专利名称：内齿板式行星齿轮传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行星齿轮传动装置，尤其是一种使用内齿板的行星齿轮传动装置。
背景技术：
目前，现有的内齿行星齿轮传动装置是三环式减速传动装置。三环减速器使用三个内齿轮(内齿板)作为行星齿轮，用两个曲轴支承，三个行星齿轮在曲轴驱动下做行星运动时，分别与输出轴上的外齿轮啮合，啮合点的相位差互成120°。每一个行星齿轮与曲轴上的曲柄构成双曲柄机构，三个双曲柄机构互成120°，完成动力传递任务。三环减速器的传动比等于相同齿数少齿差减速器的传动比，因而传动比大；由于可以使用多个内齿行星齿轮与外齿轮同时啮合，在理论上，每一啮合点传动相同的功率，因此承载能力大。
三环减速器既具有行星齿轮减速器承载能力大、体积小、效率高的优点，又具有少齿差减速器传动比大的优点。但是，由于内齿轮、偏心套与传动轴构成的双曲柄机构存在死点问题，三环减速器也存在明显的缺点齿轮啮合力周期性变化、存在不平衡惯性力，因而振动大、噪音高；至少需要三个内齿轮作为行星齿轮，才能连续传递动力；多个内齿轮与外齿轮啮合时，存在过约束问题，内齿轮加工误差使偏心套出现微动磨损；为了满足特殊的装配条件，内齿轮加工时，各个内齿轮轮齿之间有严格的相位要求，因此，内齿轮没有互换性。
发明内容
本实用新型就是要解决现有三环式减速传动装置中存在齿轮啮合力周期性变化、存在不平衡惯性力，因而振动大、噪音高等问题，提供一种内齿轮做平面行星运动时的惯性力只作用在行星轴承上并能相互自动平衡，能大大降低惯性力引起的振动和噪音的内齿板式行星齿轮传动装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种内齿板式行星齿轮传动装置，包括输入轴，输出轴，外齿轮，行星轴承。由偏心套，内齿轮，传动轴构成双曲柄机构，至少三个内齿轮叠置在一起，并由三个传动轴支承，传动轴置于不在同一直线上排列的三对行星轴承内，行星轴承与传动轴之间装有偏心套，与内齿轮啮合的外齿轮的中心位于由三个传动轴中心连线形成的三角形内。
内齿轮数为三个，其两侧二个齿轮的厚度、参数相同，中间内齿轮厚度为两侧任一内齿轮厚度的二倍，相邻二个内齿轮与外齿轮的啮合点的相位差为180°。
内齿轮数为四个，其四个内齿轮的厚度、参数相同，中间二个内齿轮、外侧二个内齿轮与外齿轮的啮合点之间具有180°相位差。
偏心套与传动轴之间通过花键联接。三个传动轴中的任意一个可作为输入轴。外齿轮的中心可位于三个传动轴的中心形成的三角形的任意一条边上。
本实用新型由于采用三个传动轴支承行星齿轮，可使啮合力恒定，避免啮合力激振；三个传动轴中的任意一个可作为输入轴，增加了使用和安装方法；偏心套与传动轴之间采用花键联接结构，可使加工误差平均分配，减少偏心套的微动磨损，定期将偏心套转过一定角度，可延长偏心套的使用寿命；使用三个或四个内齿轮结构，可使内齿轮做平面行星运动时的惯性力只作用在行星轴承上，并在局部自动相互平衡，不会传递到支承轴承上，也不会引起啮合力的变化，可大大降低惯性力引起的振动与噪音。因此，除保留原有三环减速器的优点外，还具有振动小、噪音低、偏心套磨损轻的特点。
图1是本实用新型的内齿行星齿轮结构示意图；图2是本实用新型的结构剖视图。
具体实施方式
如图1，2所示，三个、或四个内齿行星齿轮(内齿板)1由三个不在同一直线上排列的传动轴5通过行星轴承2支承，行星轴承2与传动轴5之间安装有偏心套3，偏心套3与传动轴5之间使用花键联接结构，偏心套3、内齿轮1与传动轴5构成双曲柄机构；外齿轮8安装在输出轴7上，输出轴7的中心位于三根传动轴5中心形成的三角形之内、或位于该三角形的任意一条边上，两端装有二个支承轴承6。
使用三个传动轴5支承行星齿轮，可使啮合力恒定，避免啮合力激振，三个传动轴5中的任意一个，可作为输入轴使用；偏心套3与传动轴5之间采用花键联接结构，可使加工误差平均分配，以减少偏心套微动磨损，定期将偏心套3转过一定角度，可延长偏心套3的使用寿命；如果使用三个内齿轮1，则中间内齿轮1厚度为其两侧单个内齿轮厚度的2倍，其两侧内齿轮1的厚度相同，任意相邻两个内齿轮1与外齿轮8的啮合点相位差为180°；如果使用四个内齿轮1，则四个内齿轮1的厚度、结构、齿轮参数完全相同，中间两个内齿轮1与外齿轮8的啮合点无相位差，外层两个内齿轮1与外齿轮8的啮合点也无相位差，而中间两个内齿轮1、外侧两个内齿轮1与外齿轮8的啮合点之间的相位差为180°；使用三个、或四个内齿轮1结构，可以使内齿轮1做平面行星运动时的惯性力只作用在行星轴承2上，并在局部自动相互平衡，不会传递到支承轴承4上，也不会引起啮合力的变化，可大大降低惯性力引起的振动与噪音。
权利要求1.一种内齿板式行星齿轮传动装置，包括输入轴(5)，输出轴(7)，外齿轮(8)，行星轴承(2)，其特征在于，由偏心套(3)，内齿轮(1)，传动轴(5)构成双曲柄机构，至少三个内齿轮(1)叠置在一起，并由三个传动轴(5)支承，传动轴(5)置于不在同一直线上排列的三对行星轴承(2)内，行星轴承(2)与传动轴(5)之间装有偏心套(3)，与内齿轮(1)啮合的外齿轮(8)的中心位于由三个传动轴(5)中心连线形成的三角形内。
2.根据权利要求1所述的内齿板式行星齿轮传动装置，其特征在于，所述内齿轮(1)数为三个，其两侧二个内齿轮(1)的厚度、参数相同，中间内齿轮(1)厚度为两侧任一内齿轮(1)厚度的二倍，相邻二个内齿轮(1)与外齿轮(8)的啮合点的相位差为180°。
3.根据权利要求1所述的内齿板式行星齿轮传动装置，其特征在于，所述内齿轮(1)数为四个，其四个内齿轮(1)的厚度、参数相同，中间二个内齿轮(1)、外侧二个内齿轮(1)与外齿轮(8)的啮合点之间具有180°相位差。
4.根据权利要求1所述的内齿板式行星齿轮传动装置，其特征在于，所述偏心套(3)与传动轴(5)之间通过花键联接。
5.根据权利要求1所述的内齿板式行星齿轮传动装置，其特征在于，所述三个传动轴(5)中的任意一个可作为输入轴。
6.根据权利要求1所述的内齿板式行星齿轮传动装置，其特征在于，所述外齿轮(8)的中心可位于三个传动轴(5)的中心形成的三角形的任意一条边上。
专利摘要本实用新型公开了一种内齿板式行星齿轮传动装置，包括输入轴，输出轴，外齿轮，行星轴承。由偏心套，内齿轮，传动轴构成双曲柄机构，至少三个内齿轮叠置在一起，并由三个传动轴支承，传动轴置于不在同一直线上排列的三对行星轴承内，行星轴承与传动轴之间装有偏心套，与内齿轮啮合的外齿轮的中心位于由三个传动轴中心连线形成的三角形内；偏心套3与传动轴5之间使用花键联接结构。除保留原有三环减速器的优点外，还具有振动小、噪音低、偏心套磨损轻的特点。
文档编号F16H1/28GK2742233SQ20042010799
公开日2005年11月23日 申请日期2004年11月5日 优先权日2004年11月5日
发明者张锁怀 申请人:上海应用技术学院