专利名称：机械变速传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械变速传动装置。更具体地，本实用新型涉及一种已公开类型的机械变速传动装置，例如在欧洲专利申请第0 311 734号中公开的这种装置。
背景技术：
在欧洲专利申请第0 311 734号中公开的已知变速传动装置具有一些主要由于这些变速传动装置具有相对较大的轴向干扰以及相对较大的重量而引起的缺点。
实用新型内容本实用新型的一个目的是提供一种用来消除上述缺点的变速传动装置。
根据本实用新型，提供了一种机械变速传动装置，包括一个行星轮系，设置于一个输入轴和一个输出轴之间，输入轴和输出轴安装成分别以第一和第二角速度绕一个给定的纵向第一轴线转动，行星轮系包括一个恒星轮，以角固定方式连接到所述输入轴上，一个行星架，以角固定方式连接到所述输出轴上，多个行星轮，每个都具有一个相应的大致与第一轴线平行的纵向第二轴线，以及一个外环形轮，大致与第一轴线共轴线，所述行星轮以摩擦方式与所述恒星轮和所述环形轮连接，以绕所述相应的第二轴线和所述第一轴线转动，从而使所述行星架绕第一轴线转动，并且，所述环形轮包括一个角固定且轴向固定的第一环，和一个可移动到所还第一环并可从所述第一环移开的第二环，以控制所述第二轴线相对所述第一轴线的径向位置，从而改变所述输入轴和所述输出轴的传动比；一个本体，至少部分围绕所述第二环延伸；以及一个连接装置，用于将所述第二环连接到所述本体上，并能使第二环沿着所述第一轴线移动；其特征在于所述的连接装置为循环滚珠连接装置，包括两个沿着并环绕所述第一轴线的轨道，所述轨道分别在所述本体的内表面上和所述第二环的外表面上形成，并且位置彼此正对，以限定一个路径；并且沿着所述路径分布有多个滚珠。
以下将参照附图，通过举例，对本实用新型的一个非限定性实施例进行描述，图中示出根据本实用新型的该机械变速传动装置的一个优选实施例的纵向剖视图。
具体实施方式
标号1指代整个变速传动装置，该装置用来通过一个设在轴2和3之间的行星轮系4，相对于输入轴3的固定角速度，选择性改变输出轴2的角速度。
轴3具有一个纵向轴线5，并借助一个未示出的公知驱动装置，相对于与轴线5共轴线的外筒形壳体6绕轴线5转动；轴2由两个滚珠轴承7支撑，位置大致上与轴3正对并与其共轴线，并且通过轮系4，相对壳体6绕轴线5转动。
壳体6包括一个铝制的外筒形构件8和一个内筒形构件9，该内筒形构件由铸铁制成，并以旋转且轴向固定的方式连接到构件8上，其沿着与轴5平行方向测得的长度小于构件8沿着与轴5平行方向测得的长度。
轮系4包括一个恒星轮10，该恒星轮又包括一个筒形本体11，其以角固定和轴向固定的方式连接到轴3上，并且在其一端具有一个从本体11外表面沿径向向外延伸的环状法兰12。恒星轮10还包括一个环形盘13，其以轴向滑动的方式连接到本体11上，并且通常通过一个装在本体11上的弹簧14保持抵压在法兰12上，并且与轴线5共轴线。
轮系4还包括一个行星架15，该行星架15又包括一个盘体16，其以角固定和轴向固定的方式连接到轴2上，并且具有大致呈圆柱形的外表面17，并包括多个相对轴线5间隔均布的槽18(所示实例中为四个)，并沿径向从表面17向内延伸。
轮系4还包括与槽18数量相等的多个行星轮19，每个行星轮都包括一个相应的盘20，该盘的纵向轴线21大致与轴线5平行，并沿轴线限定两个大致的截锥形表面22，并具有一个与轴线21共轴线的销轴23。
销轴23以旋转并轴向固定的方式装配在衬套24内，该衬套呈大致的平行六面体状，从而以滑动方式与相应的槽18接合。
最后，轮系4包括一个外环形轮25，该外环形轮又包括一个与轴线5共轴线并以角固定和轴向固定的方式连接到构件8上的环26，以及一个与轴线5共轴线，位置正对环26和构件9的环27，其通过一个循环滚珠耦合器28连接到构件9上，从而当构件9通过一个从构件9自身侧表面沿径向向外突出并穿过构件8的控制爪29转动时，能够沿轴向移动到环26以及从该环移开。而且，爪29位于循环滚珠耦合器28的范围内。
耦合器28包括两个轨道30，沿着并围绕轴线5形成圈，一个位于环27的外表面上，另一个位于构件9的内表面上，并且轨道具有相应的大致呈弧形的横截面，并且位置彼此相对以限定一个路径31，沿该路径分布并行进有多个滚珠32。
在实际使用中，行星轮19摩擦连接到恒星轮10和环形轮25上。更具体地，每个行星轮19夹持在法兰12和盘13之间以及环26和27之间，从而绕相应的轴线21转动，并且同时绕轴线5转动，从而使行星架15绕轴线5转动。
轴2和3的角速度之间的比可通过调整行星轮19相对恒星轮10的半径位置，也即通过调整轴线21和轴线5之间的距离来改变。更具体地，当行星轮19的轴线21位置相距轴线5距离最大(如图)时，行星架15的角速度最小，所以轴2的角速度也最小。反之，当行星轮19的轴线21位置相距轴线5距离最小(未示出)时，行星架15的角速度最大，所以轴2的角速度也最大。
行星轮19相对恒星轮10的半径位置通过爪29和循环滚珠耦合器28改变，从而当环27向环26移动时，由环26和27施加在截锥形表面22上的夹持力使行星轮19抵抗弹簧14，沿径向朝轴线5移动；并且当环27远离环26移动时，借助弹簧14，由恒星轮10的法兰12和盘13施加在截锥形表面22上的夹持力使行星轮19沿径向朝外环形轮25移动。
变速传动装置1具有几个优点，其中首先，铝制的外筒形构件8使该变速传动装置1相对较轻；并且，爪29定位在循环滚珠耦合器28范围中使该变速传动装置1的轴向干扰相对较小。
权利要求1.一种机械变速传动装置，其特征在于，包括一个行星轮系(4)，设置于一个输入轴(3)和一个输出轴(2)之间，所述输入轴和输出轴设置成分别以第一和第二角速度绕一个给定的纵向第一轴线(5)转动，所述行星轮系(4)包括一个恒星轮(10)，以角固定方式连接到所述输入轴(3)上，一个行星架(15)，以角固定方式连接到所述输出轴(2)上，多个行星轮(19)，每个都具有一个相应的大致与所述第一轴线(5)平行的纵向第二轴线(21)，以及一个外环形轮(25)，大致与所述第一轴线(5)共轴线，所述行星轮(19)以摩擦方式与所述恒星轮(10)和所述环形轮(25)连接，以绕所述相应的第二轴线(21)和所述第一轴线(5)转动，从而使所述行星架(15)绕所述第一轴线(5)转动，并且，所述环形轮(25)包括一个角固定且轴向固定的第一环(26)，和一个可移动到所述第一环(26)并可从所述第一环移开的第二环(27)，以控制所述第二轴线(21)相对所述第一轴线(5)的径向位置，从而改变所述输入轴(3)和所述输出轴(2)的传动比；一个本体(6)，至少部分地围绕所述第二环(27)延伸；以及一个连接装置(28)，用于将所述第二环(27)连接到所述本体(6)上，并能使所述第二环(27)沿着所述第一轴线(5)移动；所述连接装置(28)为循环滚珠连接装置，包括两个沿着并环绕所述第一轴线(5)的轨道(30)，所述轨道(30)分别在所述本体(6)的内表面上和所述第二环(27)的外表面上形成，并且位置彼此正对，以限定一个路径(31)；并且沿着所述路径(31)分布有多个滚珠(32)。
2.一种机械变速传动装置，其特征在于，包括一个行星轮系(4)，设置于一个输入轴(3)和一个输出轴(2)之间，所述输入轴和输出轴设置成分别以第一和第二角速度绕一个给定的纵向第一轴线(5)转动，所述行星轮系(4)包括一个恒星轮(10)，以角固定方式连接到所述输入轴(3)上，一个行星架(15)，以角固定方式连接到所述输出轴(2)上，多个行星轮(19)，每个都具有一个相应的大致与所述第一轴线(5)平行的纵向第二轴线(21)，以及一个外环形轮(25)，大致与所述第一轴线(5)共轴线，所述行星轮(19)以摩擦方式与所述恒星轮(10)和所述环形轮(25)连接，以绕所述相应的第二轴线(21)和所述第一轴线(5)转动，从而使所述行星架(15)绕所述第一轴线(5)转动，并且，所述环形轮(25)包括一个角固定且轴向固定的第一环(26)，和一个可移动到所述第一环(26)并可从所述第一环移开的第二环(27)，以控制所述第二轴线(21)相对所述第一轴线(5)的径向位置，从而改变所述输入轴(3)和所述输出轴(2)的传动比；一个壳体(6)，围绕所述第二环(27)延伸；以及一个连接装置(28)，用于将所述第二环(27)连接到所述壳体(6)上，并能使所述第二环(27)沿着所述第一轴线(5)移动；所述壳体(6)包括一个铝制的外筒形构件(8)和一个铸铁制成的内筒形构件(9)，并通过所述连接装置(28)连接到所述第二环(27)上。
3.一种机械变速传动装置，其特征在于，包括一个行星轮系(4)，设置于一个输入轴(3)和一个输出轴(2)之间，所述输入轴和输出轴设置成分别以第一和第二角速度绕一个给定的纵向第一轴线(5)转动，所述行星轮系(4)包括一个恒星轮(10)，以角固定方式连接到所述输入轴(3)上，一个行星架(15)，以角固定方式连接到所述输出轴(2)上，多个行星轮(19)，每个都具有一个相应的大致与所述第一轴线(5)平行的纵向第二轴线(21)，以及一个外环形轮(25)，大致与所述第一轴线(5)共轴线，所述行星轮(19)以摩擦方式与所述恒星轮(10)和所述环形轮(25)连接，以绕所述相应的第二轴线(21)和所述第一轴线(5)转动，从而使所述行星架(15)绕所述第一轴线(5)转动，并且，所述环形轮(25)包括一个角固定且轴向固定的第一环(26)，和一个可移动到所述第一环(26)并可从所述第一环移开的第二环(27)，以控制所述第二轴线(21)相对所述第一轴线(5)的径向位置，从而改变所述输入轴(3)与所述输出轴(2)的传动比；一个壳体(6)，围绕所述第二环(27)延伸；连接装置(28)，用于将所述第二环(27)连接到所述壳体(6)上，并能使所述第二环(27)沿着所述第一轴线(5)移动；以及一个控制爪(29)，从壳体(6)或第二环(27)沿径向向外伸出，使所述壳体(6)或所述第二环(27)绕所述第一轴线(5)转动；所述控制爪(29)位于所述连接装置(28)的范围内。
专利摘要一种机械变速传动装置。在该机械变速传动装置中，一个行星轮系(4)具有一个连接到输入轴(3)的恒星轮(10)，一个连接到输出轴(2)的行星架(15)，一个外环形轮(25)，以及多个以摩擦方式连接到恒星轮(10)和环形轮(25)的行星轮(19)；所述环形轮(25)由一个可移动到一个固定环(26)并可从该固定环移开的活动环(27)限定，以控制行星轮(19)相对恒星轮(10)的径向位置，从而改变输入轴(3)与输出轴(2)的传动比；活动环(27)通过一个循环滚珠耦合器(28)连接到壳体(6)上，使该活动环(27)能够沿着该变速传动装置的一个纵向轴线(5)平移。
文档编号F16H15/54GK2769618SQ200420066900
公开日2006年4月5日 申请日期2004年6月21日 优先权日2004年6月21日
发明者恩佐·科尼尼, 彼得罗·德彼得里 申请人:邦飞利减速器股份有限公司