气缸组合的制作方法
【专利摘要】一种气缸组合，包括一气缸、一连接于该气缸的进气孔的进气管、一连接于该进气管的气压调节装置、一用于侦测该气缸的输出压力的一压力传感器及一控制器，该气压调节装置及该压力传感器电性连接于该控控制器，该控制器用于设定一预设压力值并根据该预设压力值控制该气压调节装置调节流经该气压调节装置的气流的压力，该控制器能将该压力传感器传回的压力值与该预设压力值进行比较并根据比较的结果控制该气压调节装置修正流经该气压调节装置的气流的压力。本实用新型气缸组合实现了输出推力的可控可变，结构简单。
【专利说明】
气缸组合
技术领域
[0001 ]本实用新型设及一种气缸组合。
【背景技术】
[0002] 现有气缸局限于单一动作执行，无法输出多变量推力。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于W上，有必要提供一种可输出多变量推力的气缸组合。
[0004] 一种气缸组合，包括一气缸、一连接于该气缸的进气孔的进气管，该气缸组合还包 括一连接于该进气管的气压调节装置、一用于侦测该气缸的输出压力的一压力传感器及一 控制器，该气压调节装置及该压力传感器电性连接于该控制器，该控制器用于设定一预设 压力值并根据该预设压力值控制该气压调节装置调节流经该气压调节装置的气流的压力， 该控制器能将该压力传感器传回的压力值与该预设压力值进行比较并根据比较的结果控 制该气压调节装置修正流经该气压调节装置的气流的压力。
[0005] 优选地，该气缸组合还包括一工作台，该压力传感器设置于该工作台内。
[0006] 优选地，该工作台包括相对的一上板及一下板，该压力传感器设置于该上板与下 板之间，该气缸包括若干活塞杆及一连接于运些活塞杆的一端的推块，该推块能抵推该上 板，该压力传感器用于侦测该上板受到的压力。
[0007] 优选地，该工作台还包括若干固定柱及若干弹性件，该上板设有若干穿孔，该下板 对应运些穿孔设有若干固定孔，每一固定柱包括一头部及一杆部，运些杆部穿过运些穿孔 并固定于运些固定孔，运些弹性件套设于运些杆部，其一端抵接于运些头部，其另一端固定 于运些穿孔。
[000引优选地，该气缸包括一活塞部，该活塞部包括若干能沿该气缸轴向活动的活塞杆 及一连接于运些活塞杆远离该气缸的一端的推块，该推块能抵推该上板。
[0009] 优选地，该气缸组合还包括一连接于该进气管的调节阀。
[0010] 优选地，该调节阀为电磁阀，该调节阀电性连接于该控制器。
[0011] 优选地，该气缸组合还包括一出气管，该进气管包括一第一节、一第二节及一第= 节，该调节阀包括一进气口、一出气口及一排气口，该第一节的一端连接于该气压调节装置 的进气嘴，该第二节连接于该气压调节装置的出气嘴及该调节阀的进气口之间，该第=节 连接于该调节阀的出气口及该气缸的进气孔之间，该出气管连接于该调节阀的排气口及该 气缸的出气孔之间，当运些活塞杆沿第一方向运动时，该控制器控制该调节阀处于第一状 态，该气流依次流经该第一节、该气压调节装置、该第二节、该调节阀的进气口、该调节阀的 出气口、该第=节、该气缸、该出气管及该调节阀的排气口，当运些活塞杆沿第二方向运动 时，该控制器控制该调节阀处于第二状态，该气流依次流经该第一节、该气压调节装置、该 第二节、该调节阀的进气口、该调节阀的排气口、该出气管、该气缸、该第=节及该调节阀的 出气口。
[0012] 优选地，该调节阀为二位=通电磁阀，该气缸为单作用弹黃复位气缸，该进气管包 括一第一节、一第二节及一第=节，该调节阀包括一进气口、一出气口及一排气口，该第一 节的一端连接于该气压调节装置的进气嘴，该第二节连接于该气压调节装置的出气嘴及该 调节阀的进气口之间，该第=节连接于该调节阀的出气口及该气缸的进气孔之间，当运些 活塞杆沿第一方向运动时，该气流依次流经该第一节、该气压调节装置、该第二节、该调节 阀的进气口、该调节阀的出气口、该第=节及该气缸，当运些活塞杆沿第二方向运动时，该 气流依次流经该第一节、该气压调节装置、该第二节、该调节阀的进气口及该调节阀的排气 P。
[0013] 优选地，该调节阀为二位五通电磁阀，该气缸为双作用气缸。
[0014] 相较于现有技术，本实用新型气缸组合通过控制器设定一预设压力值并根据该预 设压力值控制该气压调节装置调节流经该气压调节装置的气流的压力，再将该压力传感器 传回的压力值与该预设压力值进行比较进而控制该气压调节装置修正流经该气压调节装 置的气流的压力，实现了输出推力的可控可变，结构简单。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型气缸组合的较佳实施方式的工作状态示意图。
[0016] 图2是图1的另一状态示意图。
[0017] 主要元件符号说明
[0018] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0019] 请参照图1及图2,本实用新型气缸组合的较佳实施方式，包括一气缸1、一工作台 2、一压力传感器3、一调节阀4、一气压调节装置6、一控制器7、一进气管8及一出气管9。本实 施方式中，该气缸1为一单作用外力复位气缸，该调节阀4为一电磁阀，该控制器7为一计算 机。
[0020] 该气缸1包括一缸体10及一直线往复地装设于该缸体10的活塞部12。该缸体10设 有一进气孔102及一出气孔103。该活塞部12包括若干连接于该缸体10的活塞杆122及一装 设于运些活塞杆122的远离该缸体10的一端的推块124。
[0021] 该工作台2包括一上板22、一与该上板22相对的下板23、若干固定柱25及若干弹性 件27。该上板22设有若干穿孔。该下板23对应运些穿孔设有若干固定孔。每一固定柱25包括 一头部252及一直径较该头部小的杆部254。运些杆部254穿过运些穿孔并固定于运些固定 孔。运些弹性件27套设于运些杆部254,其一端连接于运些头部252,其另一端固定于运些穿 孔内。
[0022] 该压力传感器3装设于该上板22与该下板23之间。该压力传感器3通过一线缆99电 性连接于该控制器7。
[0023] 该调节阀4包括一进气口 41、一出气口 43及一排气口 45。该调节阀4通过一线缆99 电性连接于该控制器7。
[0024] 该气压调节装置6包括一进气嘴61及一出气嘴63。该气压调节装置6通过一线缆99 电性连接于该控制器7。
[0025] 该进气管8包括一第一节81、一第二节83及一第=节84。该第一节81的一端连接于 该气压调节装置6的进气嘴61。该第二节83连接于该气压调节装置6的出气嘴63及该调节阀 4的进气口 41之间。该第=节84连接于该调节阀4的出气口 43及该气缸1的进气孔102之间。 [00%]该控制器7用于设定一预设压力值。
[0027] 该出气管9连接于该调节阀4的排气口 45及该气缸1的出气孔103之间。
[0028] 请再次参阅图1，工作时，气流Al从该进气管8的第一节81流经该气压调节装置6。 该控制器7根据该预设压力值控制该气压调节装置6调节气流Al的压力。气流Al流过该气压 调节装置6后，流经该第二节83。该控制器7控制该调节阀4处于第一状态，该调节阀4的进气 口 41连通该出气口 43，该进气口 41和出气口 43均不连通该排气口 45。气流Al自该进气口 41 流入，从该出气口 43流出再流经该第=节84。气流Al自该气缸1的进气孔102流入该缸体10 内并推动运些活塞杆122沿第一方向a运动。运些活塞杆122带动该推块124沿第一方向a抵 推该工作台2的上板22。该上板22按压该压力传感器3。运些弹性件27弹性变形。该压力传感 器3侦测该上板22所受到的最大压力值，并将该最大压力值传给该控制器7。该控制器7将该 压力传感器3传回的最大压力值与该预设压力值进行比较，并根据比较的结果控制该气压 调节装置6修正流经该气压调节装置6的气流的压力。气流A2自该气缸1的出气孔103流出 后，流经该出气管9,并从该调节阀4的排气口 45流至空气中。
[0029] 请一并参阅图2,气流Al继续从该进气管8的第一节81流经该气压调节装置6。该控 制器7根据该预设压力值控制该气压调节装置6调节气流Al的压力。气流Al流过该气压调节 装置6后，流经该第二节83。控制器控制该调节阀4处于第二状态，该调节阀4的进气口 41连 通该排气口 45，该进气口 41和排气口 45均不连通该出气口 43。气流Al自该进气口 41流入，自 该排气口 45流出再流经该出气管9。气流Al自该气缸1的出气孔103流入该缸体10内并推动 运些活塞杆122沿第二方向b(如图2中粗实屯、箭头所示)运动。运些弹性件27弹性回复，带动 该上板22沿第二方向b运动。气流A2自该气缸1的进气孔102流出后，流经该进气管8的第S 节84,并从该调节阀4的出气口 43流至空气中。
[0030] 该气缸组合的周期运动重复上述过程即可，不再寶述。
[0031] 本实用新型气缸组合通过控制器7设定一预设压力值并根据该预设压力值控制该 气压调节装置6调节流经该气压调节装置6的气流的压力，再将该压力传感器3传回的压力 值与该预设压力值进行比较进而控制该气压调节装置6修正流经该气压调节装置6的气流 的压力，实现了输出推力的可控可变，结构简单。
[0032] 在其他实施方式中，该气缸1可为单作用弹黃复位气缸，该调节阀4为二位=通电 磁阀。该出气管9省去，而在该气缸1的出气孔10 3及该调节阀4的排气口 4 5各装设一消音器。 不同的是，当运些活塞杆122沿第一方向a运动时，该调节阀4的排气口 45被关闭，气流Al依 次流经该第一节81、该气压调节装置6、该第二节83、该调节阀4的进气口 41、该调节阀4的出 气口43、该第=节84及该气缸1;当运些活塞杆122沿第二方向b运动时时，该调节阀4的出气 口 43被关闭，气流Al依次流经该第一节81、该气压调节装置6、该第二节83、该调节阀4的进 气口 41及该调节阀4的排气口 45。
[0033] 在其他实施方式中，该气缸2可为双作用气缸，对应地，该调节阀4为二位五通电磁 阀。
【主权项】
1. 一种气缸组合，包括一气缸、一连接于该气缸的进气孔的进气管，其特征在于:该气 缸组合还包括一连接于该进气管的气压调节装置、一用于侦测该气缸的输出压力的一压力 传感器及一控制器，该气压调节装置及该压力传感器电性连接于该控制器，该控制器用于 设定一预设压力值并根据该预设压力值控制该气压调节装置调节流经该气压调节装置的 气流的压力，该控制器能将该压力传感器传回的压力值与该预设压力值进行比较并根据比 较的结果控制该气压调节装置调节流经该气压调节装置的气流的压力。2. 如权利要求1所述的气缸组合，其特征在于：该气缸组合还包括一工作台，该压力传 感器设置于该工作台内。3. 如权利要求2所述的气缸组合，其特征在于：该工作台包括相对的一上板及一下板， 该压力传感器设置于该上板与下板之间，该气缸包括若干活塞杆及一连接于这些活塞杆的 一端的推块，该推块能抵推该上板，该压力传感器用于侦测该上板受到的压力。4. 如权利要求3所述的气缸组合，其特征在于:该工作台还包括若干固定柱及若干弹性 件，该上板设有若干穿孔，该下板对应这些穿孔设有若干固定孔，每一固定柱包括一头部及 一杆部，这些杆部穿过这些穿孔并固定于这些固定孔，这些弹性件套设于这些杆部，其一端 抵接于这些头部，其另一端固定于这些穿孔。5. 如权利要求3所述的气缸组合，其特征在于：该气缸包括一活塞部，该活塞部包括若 干能沿该气缸轴向活动的活塞杆及一连接于这些活塞杆远离该气缸的一端的推块，该推块 能抵推该上板。6. 如权利要求1所述的气缸组合，其特征在于:该气缸组合还包括一连接于该进气管的 调节阀。7. 如权利要求6所述的气缸组合，其特征在于：该调节阀为电磁阀，该调节阀电性连接 于该控制器。8. 如权利要求7所述的气缸组合，其特征在于：该气缸组合还包括一出气管，该进气管 包括一第一节、一第二节及一第三节，该调节阀包括一进气口、一出气口及一排气口，该第 一节的一端连接于该气压调节装置的进气嘴，该第二节连接于该气压调节装置的出气嘴及 该调节阀的进气口之间，该第三节连接于该调节阀的出气口及该气缸的进气孔之间，该出 气管连接于该调节阀的排气口及该气缸的出气孔之间，当这些活塞杆沿第一方向运动时， 该控制器控制该调节阀处于第一状态，该气流依次流经该第一节、该气压调节装置、该第二 节、该调节阀的进气口、该调节阀的出气口、该第三节、该气缸、该出气管及该调节阀的排气 口，当这些活塞杆沿第二方向运动时，该控制器控制该调节阀处于第二状态，该气流依次流 经该第一节、该气压调节装置、该第二节、该调节阀的进气口、该调节阀的排气口、该出气 管、该气缸、该第三节及该调节阀的出气口。9. 如权利要求7所述的气缸组合，其特征在于：该调节阀为二位三通电磁阀，该气缸为 单作用弹簧复位气缸，该进气管包括一第一节、一第二节及一第三节，该调节阀包括一进气 口、一出气口及一排气口，该第一节的一端连接于该气压调节装置的进气嘴，该第二节连接 于该气压调节装置的出气嘴及该调节阀的进气口之间，该第三节连接于该调节阀的出气口 及该气缸的进气孔之间，当这些活塞杆沿第一方向运动时，该气流依次流经该第一节、该气 压调节装置、该第二节、该调节阀的进气口、该调节阀的出气口、该第三节及该气缸，当这些 活塞杆沿第二方向运动时，该气流依次流经该第一节、该气压调节装置、该第二节、该调节 阀的进气口及该调节阀的排气口。10.如权利要求7所述的气缸组合，其特征在于:该调节阀为二位五通电磁阀，该气缸为 双作用气缸。
【文档编号】F15B15/14GK205423384SQ201520959937
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月27日
【发明人】封俊, 吴伟
【申请人】富泰华工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司