻机的液压系统正常运作。

可见，本申请提供的液压控制系统，通过控制多路阀组的流量分配阀口的开度，能够精确控制旋挖钻机的各执行动作的精确程度，同时，多路阀组能够根据执行机构4的执行情况对泵体1泵入多路阀组的液压油进行流量分配，各流量分配阀口分配至执行机构4的流量与负载相匹配，避免了不必要的空流和节流损失，也能够保证执行机构4动作的协调性。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，多路阀组包括第一阀体2和第二阀体3；

第一阀体2设置有多个第一阀口；

第二阀体3设置有多个第二阀口。

在该实施例中，第一阀口的数量为n，第二阀口的数量为m，n和m均为大于0的正整数，第一阀口的数量与第二阀口的数量由执行机构4的具体执行需求而定。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，执行机构4至少包括主卷扬机构、副卷扬机构、加压卷扬机构、动力机构、第一行走机构、第二行走机构以及回转机构；

多个第一阀口分别与主卷扬机构、动力机构、第一行走机构、第二行走机构以及回转机构相连接；

多个第二阀口分别与主卷扬机构、动力机构、副卷扬机构以及加压卷扬机构相连接。

在该实施例中，较佳地，第一阀口的数量m为5，五个第一阀口分别为a、b、c、d、e，第二阀口的数量n为4，多个第二阀口分别为f、g、h、i，其中，a与主卷扬机构相连通，b与动力机构连通，c与回转机构连通，d与第一行走机构(或者说左行走机构)连通，f与第二行走机构(或者说右行走机构)连通，f与主卷扬机构连通，g与动力机构连通，h与副卷扬机构连通，i与加压卷扬机构连通，需要说明的是，a与主卷扬机构以及f与主卷扬机构两个油路是相互独立的，两个阀体各自独立/同时控制主卷扬机构，以使主卷扬机构正常运行并确保稳定性，b与动力机构以及g与动力机构同理，不再赘述。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，液压控制系统还包括控制装置5，第一阀体2和第二阀体3分别与控制装置5相连接。

进一步地，如图1所示，液压控制系统还包括操控台6，操控台6设置有第一电控手柄601、第二电控手柄602以及电控脚踏603，第一电控手柄601、第二电控手柄602和电控脚踏603均与控制装置5相连接，通过操作第一电控手柄601、第二电控手柄602以及电控脚踏603对控制装置5下达指令，以使控制装置5控制多个第一阀口和/或多个第二阀口的开度。

更进一步地，如图1所示，第一电控手柄601设置有主副卷扬下放点位6011、主副卷扬上提点位6012、左回转点位6013以及右回转点位6014；

第二电控手柄602设置有加压变幅下降点位6021、加压变幅上升点位6022、动力头正转点位6023以及动力头反转点位6024；

电控脚踏603用于向控制装置5下达行走或驻停指令。

在该实施例中，两个电控手柄及电控脚踏603与控制装置5电连接，控制装置5与多路阀组通信连接(或电连接)，通过拨动第一电控手柄601和/或第二电控手柄602至对应的动作点位，即可对控制装置5下达对应的指令以控制多路阀组的对应的流量分配阀口的开度，实现流量分配，行走、停驻指令由电控踏板传递至控制装置5，以控制旋挖钻机的启停。可见，本申请采用电控的操控手柄、脚踏以及电控多路阀，整合控制装置5，实现整机动作全电控，同时，多路阀组的开度决定泵体1的排量，实现恒压变量控制，控制方式灵活，精度很高，可控性非常好，能够实现各个执行机构4的自动控制作业和遥控作业，实用性很强。

需要说明的是，控制装置5可以为现有技术中旋挖钻机或其他类型工程车辆的总控台，本领域技术人员完全能够理解。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，泵体1为双联泵，包括相互独立的第一出油口101和第二出油口102；

第一出油口101与第一阀体2相连接，第二出油口102与第二阀体3相连接。

在该实施例中，第一出油口101与第一阀体2、第二出油口102与第二阀体3形成两路独立的油路，确保注入第一阀体2和第二阀体3的液压油的流量互不干扰。

在本申请的一个实施例中，优选地，第一阀体2和第二阀体3均为ludv多路阀；

第一阀体2设置有第一负载压力反馈件7，且第一负载压力反馈件7与第一出油口101相连接；

第二阀体3设置有第二负载压力反馈件8，且第二负载压力反馈件8与第二出油口102相连接。

本申请中，较佳地，第一阀体2为ludv五联多路阀，第二阀体3为ludv四联多路阀，且第一阀体2和第二阀体3均为分片式ludv多路阀，当然，并不仅限于此，此组合仅是针对本申请提出的较佳实施例，还可以为两个ludv五联多路阀、一个ludv四联多路阀和一个ludv六联多路阀等多种组合，能够满足对执行机构4实现流量分配即可。

第一负载压力反馈件7和第二负载压力反馈件8分别与泵体1相连接，较佳地，为通信连接，其中第一负载压力反馈件7和第二负载压力反馈件8可以为现有技术中的ls阀(以下简称ls)，ludv多路阀的内部梭阀能够始终选择执行机构4的各个机构在执行时所需的最大负载压力，同时梭阀将选择信号通过ls反馈至泵体1，使泵体1的第一出油口101、第二出油口102的工作压力始终保持在比前述的最大负载压力高一个定值c的状态，其中定值c为标准数据。当泵体1供给给第一阀体2、第二阀体3的流量能够满足各个机构的所有流量需求时，第一出油口101/第二出油口102的压力与ls压力差值在0至c之间变化，使得第一阀体2和第二阀体3始终能够完成流量的合理分配。

需要说明的是，本液压控制系统也就是一种ludv系统，也就是说，本申请将ludv系统整合应用至旋挖钻机。

更进一步地，第一阀体2和第二阀体3的内部分别设置有压力补偿阀。

在该实施例中，当泵体1供给给第一阀体2、第二阀体3的流量无法满足所有流量需求，第一阀体2、第二阀体3不能根据控制装置5的控制信号自助进行流量分配时，压力补偿阀工作，使通过第一阀体2、第二阀体3的各个流量分配阀口流向各个机构的流量仍能够按照各流量分配阀口的开度进行比例分配，确保旋挖钻机的执行机构4能够正常执行动作。

本申请的实施例还提供一种旋挖钻机(图中未示出)，包括上述任一实施例所述的液压控制系统，因而，具有该液压控制系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。