拆卸连接结构与所述缸筒相连接，所述外层防护壳的内壁与所述缸筒的外壁之间设置有第一导向套，所述第一导向套与所述外层防护壳固定连接，所述第一导向套分别与所述外层防护壳的内壁以及所述缸筒的外壁相抵接；
[0028]所述外层防护壳的内壁与所述缸筒外壁之间以及所述缸筒内壁与所述活塞杆的外壁之间设置有第二导向套，所述第二导向套与所述缸筒固定连接，且所述第二导向套分别与所述活塞杆的外壁以及所述外层防护壳的内壁相抵接。
[0029]在优选或可选地实施例中，所述防脱体包括端盖，所述端盖上设置有安装孔，所述可拆卸连接结构为防脱螺栓，所述防脱螺栓的螺纹部分贯穿所述安装孔且与所述缸筒上的螺孔螺纹连接。
[0030]在优选或可选地实施例中，所述端盖的下底面或侧面还涂覆有弹性材料层。
[0031 ] 在优选或可选地实施例中，所述球铰轴承内圈包括基座部、设置在所述基座部上的内凹止口以及与所述基座部固定连接或为一体式结构的外凸止口，所述球铰轴承内圈上的所述连接通孔由所述基座部以及所述外凸止口上的孔共同形成；
[0032]所述外凸止口插入所述连接座上的连接通孔，且所述外凸止口与所述连接座上的连接通孔的内壁之间的所述柔性垫内存在所述间隙；
[0033]所述缸筒上的定位凸起嵌于所述内凹止口内，所述定位凸起上设置有所述螺孔。
[0034]在优选或可选地实施例中，所述外凸止口周围的所述基座部上设置有外凸弧面，所述连接座的内侧设置有内凹弧面，所述柔性垫的两侧面至少分别与所述外凸弧面以及所述内凹弧面相粘结。
[0035]在优选或可选地实施例中，所述活塞杆位于所述缸筒外的外表面上设置有第一油口以及第二油口，所述缸筒与所述活塞杆之间形成第一腔室和第二腔室(所述第一腔室的容积优选为大于所述第二腔室，所以第一腔室也可以称为大腔，第一油口也可以称为大腔油口，第二腔室也可以称为小腔，第二油口也可以称为小腔油口 )，所述第一油口分别与所述第一腔室以及第一储能器相连通，所述第二油口分别与所述第二腔室以及第二储能器相连通；
[0036]从所述第一油口进入所述第一腔室内的液压油能驱动所述活塞杆伸出；从所述第二油口进入所述第二腔室内的液压油能驱动所述活塞杆缩回。
[0037]在优选或可选地实施例中，所述第二油口与所述第二腔室之间的油路上设置有至少一个阻尼孔和/或至少一个单向阀。
[0038]在优选或可选地实施例中，所述缸筒上还固定连接有防转板，所述防转板上的最大平面与所述缸筒的轴向方向相垂直。
[0039]本发明实施例提供的起重机，包括车架、车桥以及本发明任一技术方案提供的悬挂油缸，其中:
[0040]所述车架与所述车桥两者其中之一(优选为车架)与所述悬挂油缸的所述连接座(优选为法兰结构)固定连接；
[0041]所述防脱体通过所述可拆卸连接结构与所述缸筒相连接，所述车架与所述车桥(优选为车桥)两者其中另一与所述悬挂油缸的所述活塞杆或同所述悬挂油缸的所述活塞杆固定连接的结构件固定连接；或者，所述防脱体通过所述可拆卸连接结构(优选为防脱螺栓)与所述活塞杆相连接，所述车架与所述车桥两者其中另一(优选为车桥)与所述悬挂油缸的所述缸筒或同所述悬挂油缸的所述缸筒固定连接的结构件固定连接。
[0042]基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果:
[0043]本发明实施例提供的悬挂油缸中具有专门的减振支座，其具有减振、缓冲的作用，进而使油缸可以进行一定自由角度的摆动，(优选方案中减振支座的橡胶垫可以采用特殊的橡胶材质，具有较好的减振、缓冲效果)，本发明独特的减振支座设计一定程度上可缓解侧向力的作用，使油缸承载较小的侧向力，由此提高悬挂油缸对于复杂、恶劣工况的适应能力，所以解决了现有技术存在对复杂、恶劣工况的适应能力较差的技术问题。
[0044]另外，本发明提供的诸多技术方案的优选技术方案还具有如下优点:
[0045]1、保护壳结构设计
[0046]悬架油缸设计保护壳结构，与车桥连接可起到导向定位作用，可使独立悬挂系统结构简化，利于其他结构的空间排布等。也可保护油缸内部结构免受外部污物等影响，另外也可增强油缸抗侧载能力。
[0047]2、密封效果较好
[0048]侧载力对于密封具有较大的破坏性。悬挂油缸具有外层保护壳结构，可增强油缸抗侧载能力，使油缸密封性能得到较大提升，密封性能的改善提高了悬挂油缸的工作性能、使用寿命等。
【附图说明】
[0049]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0050]图1为现有技术中起重机上非独立悬架结构的示意图；
[0051]图2为现有技术中起重机上独立悬架结构的示意图；
[0052]图3为现有技术中起重机上双节叉臂独立悬架系统的主视示意图；
[0053]图4为现有技术中起重机上双节叉臂独立悬架系统的俯视示意图；
[0054]图5为现有技术中起重机上悬挂油缸结构的示意图；
[0055]图6为本发明提供的一种悬挂油缸的剖视示意图；
[0056]图7为图6所示悬挂油缸的另一张示意图；
[0057]图8为本发明提供的另一种悬挂油缸的剖视示意图；
[0058]图9为图8所示悬挂油缸的另一张示意图；
[0059]附图标记:11、悬挂油缸；12、车桥；13、车架；21、悬挂油缸；22、左半桥；23、车架；24、右半桥；31、油缸上安装支座；32、悬架油缸；33、防尘密封；34、车桥；35、上拉杆；36、下拉杆；37、差速器；38、传动轴；39、转向拉杆；41、活塞杆；42、外层保护壳；43、中心油管；44、缸筒；45、储油腔；46、小腔；47、阻尼孔；48、单向阀；9、大腔；51、防脱螺栓；52、端盖；53、连接座；54、柔性垫；55、球较轴承内圈；56、第二油口 ；57、第一导向套；58、外层保护壳；59、缸筒；510、第二腔室；511、第二导向套；512、活塞杆；513、第一油口 ；514、第一腔室；515、活塞；516、防转板；61、外层保护壳；62、内层保护壳；63、缸筒；64、活塞杆；65、活塞。
【具体实施方式】
[0060]下面可以参照附图图1?图9以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓:可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术