专利名称：用于驱动一个或多个处理站的装置以及该装置中所用的链条的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于驱动一个或多个处理站的装置，该装置包括一环形路径，该环形路径包括多个具有第一预定长度的链节；以及至少一个齿轮，该齿轮用于与所述链节相啮合，并驱动所述环形路径，环形路径设置成用于沿该路径长度在多个预定位置处支撑着所述的一个或多个处理站。
本发明还涉及一种链条，这种链条由多个具有第一预定长度的链节组成，这些链节被连接在一起，从而形成一条环形路径。
背景技术：
USPS2741079公开了一种包装设备系统，用于由平面板片连续形成一管，并且对最终形成的管进行连续填充，随后对该管进行横向密封，以便形成四面体包装盒。这种密封是利用多个密封爪来实现的，这些密封爪从相反的两侧把包装材料中所含的塑料层夹紧在一起并使该塑料层熔合在一起。通过在相互垂直的两个方向上交替地进行这种横向密封，就可实现这种四面体结构。每个密封爪由两个平行的呈链条形式的椭圆环形部件支撑着。沿着该环形部件的椭圆形长度，每个链条对支撑着多个密封爪，这些密封爪依次与管接合，通过与由对置的链条对所支撑着密封爪相抵靠，从而把管密封起来。因此，在这种类型的结构中，具有八条链条，这八条链条被成对设置在管的四侧。USPS2738631公开了这样一种结构，这种结构设置有辊床，用于实现凸轮机构，以便在密封时引导密封爪抵靠着所述的管所进行的移动。
为了能满足不同顾客和顾客需求，需要能制造出不同尺寸大小的包装盒。为了能改变沿管的纵向在密封之间的长度，需要改变沿所述路径的椭圆形分段的密封爪之间的距离。例如，通过改变密封爪之间的链节的数目来实现这个目的。然而，这只能分级地改变包装盒的尺寸大小，所采用步距相当于一个链节的长度。为了进一步增大选择的数目，还可以在不同标准尺寸的链条之间进行切换。然而，问题却仍然存在，即，尽管希望能不受限制精确选择包装尺寸，但是，这些链条的尺寸使得不能做到不受限制地精确选择所期望的包装尺寸。
WO00/64751公开了一种较近期的变型，它具有带或链条所驱动的密封爪。通过这种带驱动特征，从原理上可以自由地移动密封爪，以便能形成任何选择尺寸的包装。然而，采用带而不采用链条，会导致多个关于定位和驱动方面的新问题。带上未设置有任何形式的齿轮或齿，因此，在齿轮上会产生更大或更小范围的打滑，这就意味着必须利用某种传感器对所述的定位进行引导和监测。为了避免这种需要，采用了设置有齿的带，但是，这种结构仍然与链条操作具有相同的问题。齿具有一定的齿距(齿之间的距离)，这个齿距相当于链条中链节的长度，于是，密封爪之间的距离只分级地被改变，且所用的步距相当于齿之间的齿距。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种方案来消除或至少减小上述问题。
本发明的一个特定目的是实现一个原理，以便可以实现驱动，从原理上说，这种驱动增大了驱动特征的可能性，这种驱动特征不会遭到上述关于距离的多级选择方面的限制，并且形成一种简单可靠的解决方案。
本发明采用了所介绍类型的装置实现了这个目的，在前面已经描述了前序部分的特征，特征部分的特征在于，在上述位置之间延伸的路径的每个分段是由至少一个具有第二长度的链节构成的，该第二长度偏离第一长度。
通过这种方式，引入一种独特的链节，该链节的长度偏离于其余链节的长度，从而可以实现这样一种驱动装置，在这种驱动装置中，可以无级地确定两个处理站之间的不同距离，在包装和填充设备中，这些处理站由密封爪构成。于是，可以设计出这样的设备，即，这种设备能制造出任选长度的包装盒，而且不必考虑链条的链节的标准尺寸大小。通过对上述特殊链节的长度进行适当选择，就可以无级地改变处理站之间的距离。当要制造不同的包装长度时，就更换链条和齿轮，以便获得密封爪之间的不同距离。通过这种方式，就可以采用相同的标准尺寸来达到这样的结果，例如，密封爪固定到链条上的固定位置可以是标准的设计，而无需考虑所期望的密封爪之间的距离是多少。此外，无论所期望的尺寸是多少，任何可用的链条张紧件或其它与链条相互协作的部件都可以是相同的。
因此，根据本发明的这种设计和结构提供了一种解决方案，通过这种解决方案，就可以在主要范围上采用标准的部件，并且只在不同处理站之间的每个链条分段中采用一个特殊链节。
利用本发明，相对于在包装管的前进和密封时这些密封爪通过的速度就可以以无级方式改变密封爪之间的距离，即，包装盒的长度。如前所述，这在以前只能是根据链节的长度来分级地改变包装合的长度。
从所附的从属权利要求中就可以清楚地理解本发明的一些优选实施例。
根据本发明的一个优选实施例，上述一个或多个处理站设置成被固定到沿所述路径的纵向位于一个或多个预定位置的每个相应链节上。如上所述，这样就可以采用有限数目的标准固定构件，并且，采用本发明的特殊链节，就能对处理站之间的距离实现无级选择。
优选地是，这种装置包括至少两个处理站。在每个驱动器上设置五至十个处理站也是常见的。处理站的精确数目，例如在包装和填充设备中所用的密封爪的数目，取决于所选择的本发明的用途。
有利地是，环形路径在至少两个轮或滑动部分上被引导，以便限定出所述的环形路径。这是实现环形路径或链条所期望结构的的一种简单方式。
优选地是，上述轮或滑动部分是所述的齿轮。通过采用一齿轮来使链条产生偏转，以便形成环形结构，对于链条环绕着齿轮，就可获得一很大的接触或环绕角，于是就能可靠地把所需的动力从齿轮传递到链条。
根据本发明的一个优选实施例，上述齿轮包括一些齿部，这些齿部用于与每个对应的链节相啮合。通过采用这种带有齿的结构，且使这些齿与每个对应链节中的凹槽相啮合，就可以以一种受控方式来传递作用力，并且相对于齿轮而言，能沿着链条的纵向对链条的位置进行精确的定位，这样就能以一种简单的方式限定出并调节处理站的位置。
根据本发明的一个优选实施例，所述的这些齿部被设置成预定的相互间隔开的关系，其间隔距离相当于链节的所述第一预定长度，并且至少其中一个间隔距离相当于所述的至少一个具有一第二长度的链节的长度。通常采用这种专用齿轮，使得这些专用齿轮以这种方式与链节相啮合，就可实现良好的动力传递，并且可实现良好的定位，而无需考虑与齿轮相接合的链节是什么样的类型。
根据本发明的一个优选实施例，齿轮具有多个齿部，这些齿部的数目和相互间距相当于所述的一个或多个处理站之间的每个路径分段中所含链节数目的整数倍。例如，齿轮可以被这样来设置，即，使得齿轮的齿数为齿之间的间距为第一距离的齿及在所设置的齿之间则具有第二距离的齿的所需齿数的两倍。图2中表示出了这种变型。当然，所述的这个倍数也可以是三倍或更多倍。
根据本发明的一个优选实施例，齿轮具有多个齿部，这些齿部的数目和相互间距相当于所述的一个或多个处理站之间的每个路径分段之间所含链节数目的整数倍除以每个分段所显示出的具有所述第二长度的链节的数目。在这种变型中，每个链条分段包括一个以上且具有一偏离长度的链节。通过均匀地布置这些偏离链节，就可以获得整数倍除以每个链条分段中偏离链节的数目。这就进一步增大了所述驱动器的设计自由度。
利用所描述的链条也可实现上述目的，这种链条具有这样的特征，即，该链条还包括至少一个具有第二长度的链节。
如上所述，通过这种装置，就可以引入独特链节，这种独特链节所具有的长度偏离其余链节的长度，以便对于驱动器而言获得这样一种链条，它使得能以无级方式确定出处理站之间不同的距离，例如，在包装和填充设备中，所述的处理站是由一些密封爪构成的。这样，就能把这种包装和填充设备设计成能生产出选定长度的包装盒，而且无需考虑链条中的链节的标准尺寸大小。通过选择出所述特殊链节的适当长度，就可以以无级方式改变处理站之间的距离。当要制造出另外长度的包装盒时，链条和齿轮就被更换，以便在密封爪之间获得另外一个距离。通过这种方式，就可以采用相同的标准尺寸，使得密封爪与链条之间的固定可以是标准的方式，而无需考虑密封爪之间的期望值是多少。此外，用于与链条相互协作的任何可用的链条张紧件或其它部件都可以是相同的，而无需考虑所期望的距离是多少。
这样，本发明的设计和结构就提供了一种解决方案，通过这种解决方案，就可以在主要范围采用标准的部件，而只在不同处理站之间的每个链条分段中采用一个特殊链节。
从所附的从属权利要求可以更清楚地理解本发明的一些优选实施例。
根据一个优选实施例，链条被设置成用于支撑着相互均匀间隔开的至少两个处理站，每个链条分段在两个处理站之间延伸，每个链条分段包括至少一个具有所述第二长度的链节。由于可以把若干个处理站设置在链条上，并且在链条的每个居间的链条分段中设置一独特链节，从而使得可以在包装和填充设备或类似设备中采用这种链条，并且可以以快速且简单牢固的方式进行操作，从而在单位时间内能实现大量的加工操作，并且无需减小对无级选择的要求。
下面将参照附图，对本发明作更详细的描述，这里只是举例而已，从两方面表示出了本发明目前的一些优选实施例。在这些附图中图1表示出了在两个轮之间被引导的环形路径，该环形路径支撑着多个密封爪；图2是一侧视图，表示出了一齿轮和一链条的一部分，其中的链条围绕着齿轮被引导，并由齿轮来驱动。
具体实施例方式
从图1中可以清楚地看出，驱动装置由一链条1、一齿轮2和一其它形式的呈副齿轮缘3或呈滑动表面形式(图中未示)的引导件组成。链条支撑着多个密封爪4a-4e，这些密封爪用于把包装管(图中未示)夹紧在一起，以便形成包装盒。在图1中，表示出了两个密封爪系统，并且仅右边的密封爪系统标明了附图标记。左边的密封爪系统是右边的密封爪系统相对于接触线的镜像，该接触线位于密封爪4a和属于左边密封爪系统的相应的密封爪之间。
为了使这些密封爪能实现正确的平行对齐，每个密封爪系统通常设置有至少两条链条，这两条链条沿环形路径平行延伸。在这两条链条中，图中只表示出了位于纸平面中的前链条，该前链条平行于图纸的平面，后链条向纸面内向内偏移，因此对于而言齿轮2的轴心和齿轮缘3是相同的。
为了生产出四面体包装盒，图1所示的这些密封爪系统通常设置有另外的两个密封爪系统，所增加的另外的两个密封爪系统相对于图示的密封爪系统而言被转向90度。在这些系统中的密封爪跟随着它们的链条运动，并且被设置在链条上，以便使这些密封爪与包装管在图示密封爪系统的每个对应的接合部之间相互接合。
所述驱动装置和链条1可以被用于不同的实际应用场合中。例如，其中一种应用就是在USPS2741079和USPS2738631中所公开的类型的填充设备。由于本发明并不涉及包装管的形成方式，也不涉及的密封实现方式，因此，在本说明书中将不再对其作更详细的描述。关于这些填充设备如何运作的更详细的描述请参见上述所提到的专利说明书。对于为理解本发明以及在选择的实际应用中是如何被使用的一些特征，已在本说明书中被详细描述过了。
图2详细地表示出了下齿轮2和链条1的一部分。从图2中可以清楚地看出，与传统链条的方式一样，链条包括多个链节1b，这些链节具有第一长度B。此外，在每个密封爪4a-4e之间，链条1具有一特殊链节1a，该特殊链节1a具有第二长度A，该长度A偏离其它链节的长度B。图2从原理上表示出了两个密封爪4d-4e的位置。相对于特殊链节1a而言，这两个密封爪4d-4e被固定于链条1上相同的位置。如上所述，这种结构使得可以很大程度上同时采用标准部件，这是因为这种结构可以无级式选择包装盒的高度。
从原理上说，齿轮2可以是任何的齿轮，只要它的直径和设齿方式适合于密封爪之间每个重复链段的总长度即可。图2表示出了一齿轮2，该齿轮2设置有一些齿和两个特殊凹槽，所述的这些齿用于与具有标准长度B的链节1b啮合，所述的两个特殊凹槽用于接收具有偏离长度A的链节1a。图2表示出了具有一些齿2b的齿轮，这些齿与每隔一个的标准链节1b啮合，但是，齿轮2当然也可以被设计成能与每个链节啮合，也就是说，齿轮设置有两倍数目的齿。
中间接触圆周线被确定出来，以便能清楚地理解齿侧之间的距离对于齿根底部处的直径稍外侧的一直径是关键的。在通常情况下，这个中间接触圆周线大致沿着链条的对称线延伸，但是对于非对称的链条和齿轮的其它齿侧轮廓而言，这个位置在一定程度上是可以改变的。
图示的齿轮只包括用于与每隔一个的链节相啮合的齿，但是，当然也可以采用标准的设计，使得齿轮具有与每个链条相啮合的齿。此外，图中还表示出了齿轮的延伸段，该延伸段用于接收具有偏离长度的链节，故该延伸段没有任何齿。如果偏离链节比其它链节短，那么，就难以设计出具有足够强度的齿了。但是，如果偏离链节比其它链节长，那么，齿轮是否设置有延伸的齿是可自由选择的。
齿的齿侧形状和断面的精确形状取决于选用何种类型的标准链条，这对于实现本发明而言并不是非常重要的。
应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对在此所描述的本发明的实施例作出多个改变，本发明的范围是由权利要求来限定的。
例如，可以知道，在某些情况中，在两个处理站之间延伸的每个链条段可包括两个或更多的链节，所述链节具有的长度偏离链条中其余链节的长度。通过这种方式，就可以在为了适应链段长度过大的步距，使得它可以适应更大的长度调节，例如，在纯粹几何方面或在动力传递方面，能适合于利用每个链段中单一的链节来适应全部的调节。在这种设计中，如果特殊链节被均匀放置，那么就可以把齿轮设计成总的倍数除以在密封爪之间的每个部分中的特殊链节的数目。
权利要求
1.一种用于驱动一个或多个处理站的装置，其包括一环形路径(1)，该环形路径包括多个具有第一预定长度(B)的链节(1b)；以及至少一个齿轮(2)，该齿轮设置成用于与所述链节(1b)啮合，并驱动所述的环形路径(1)，所述路径(1)设置成用于沿着所述路径(1)的范围在多个预定的位置处支撑所述一个或多个处理站，其特征在于在所述位置之间延伸的所述路径(1)的每个分段包括至少一个具有第二长度(A)的链节，该第二长度(A)偏离所述的第一长度(B)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理站(4a-4e)设置成沿着所述路径(1)的纵向在一个或多个个预定位置处被固定到每个相应的链节(1b)上。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，包括至少两个处理站。
4.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述环形路径(1)在至少两个轮(2，3)或滑动部上被引导，以便限定所述的环形路径(1)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述轮或滑动部包括所述的齿轮(2)。
6.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述齿轮(2)包括齿部(2b)，这些齿部设置成用于与每个相应的链节(1b)相啮合。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述齿部(2b)以预定的相互间隔关系设置，并且该间隔沿着齿轮(2)的中间接触圆周线(C)与多个具有所述第一预定长度(B)的所述链节(1b)相对应，并且所述距离中的至少一个距离对应于具有第二长度(A)的所述至少一个链节(1a)的长度(A)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述齿轮(2)包括多个齿部(2b)，这些齿部在数目和相互间隔方面对应于在所述一个或多个处理站之间延伸的所述路径(1)的每个分段的链节(1b，1a)数目的整数倍。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述齿轮(2)包括多个齿部(2b)，这些齿部在数目和相互间隔方面对应于在所述一个或多个处理站之间延伸的所述路径(1)的每个分段的链节(1b，1a)数目的整数倍，除以每个分段显示出的所述第二长度(A)的链节(1a)的数目。
10.一种链条，其包括具有第一预定长度(B)的多个链节(1b)，这些链节设置成相互连接在一起，从而使这些链节形成一环形路径(1)，其特征在于链条(1)还包括至少一个具有第二长度(A)的链节(1a)。
11.根据权利要求10所述的链条，其特征在于，该链条设置用于支撑相互均匀间隔开的至少两个处理站，链条的每个分段设置成在两个处理站之间延伸，所述处理站包括至少一个具有所述第二长度(A)的链节(1a)。
全文摘要
本发明涉及一种用于驱动一个或多个处理站的装置，其包括一环形路径(1)，该环形路径包括多个具有第一预定长度(B)的链节(1b)；以及至少一个齿轮(2)，该齿轮设置成用于与所述链节(1b)啮合，并驱动所述的环形路径(1)，所述路径(1)设置成用于沿着所述路径(1)的范围在多个预定的位置处支撑所述一个或多个处理站，其特征在于在所述位置之间延伸的所述路径(1)的每个段包括至少一个具有第二长度(A)的链节，该第二长度(A)偏离所述的第一长度(B)。本发明还涉及上述类型的链条。
文档编号F16H7/00GK1745025SQ200480003169
公开日2006年3月8日 申请日期2004年1月15日 优先权日2003年1月29日
发明者M·帕尔姆奈斯, L·-E·佩尔松 申请人:利乐拉瓦尔集团及财务有限公司