可自调整的牵引式行星齿轮传动装置的制作方法

专利名称：可自调整的牵引式行星齿轮传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种应用于动力的辊传动装置的设计和制造的技术，尤其涉 及一种可自调整的牵引行星辊传动装置。
背景技术：
公知的、传统的具有齿轮的动力传输系统，存在固有的操作问题，例如部件间的干扰(upsets)、机械缺陷、高噪音和高振动水平。特别是，当所 述传统动力传输装置用于具体器具时，如休闲的车辆，最后两个问题显得极 为重要，因为，用户不愿听到噪音或者感觉到振动的骚扰。由于上述原因，当前动力传输装置的发展集中在如何提供具有低噪音和 低振动等级的型号上。然而，另外值得提及的是，传动装置厂商所要寻找的 产品是高效率、小尺寸以及便于制造的。为了防止噪音、机械缺陷以及振动，在现有技术中，行星辊传动装置基 于牵引表面(tractive surface)原则工作，因而使得不需要利用冠状齿轮。 特别地，所述传动装置通常地由具有牵引表面的太阳件或辊子、与所述太阳 分离的同心的环形牵^ 1轨道以及行星齿轮或行星辊所整合，其中行星齿轮或 行星辊相互分离，并且被压入存在于太阳辊和环形牵引轨道之间的间隙。尤 其是，太阳辊与一个轴连接，所述轴可以是输入轴或者输出轴，而行星齿轮 或行星辊被安装在与另一个轴连接的行星架(planet carrier )上，所述 另一个轴与所述附有太阳辊的轴轴向对齐(lined up)。通过这种配置，动 力源连接到与太阳辊连接的轴上，令其旋转，并且如果存在所需求的牵引条 件，所述行星齿轮或行星辊开始移动。随着行星齿轮的旋转，输出轴开始以 一个不同于输入轴的旋转速度运动，使得动力被传输到所需的位置。值得提到的是，在这种具有牵引表面的行星辊传动装置中，为了保证行 星齿轮或行星辊运动所需要的条件，最好是，太阳辊、行星齿轮或行星辊的 牵引表面以及环形牵引轨道都相对于传动装置的轴具有一倾斜角，也就是 说，它们是锥面(conical surface)。
这种具有圓锥牵引表面的行星辊传动装置的例子如美国专利号4,846,008。传动装置中包括一装置，该装置能够轴向地推太阳辊，以将太阳 辊置于各行星齿轮之间，防止太阳辊在传动装置牵引表面之间发生滑动。然 而，这种传动装置具有的问题是，使用凸轮来轴向地推太阳辊，必须对所述 凸轮进行不断地调整以保证传动装置的正确操作。这种传动装置的另 一个重要的方面是，为了防止在低负荷状态的滑动以 及减少在表面之间的应力峰值，牵引表面上具有轻微的曲率。然而，显然的， 由于辊传动装置的使用，所述曲率可能由于牵引表面的自然损耗而逐渐地磨 损，导致该传动装置不在具有它的原始效率。另一个具有圆锥的牵引式行星辊传动装置的例子可以在日本专利申请 号05-071483，公开号为06-280981的文献中发现。这种传动装置的一个特 点是，锥形滚柱包括锥形部分，所述锥形部分具有与辊传动装置的轴平行的 边缘。此外，所述边缘和运动抑制外环相接触，该元件是这种传动装置中最 重要的技术方面。这种安排使得所述辊传动装置具有受控制的从左至右的运 动，也就是，在轴向上从左至右的运动。然而，这种传动装置不能避免牵引 表面迟早发生的磨损过程，因此要求对所述传动装置进行拆卸以对不起作用 的部件进行调整和保养，如上述专利全文所示。最后，值得提到的是美国专利号US.6,406，399，其描述了具有圆锥的牵 引表面的行星辊传动装置。从该文献的教导可知，特别引起注意的是，其在 太阳件上提供了两个牵引表面，使得传动装置具有两个环形牵引轨道以及两 组行星辊，每组都被设置在太阳件的牵引轨道以及其中一个环形牵引轨道之 间。同样地，这种辊传动装置具有的本质的特点是，每个第一辊组中的行星 辊都与第二组中的行星辊相接触。此外，在这种辊传动装置中，当另一个轨 道保持固定时， 一个所述环形牵引轨道能够旋转。按照所述文献的描述，所述辊传动装置在下列牵引地带中防止了滑动或 打滑(slipping) : i)在太阳辊牵引表面和任一辊组的行星辊之间；ii) 在环形的牵引轨道和每辊组的行星齿轮之间；iii)在两辊组的辊之间。除了上述内容，这种辊传动装置会发生磨损，主要发生在其牵引表面上， 因此，随着时间的过去，所述辊传动装置进行牵引的部件之间开始疏松。因 此，需要替换和调整某些元件，尤其是行星辊。此外，由于所述辊传动装置 具有二行星系统，所以多部件之间的装配和维修很困难。
本领域技术人员认识到的行星辊传动装置的另 一个重要的方面是，辊传动装置必须在内使用弹性流体动力(elasto - hydrodynamic)或牵引润滑剂 以达到辊传动装置启动所要求的牵引系数(tractive coefficient )。然而， 这种润滑剂很特殊，非常昂贵，并且其残留的剩余会逐渐地改变牵引表面。 此外，由于化学侵蚀和机械阻力的原因，润滑剂限制了所述辊传动装置必须 采用某些材料制造，因为，弹性流体动力润滑剂(elasto - hydrodynamic lubricant)在动力传输的法线方向上要求高压，随之，导致传动装置费用的 增力口。总的来说，随着时间的过去，行星辊传动装置的牵引表面磨损，引起在 太阳辊和环形牵引轨道之间的行星辊的旋转所需要的牵引条件的损失，从而 需要替换一些部件并调整辊传动装置。此外，大部分的行星辊包括多个独立 的部件，导致辊传动装置的尺寸相对于整合部件来说不紧凑。发明内容如上文所述，已经找到一种排除现有技术中行星辊传动装置所显示出的 缺点的方法，就是包括可自调整的牵引行星辊传动装置，其包括圓锥太阳辊， 所述太阳辊具有底座、截锥形表面(truncated face )和其侧壁上的牵引表 面；环形牵引轨道，其具有与太阳辊分离地同心地锥面；具有底座的圓锥行 星辊；其(行星辊)侧壁上的平截表面和牵引表面，以倾斜的形状被置于在 太阳辊牵引表面和环形牵引轨道之间，使得各行星辊的牵引表面与太阳辊牵 引表面以及环形牵S1轨道相接触；所述行星辊等距离地彼此分离地围绕在太 阳辊周围，并且所述行星辊包括安装轴。本发明的行星辊传动装置中，具有行星架，其中各行星辊通过以下述方 式被安装，即通过安装轴旋转地安装，且各行星辊与行星架分离，使得行星 辊能够旋转。每个行星辊被还可运动地被安装在行星架的轴向和径向上，以 使得在任何辊牵引表面磨损时，各行星辊能够在太阳辊牵引表面和环形牵引 轨道之间调整轴向和径向位置。另外，辊传动装置具有附接于太阳辊并且相对于辊传动装置纵轴对齐的 输入轴；附接于行星架并且相对于输入轴对齐的输出轴；压着太阳辊底部 (sun roller base)的轴向载荷装置；辊传动装置的外壳，其中输入轴被 该外壳接收，而输出轴从该外壳中伸出。
由于辊传动装置牵引表面的磨损，也就是，太阳辊牵引表面、行星辊牵 引表面或环形牵引轨道的磨损，轴向载荷装置在太阳辊上施加负荷，由于圆锥效应(cone effect),依次在行星辊上施加法向负荷，所述行星辊自动 地调整它们的轴向和径向位置，以保持被压在太阳辊和环形牵引轨道之间， 达到传动装置传输动力所需求的牵引条件，也就是在太阳辊和环形牵引轨道 之间保持行星辊的运动的条件。按照本发明的一个方面，如果轴向负荷被施 加于环形牵引轨道，那么行星辊也能够发生前述的自调整.的行为。在优选方式中，辊传动装置具有一个顶端(apex),下列线汇合于该顶 端辊传动装置纵轴线；在太阳辊牵引表面和行星辊牵引表面之间的接触线； 安装轴线；以及在行星辊牵引表面和环形牵引轨道之间的接触线；根据行星 辊如何被安装在行星架上的情况，上述顶端位于输入轴或者输出轴上。按照本发明的第一实施例，各行星辊在其安装轴上移动，以调整其轴向 位置，而径向调整是通过在^于星架上的开^L径向沟道(open radial channel ) 实现的，各行星辊的安装轴被接收于该行星架并在其中移动。因此，如果安 装轴径向地在径向沟道上移动，行星辊也在其相同的方向上调整。按照本发明的第二优选实施例，各行星辊与其安装轴一体地附接，形成 一个部件，行星架包括固定在轴向上的旋转底座，自由地接收每个安装轴的 端部，由此，在各行星辊的安装轴在旋转底座内部移动移动时，各行星辊能 够在行星架上调整其轴向位置。第一实施例也同样，所述行星架包括开放的 径向沟道，为了达到行星辊的径向调节的目的，旋转底座被运用，使得每个 旋转底座能够沿着相应于径向沟道的方向移动。因此，如果旋转底座在行星 架上径向地移动，各行星辊也将调整其径向位置，因为其安装轴在该旋转底 座上。按照本发明的第三优选实施例，轴向载荷装置压在环形牵引轨道上，将 负荷以法向负荷的形式传输到行星辊上，以调整它们在环形牵引轨道和太阳 辊之间的径向和轴向位置。在所述第三实施例中，各行星辊一体地附接于其 安装轴上，成为一个部件，所述安装轴的端部延伸过底面(base face)和 行星辊截锥形表面，用于行星辊通过安装轴的两端被安装在行星架上，所述 行星架包括旋转底座，所述旋转底座以自由地方式接收安装轴的端部。行星 架也包括开放的径向沟道以允许旋转底座的径向运动以及相应的允许行星 辊的径向调节。 应当注意，本发明的目标是，提供一种可自调整的牵引式行星辊传动装 置，其具有紧凑的尺寸，效率很高并且在其操作期间具有低噪音等级，另外， 不使用弹塑性-流体，即使它可以在其外壳内随意地传送这些弹塑性-流体。


被认为是本发明的新颖的特征将在所附的权利要求书中详述。然而，发 明本身的结构与操作方法，及其目标和优点，将通过下文中针对某个优选实 施例的结合附图的描述而更好地理解图1是按照本发明第 一实施例结构的可自调节的牵引行星辊传动装置的纵向的截面视图；图2为图1中所示的可自调整的牵引式行星辊传动装置的上半部的视 图，其中图示了顶端，所述顶端是在所述辊传动装置上限定的线的汇合；图3为图示了与输入轴连接的太阳辊的侧面的透视图，所述太阳辊是图 1所示可自调整的牵引的传动装置的一部分；图4为行星架的后方透视图，图示了安装轴的设置，其中，所述元件构 成图1所示可自调整的牵引的传动装置的一部分；图5为用于图1所示可自调整的牵引式行星辊传动装置的一个安装轴 的纵截面视图；图6为行星架的正透视图，所述行星架上安装有行星辊，所述元件构成 图1所示可自调整的牵引的传动装置的一部分；图7为图6所示行星架和行星辊的前面上视图； 图8为图6所示行星架和行星辊的后方透视图；图9为用于图1所示可自调整的牵引式行星辊传动装置的一个行星辊的 正透视图；图10是构成轴向载荷装置一部分的轴承的顶部的透视图，所述轴向载 荷装置用于图1所示的可自调整的牵引式行星辊传动装置；图11是构成轴向载荷装置一部分的弹性垫圈的侧面的上视图，所述轴 向载荷装置用于图l所示的可自调整的牵引式行星辊传动装置；图12是按照本发明可选择的另一个实施例的结构的可自调节的牵引行 星辊传动装置的纵向的截面视图；图13是按照本发明的第二优选实施例的结构的可自调节的牵引行星辊
传动装置的纵向的截面视图；图14为图13中所示的可自调整的牵引式行星辊传动装置的上半部的视 图，其中图示了顶端，所述顶端是在所述辊传动装置上限定的一些线的汇合；图15为图示了与输入轴连接的太阳辊的顶部的和侧面的透视图，所述 太阳辊是图13所示可自调整牵引行星辊传动装置的部件；图16和17为用于图13所示行星辊传动装置的具有安装轴的行星辊的 侧面的和顶部的透一见图；图18是行星架的正透视图，其中行星辊被安装在旋转底座上，所述元 件构成图13所示可自调整的牵引式行星辊传动装置的部件；图19为图18所示行星架的正透视图，其中只包括了它的旋转底座；图20是图18所示行星架的正透视图，其中不包括安装在其上面的元件；图21是图13所示可自调整的牵引式行星辊传动装置的输出轴的侧面的 和顶部的透视图；图22为旋转底座的侧面的和顶部的透视图；图23是按照本发明的另外实施例的结构的可自调节的牵引行星辊传动 装置的纵向的截面视图；图24是按照本发明的第三优选实施例的结构的可自调节的牵引行星辊 传动装置的纵向的截面透视；图25为图24中所示的可自调整的牵引式行星辊传动装置的上半部的视 图，其中图示了顶端，所述顶端是在所述辊传动装置上限定的一些线的汇合；图26为图示了与输入轴连接的太阳辊的顶部的和侧面的透视图，所述 太阳辊是图24所示可自调整牵引行星辊传动装置的部件；图27为具有安装轴的行星辊的侧视图，所述行星辊被用于如图24所示 的行星辊传动装置；图28是行星架的正透视图，其中行星辊被安装在旋转底座上，所述元 件构成图24所示可自调整的牵引式行星辊传动装置的部件；图29和30为构成行星架一部分的第一盘的顶部的透视图，所述行星架 被用于如图24所示行星辊传动装置；图31和32为构成行星架一部分的第二盘的顶部的透视图，所述行星架 被用于如图24所示行星辊传动装置；图33为用于图24所示行星辊的外壳机后掩护和环形牵引轨道的侧面的 透视图；图34是图33所示外壳机后掩护的正透视图； 图35为图33所示环形牵引轨道的后方透视图；图36是可以并入图24所示行星辊传动装置的轴向载荷装置的侧视图；具体实施方式
参照上述附图，尤其是图1,图1中图示了一个按照本发明的优选第一 实施例构造的可自调整的牵引式行星辊传动装置1,实施例只能是被认为是 说明性的而不是限制性的。如图可知，可自调整的牵引式行星辊传动装置1 具有很紧凑的结构，因为在其中的元件之间存在很少的自由空间。所述可自调整的牵引式行星辊传动装置1包括圓锥太阳辊10,在其 侧壁上具有牵引表面ll;环形牵引轨道20，其具有与太阳辊10同心地分离 的锥面；圓锥4亍星辊30,其具有截锥形表面32、底部33、以及位于其侧壁 上的牵引表面31。在这种意义上，可以说，由于辊的圆锥的形状，底部33 被限定为具有大直径的表面，而所述截锥形表面32位于面对底部33的反向， 太阳辊表面IO也具有同样的结构。行星辊30以倾斜的形式被置于太阳辊10的牵引表面11和环形牵引轨 道20之间。各个行星辊也等距离地彼此分离地围绕在太阳辊IO周围，以便 各行星辊30的牵引表面31与太阳辊10的牵引表面11以及环形牵引轨道20 相接触。此外，每个行星辊30还可以包括安装轴50。图l还显示了行星架40，其中行星辊30在其截锥形表面32被各自的 安装轴50旋转地安装，从而使得每个行星辊30与行星架40保持一定距离， 以能够旋转。此外，各行星辊30保持可动地安装在行星架40的轴向和径向 方向，用于每个行星辊30在太阳辊10的牵引表面11和环形牵引轨道20之 间调整其轴向和径向位置。在图l所示的实施例中，行星辊调整它们朝向行 星架40的轴向位置。在第一实施例中每个行星辊调整其轴向和径向位置的 方式将在之后描述。如图1所示的其它的重要元件，应当注意到，辊传动装置1具有附接于 太阳辊10并相对于辊传动装置1的X-X，纵轴对齐的输入轴80。此外，输出 轴85附接于行星架40并与输入轴80对齐。最后，图1图示了具有将辊传 动装置罩住的外壳90的辊传动装置，其中输入轴80被其接收，而输出轴85
从中伸出。可自调整的牵引式行星辊传动装置1也具有轴向载荷装置，例如弹性垫圈70，铺设在上述外壳90上，尤其是其后方部分上，所述垫圈70围绕输入 轴80。作为轴向载荷装置的一部分，提供与垫圈70相接触的轴承60,其被 安装在形成在紧靠太阳辊10的底部13的圓形座14上。同样地，可以看到， 轴承60也与行星辊30的底部33相接触。垫圈70连续地压在轴承60上， 以将轴向载荷传达到太阳辊10上，并且同时，所述轴承60与行星辊30相 接触，减少行星辊30、太阳辊IO和弹性垫圈70之间的相对角速度。从另一 方面看，弹性垫圈70引起在辊传动装置组件之间的圆锥效应，以保持其动 作需要的牵引条件，从而使动力的传输被有效地维持。由于太阳辊10的牵引表面11、行星辊30的牵引表面31或环形牵引轨 道20的表面的磨损，垫圈70在太阳辊10上施加轴向载荷，而由于圆锥效 应，依次地在行星辊上施加法向负荷，使得各行星辊调整它们的轴向和径向 位置，以保持压在太阳辊10和环形牵引轨道20之上。现在，值得提到的是，在图1所示的可自调整的牵引式行星辊传动装置 l中，环形牵引轨道20被一体地形成在外壳90内部。由于这种特点，所述 辊传动装置具有一个紧凑的尺寸。外壳卯优选地包括三部分，也就是i) 中间的部分91,其具有开放的正面(front face )和开放的背面(rear face ) 的纵截面圓锥的形状；ii)附接于中间的部分91背面的后盖92，所述后盖 接收输入轴80;以及iii)附接于中间部分91正面的前盖93，输出轴85从 上述外壳的前盖伸出。在外壳90中，前盖93和后盖92通过螺钉、螺杆、铆钉(图中未示出) 或其它实现所述目的装置附接于中间部分91,所述装置穿过中间部分91、 前盖93和后盖92上提供的匹配孔95。优先地，后盖92和前盖93包括具有筒形形状并从外壳90伸出的空心 轴向延伸部分94，以接收输入轴80，并将其容纳到外壳90内部，同时将输 出轴85伸出到外壳外部。参照图2，图2图示了可自调整的牵引式行星辊传动装置1的纵向截面 的上半部，可以看到，在其纵轴X-X，和输出轴85的侧面，具有交点A或者 "顶端，，，所述交点或顶端就是在传动装置1中限定的下列线的汇合a)存在于太阳辊10的牵引表面11和各行星辊30的牵引表面31之间的
第一接触线B,第一接触线B与传动装置的纵轴X-X，限定了第一倾角a;b) 安装轴50的纵轴线C，线C与传动装置的纵轴X-X，限定了第二倾角P;c) 存在于各行星辊30的牵引表面31和环形牵引轨道20之间的第二接 触线D，第二接触线D与传动装置的纵轴X-X，限定了第三倾角5;特别是，为了保证所述可自调整的牵引式行星辊传动装置1的纯轴^^条 件(pure bearing condition)和使效率的损失最小化，上述限定倾角彼此遵循下 列公式P = 0.5 (a + S) (I) 纯滚动条件(pure rolling condition )通过下述方式实现，即，使行星辊 30的牵引表面31与太阳辊10的牵引表面11的所有的接触点保持同一切线 速度，同时行星辊30的牵引表面31环形牵引轨道20的接触点也保持相同 速度，换言之，所述纯滚动条件被理解为传动装置1的牵引表面内没有打滑 的区域。
本发明的第 一优选实施例中被认为非常重要的是，其具有在径向和轴向 壳移动的行星辊30,允许在所述可自调整的牵引式行星辊传动装置1磨损 时，保证顶端A的维持以及使各角a、 (3、 S之间的关系依照公式(I)。
为了以详细的方式描述本发明的第 一优选实施例的其它元件，特别地参 照图3所示，图3中图示了 一体地附4妄于输入轴80的太阳辊10的侧4见图， 所述输入轴和太阳辊构成一个部件。在外壳之外，输入轴的外端81与动力 源(图中未示出)相连，如电动才几。同样地，在图3中，可以看到，太阳辊 lO具有牵引表面ll、截锥形表面12和底部13，其中圓形座14被安装在上 述的轴承60上。所述圓周座具有比太阳辊IO的底部13的直径小的直径。
图4和图6至8，为行星架40不同的视图，其中行星辊30安装在行星 架上，只有图4例外，图4图示了行星架40的后方透视图，其中行星架内 置有安装轴50，没有行星辊。在前述附图中，除图7之外，均图示了附接于 行星架40上的输出轴85。
同样，各行星辊30的安装轴50被自由地接收在各行星辊30内，各行 星辊30可以在轴50上移动，以在传动装置上调整其轴向位置。
另一方面，行星架40，是一个具有外面(outer face)41、内面(inner face)42 和侧面(side face)43的盘。所述内面42位于行星辊前方。行星架40的侧表
面具有开放的径向沟道44,从行星架40的一侧横穿到另一侧，每个径向沟 道接收各行星辊30的安装轴50的末端。每个开放径向沟道44允许安装轴 50沿本身径向运动，并且因此，各行星辊能够调整其在行星架40内的径向 位置。在本发明的特殊的实施例中，在开放径向沟道44的径向长度和安装 轴50的直径之间的比例大约为1.0到1.2。行星架40的另一个重要的方面是轴引导部(shaft guide) 46,其与每个 开放径向沟道44相联系，所述轴《I导部被提供在行星架的内面42上，并且 围绕所述开放径向沟道44,每个轴引导部46帮助安装轴50将行星辊30以 倾斜地位置维持在行星架40之内。优选地，所述轴引导部46为具有截顶锥 形状壁的空心的伸出结构，从行星架40的内面42以倾斜方式向上伸展，跨 过每个开放径向沟道44的边缘。特别地参照图4、 5和7，其中提到的是各安装轴50包括位于其一端的 头部51和与该头部相邻的纵向联结部分52，所述纵向联结部分具有比安装 轴50的直径更小的直径；所述头部纟皮接入形成在行星架40的外面41的凹 口47中，并且围绕着各个径向沟道44，同时纵向联结部分52从头部51伸 出，并且联结部分足够长，以至于^^皮每个开放径向沟道44和其各自的轴引 导部46接收。径向沟道44和轴引导部46都具有比安装轴50小但是比联结 部分52的直径大的内径。安装轴50另外具有径向壁53,该径向壁限定了 纵向联结部分52,通过头部51和径壁53，安装轴50被保持固定在行星架 40轴向内部。第一实施例的重要的特征是，各安装轴50只在径向移动，允 许每个行星辊30在同样的方向运动，同时调整轴向位置，每个行星辊30沿 着它的安装轴50移动。现在特别参照图4，可以看到行星架40的背面42具备调整间隔或开孔 (vents) 45，以防止在传动装置调整径向和轴向位置时行星架与行星辊截锥 形表面接触。优选地，所述调整间隔或出口 45是具有圓形的周长以及具有 相对于内面表面42倾斜表面的凹口 ，所述凹口在行星架40的侧面43具有 最大深度。另一方面，行星架40包括齿形圓槽49(参见图6和7),用于与输出轴 85的连接，输出轴的内端也具有齿形。这些元件的连接在图1中清晰地示出。 至于输出轴85与行星架40的连接，也可以使用其它的装置，例如在行星架 40和车命出轴85的内端才是供凸凹连冲妻(male-feamale connection )。
至于行星辊30，它们的数量将取决于耐用性和动力传动装置比例要求，以及更特别地(条件)，在本发明的行星辊传动装置中，优选使用3到12 个行星辊。当使用小于3个辊时，传动装置的耐用性显著地降低，当使用数 量超过12个时，就存在无处放置各辊及其它元件的空间问题，此外动力传 输比例也不适合于几乎所有的工业应用。更优选地，参照如图1到11所示 的本发明的第一优选实施例，该传动装置包括5个行星辊，其允许本发明的 传动装置能够相当地高效并且具有优秀的动力比例。关于本发明的牵引式行星辊传动装置的制造材料，可以说，太阳辊IO、 环形牵引轨道20和行星辊30完全由按照下述规格的金属的、聚合的或陶瓷 的材料制成静摩擦系数超过0.3并且表面硬度超过尚氏硬度(Shore)A-90。 更加优选地，所述传动装置部件由钢、包括玻璃纤维或橡胶填充物的尼龙和 /或缩醛聚合物组成，它们具有所述牵引系数和硬度特性。在另 一个未在附图中示出的本发明的实施例中，太阳辊和行星辊包括核 心以及形成牵引表面的衬套(lining)。本实施例想要达到的要求是，所述 核心具有高结构刚度，其动摩擦系数低于0.1并且硬度比牵引表面高，从而 使得核心可以由金属的、陶瓷的和/或聚合的材料制造，同时，所述衬套由在 上文中提到的实施例中的材料制造，其中行星辊和太阳辊完全地由单一品种 材料制造，换言之，所述衬套优选地由钢、具有玻璃纤维或橡胶填充物的尼 龙、和/或缩醛聚合物的材料制造，这些材料具有的静摩擦系数超过0.3,并 且表面硬度超过尚氏硬度A-90。参照图9,其图示了用于图1所示的牵引式行星辊传动装置的行星辊30 的正透视图。如前文所述，每个行星辊30牵引表面31、截锥形表面32和底 部33,其中牵引表面在其侧壁上。同样地，本图显示的行星辊也具有纵向导 管34,位于行星辊的中心，以自由地接收安装轴，而且行星辊还具有连接具 有纵向导管34的截锥形表面32的倾斜壁35,所述倾斜壁35具有类似于图 4中所示的轴引导部46的外壁的倾斜度和尺寸，以利于行星辊30的旋转。现在参考图10，其描绘了轴承60,所述轴承构成第一实施例传动装置 的轴向载荷装置的 一部分。轴承60优选地从滚柱轴承(cylinder bearing )、 球轴承或锥形轴承中选择，如图10所示。所述使用的轴承为滚柱轴承，其 包括覆盖板61和62,两覆盖板之间具有多个圆柱体63。这种轴承允许在太 阳辊上施加轴向载荷，并且，同时，允许减少行星辊、太阳辊和弹性垫圈之
间的相对速度，而不阻止它们的转动。最后，图11图示了弹性垫圏70,弹性垫圈也构成传动装置的轴向载荷装置的一部分，所述垫圏平底71、前刃面(top face) 72和曲线围墙(cured perimeter wall) 73,所述前刃面的直径比平底小，所述曲线围墙从所述平底 71向上延伸直到前刃面72。虽然本实施例的轴向载荷装置的构造很简单， 但是，垫圈70的构造允许在轴承60上施加连续载荷，并且，当牵引表面11、 31以及传动装置的20磨损时，达到调整所述行星辊的目的。另一方面，图12图示了按照本发明构造的另一个实施例的可自调整的 牵引式行星辊传动装置2，其与图1至11所示实施例类似，并保持同样的附 图标记。然而，在图12所示辊传动装置2中，输出轴85被轴外壳86所罩 住，轴衬87位于所述轴外壳86和输出轴85之间。所述轴外壳和轴衬87都 被安排在外壳90的前盖93的轴向延伸部分94内部。通过本设备，在输入 轴85上的适当的动力控制和操作成为可能。图12中的辊传动装置的其它元 件与图1中所描述的辊传动装置相同。图13到22将要描述的是按照本发明的第二优选实施例。在第二实施例 中的附图表面前增加了词头部数字"l",以和图1至11中所描述的主要的元 件区别。图13显示了按照本发明的第二特别优选实施例的结构的可自调节的牵 引行星辊传动装置101的纵向的截面视图。如图所示，辊传动装置101的顶 端位于相对于第一实施例的辊传动装置的顶端的相反的一侧。然而，应当注 意到，两实施例的操作都是基于本发明的一般原理，主要地在太阳辊和环形 牵？ 1轨道之间调整行星辊的径向和轴向位置。更准确地说，图13所示可自调整的牵引式行星辊传动装置101,包括 圓锥太阳辊110,在其侧壁上具有牵引表面111;环形牵引轨道120，其具有 与太阳辊110分离的同心地锥面；圓锥行星辊130具有截锥形表面132、底 部133以及其侧壁上的牵引表面131，所有的行星辊都以倾斜的方式被置于 太阳辊110的牵引表面111和环形牵引轨道120之间，使得各行星辊130的 牵引表面131同时与太阳辊110的牵引表面111以及环形牵引轨道l20两者 相接触。行星辊130等距离地彼此分离地围绕在太阳辊110周围，并且所述 行星辊包括安装轴150。在第二实施例中，各行星辊130及其安装轴150被一体地连接成一个部
件。同样地，各行星辊130通过其安装轴150被旋转地安装在底面133上， 使得每个行星辊130与行星架140分离，从而能够旋转。图13也图示了包括旋转基座(rotation base ) 148的行星架140。在每个 旋转基座148中，由于安装轴150在旋转基座148内部移动，因而各行星辊 130的安装轴150被自由地接收，使得每个行星辊130可以旋转并且可以在 行星架140内调整它的轴向位置。所述行星辊130的径向调节将在下文中解 释。在所述行星架140中，各旋转基座148不能在轴向移动，但是能够在径 向移动，使得各旋转基座148允许随后对每个行星辊130及其安装轴150的 径向位置调整，上述径向位置调整发生在太阳辊110的牵引表面111和环形 牵引轨道120之间。如前文所述，行星辊130被安装在行星架140内的它们的底面133上， 使得行星辊130调整其在辊传动装置101内部的轴向位置时，辊离开行星架 140。此外，所述可自调整的牵引式行星辊传动装置101包括轴向载荷装置， 相应于本第二实施例为螺旋弹簧170,所述螺旋弹簧在轴向上向太阳辊110 的底部113施压，所述压力的方向在行星架140的反向上。仍旧参照图13，应当注意到，辊传动装置101具有附接于太阳辊110 的输入轴180，所述输入轴相对于行星辊传动装置101的纵轴X-X，对齐。此 外，还可以看到附接于行星架140的输出轴185,所述输出轴与输入轴180 对齐。特别是，螺旋弹簧170被置于太阳辊110和输出轴185之间。更准确地 说，从图13可见，螺旋弹簧170的一部分被罩在腔188内部，所述腔包括 在输出轴185的端部之内，同时，螺旋弹簧170的其余的部分从所述腔188 伸出，与包括在太阳辊110之内的凹陷115接触并被其支撑。图13也图示了，辊传动装置101具有围绕其自身的外壳190，所述外 壳用于接受输入轴180，并且输出轴185从所述外壳中伸出。在辊传动装置101中，螺旋弹簧170给太阳辊110施加一个轴向载荷， 所述载荷起作用，并依次在行星辊130上施加抵住环形牵引轨道120的压力。 重要的是，行星辊130能在太阳辊110的牵引表面111和环形牵引轨道120 之间调整它们的径向和轴向位置。因此，能够在太阳辊110的牵引表面111、
行星辊130的牵引表面131和环形牵引轨道120的表面磨损时，保证可自调 整的牵引式行星辊传动装置101的运动所需的牵引的条件。随后，环形牵引轨道120被一体地形成在外壳190内部，以减少辊传动 装置的尺寸。第二实施例中的所述外壳190优选地形成为两部分，也就是 i)圓锥形状的主要的部分191,其纵截面具有开放的正面；以及ii)前盖193, 其附接于主要部分191的正面，并且所述外壳190的输出轴185从该前盖伸 出。在外壳190中，前盖193通过螺钉、螺杆、铆钉或其它的类似的穿过配 合孔195的装置附接于主要的部分191,所述配合孔在主要的部分191和前 盖193都有。优选地，所述外壳190包括具有一对筒形形状的空心的轴向延伸部分 194。所述延伸部分之一接收输入轴180,并让输入轴进入外壳190,同时另 一个轴向延伸部分194让输出轴185朝向外壳190的外部部分。图13还图示了，辊传动装置101包括设置在输入轴180和轴向延伸部 分194之间的第一轴衬182,输入轴180被接收于所述轴衬中。在行星辊传 动装置101开动时，所述第一轴衬182对齐，便于输入轴180的旋转。同样 地，还包括第二轴衬187,该轴衬被置于输出轴185和轴向延伸部分194之 间，输出轴185从该轴衬处伸出。第二轴衬184对齐，从而便利输出轴185 的旋转。参照图14,其图示了自动可调节的牵引式行星辊传动装置101的纵向 截面的上半部，在其纵轴X-X'和输入轴180的一侧，具有交点A或者"顶端 "，在传动装置101中限定的下列线在所述交点或'顶端处汇合a) 存在于太阳辊110的牵引表面111和各行星辊130的牵引表面131之 间的第 一接触线B，，第 一接触线B，与传动装置的纵轴X-X，限定了第 一倾角 a，；b) 安装轴150的纵轴线C，，线C，与传动装置的纵轴X-X，限定了第二倾角(3，；c) 存在于各行星辊130的牵引表面131和环形牵引轨道120之间的第二 接触线D',第二接触线D，与传动装置的纵轴X-X，限定了第二倾角5，；基于上述第一实施例，为了保证可自调整的牵引式行星辊传动装置101 的纯滚动条件并最小化效率损失，上文中限定的各角应当遵循下述公式
<formula>formula see original document page 25</formula> 本发明的第二优选实施例中，重要的是，其具有行星辊130，所述行星 辊的安装轴150可以轴向地在旋转基座148上移动，从而能够依次自由地在 行星架140上径向移动，这就允许在可自调整的牵引式行星辊传动装置101 的牵引表面磨损时，保证保持顶端A，，以及维持各角ot，、卩，、S，之间的关系 符合公式(IA)。在本发明中，行星辊能够自由地调整它们的位置是本质特征。例如，在 图l所示实施例中，通过下述步骤实现，即，在每个行星辊30围绕轴50轴 向地滑动时，相应地在同样的方向移动行星辊30,上述轴能够在行星架40 上的径向上移动。同时，如图13所示的第二优选实施例，每个行星辊130 通过下述方式移动，即将其安装轴150接收在旋转基座148中并且该轴能够 轴向地和旋转地在旋转基座148内转动，另一方面，上述旋转基座148能够 在行星架140之内径向移动。为了更详细地描述本发明的第二优选实施例中其它元件的细节，参照图 15,图15图示了附接于输入轴180的太阳辊110的侧面的和顶部的透视图。 在外壳之外，输入轴的外端181与动力源(图中未示出)相连，如电动机。同样地，图15图示了太阳辊110,其具有牵引表面lll,所述太阳辊^皮 截锥形表面112和底部113限定。太阳辊的表面具有凹陷115,其中支撑了 螺旋弹簧170 (参见图13),由此能够在太阳辊110上施加轴向载荷。第二 实施例的另一个重要方面是，太阳辊110被一体地附接于输入轴180，从而 具有减少了用于组装辊传动装置的部件的数量的优点。 '另一方面，图16和17分别地图示了从行星辊的截锥形表面132和从底 部133方向观察的行星辊130的透视图。除牵引表面131之外，上述附图还 图示了一体地附接于行星辊130的安装轴150,安装轴与行星辊形成为一个 部件，有利于辊传动装置的装配，换言之，存在在辊传动装置中使用较少部 件数量的优点。下面参照图18、 19和20，上述附图中图示了行星架140的不同的视图， 其中安装了辊传动装置101的其它重要的元件，例如输入轴180,各行星辊 130及其安装轴(图18)，和旋转基座148 (图18和19)。另一方面，行星架140为具有外面141、内面142和侧面143的盘。特 别地，行星架140的侧面143上具有从其一侧到另一侧横穿过其厚度的开放
的径向沟道144。各个旋转基座148被结合到每个径向沟道144上。如上文 所述，各个安装轴150从其行星辊130上被接收每个旋转基座148中。穿过 这些开放径向沟道144的长度，各旋转基座能够径向地移动，由此各行星辊 130能够在辊传动装置中调整它们的径向位置。图19和20中行星架140的另 一个重要的特征需要特别注意，那就是行 星架的中心具有圓形的冠状切口 (cut) 149。输出轴185的内端也具有冠状 部分与上述切口配合。例如，在图21中，输出轴185的内端上具有齿轮189。 也可以采用其它将输出轴185附着到行星架140上的手段，例如，在行星架 140和输出轴185的内端上提供凸凹连接。图21图示了腔188，螺旋弹簧170 的一部分被罩在该腔之中，作为对太阳辊(参见图13)施加轴向负荷的装置。参照图22,图示了第二实施例中描述的旋转基座148的透视图，该基 座为具有头部151的轴衬形状，其正面153和行星架的内面接触，背面152 和相应行星辊的底面接触。该头部151具有的直径比行星架的每个径向沟道 的宽度更大。如此，旋转基座148在行星架轴向上的运动被阻止。需要注意到的一个要点是，在行星辊传动装置运行时，降低行星架的角 速度与行星辊的角速度的差异非常重要。在本发明的第二实施例中，所述相 对角速度的降低是通过旋转基座148以及，特别是，通过轴衬头部151实现 的，所述基座及其轴衬头部同时与行星架140和行星辊130接触。回到图22，图示了轴衬148，该轴衬具有纵向导管154，安装轴150被 接收于其中，从而允许行星辊130的轴向的以及转动的运动。而且，纵向导 管154内可包括轴承，以更加地利于安装轴150的转动的运动。在所描述的第二优选实施例中，辊传动装置具有5个行星辊。然而，实 际中可包括3到12个行星辊。当使用小于3个辊时，辊传动装置的耐用性 显著地降低，当使用超过12个辊时，辊传动装置内就会出现放置辊以及其 它的元件的空间问题。此外，在后面的情况中，动力辊传动装置的比例关系 不适合于几乎全部的工业应用，例如器械(洗涤机)乃至摩托车。在该第二实施例中，太阳辊IIO、环形牵引轨道l20以及旋转基座l48 被完全地采用满足下列规格的金属的、聚合的或陶瓷的材料制造太阳辊 110、环形牵引轨道120、行星辊130的静摩擦系数超过0.3，旋转基座148 的动摩擦系数低于O.l,同时所有这些元件的硬度大于尚氏硬度A-90。更加 优选地，辊传动装置的部件由钢、具有玻璃纤维或橡胶填充物的尼龙和/或缩
醛聚合物制造，它们具有上述牵引系数以及硬度特性。在本发明的第二实施例中，太阳辊110以及行星辊130也可以形成为核心和衬套的形式，所述衬套形成了它们牵引表面。本实施例想要达到的要求是，核心具有高结构刚度，其动摩擦系数低于0.1并且硬度比牵引表面高， 从而使得核心可能用金属的、陶瓷的和/或聚合的材料制造，同时，其中衬套 由在上文中提到的实施例中的材料制造，其中行星辊IIO完全地由单一品种 材料制造，就是说，其中衬套优选地由钢、具有玻璃纤维或橡胶填充物的尼 龙和/或缩醛聚合物的材料制造，这些材料具有的静摩擦系数超过0.3,并且 表面硬度超过尚氏硬度A-90。参照图23，它显示按照本发明的另外实施例的结构的可自调节的牵引 行星辊传动装置的纵向的截面视图。如图所示，第三实施例中的元件与图13 中所示的辊传动装置中所出现的元件基本上相同，因此也采用相同的附图标 记。第三实施例的辊传动装置102不包括图13所示辊传动装置中的旋转基 座148,因而减少了部件的数量。然而，应当注意到，本装置具有相对于图 1所示的第一实施例的辊传动装置的外表来说更独特的外表(similitud), 特别是由于其包括了与图1所示辊传动装置的轴承60起相同作用的平垫圈 160。更准确地说，平垫圈160被置于太阳辊110上，并且围绕着一个一体 地形成于底面113上的肩部116。相对于第一实施例的辊传动装置(图1 )， 平垫圈160的功能是降低太阳辊IIO和行星辊130之间的相对角速度，防止 因此而产生的摩擦阻力，以达到实现动力辊传动装置所需要的牵引条件的目 的。其它出现在图23中的元件与图13中描述的相同。下面将描述按照本发明的第三优选实施例，如图24到35所示。在第三 实施例中，数字的词头部"2"被添加到附图标记上，以区别于第一和第二实 施例中的主要元件。图24图示了可自调整的牵引式行星辊传动装置201的纵截面视图。此 外，在第三实施例中，重要的是调整太阳辊210和环形牵引轨道2加之间的 行星辊230的径向和轴向位置。然而，现在轴向负荷被施加于环形牵引轨道 220上，由于圆锥效应，该环形牵引轨道在行星辊230上施加法向载荷，因 此，在辊传动装置的牵引表面磨损时，这些行星辊仍然被压在太阳辊210和 环形牵引轨道220之间。更准确地说，图24所示可自调整的牵引式行星辊传动装置201，包括
圓锥太阳辊210,在其侧壁上具有牵引表面211;环形牵引轨道220，其具有 与太阳辊210分离的同心地锥面；圓锥行星辊230具有截锥形表面232、底 部233以及其侧壁上的牵引表面231,所有的行星辊都以倾斜的方式被置230 太阳辊210的牵引表面211和环形牵引轨道220之间，以便每个行星辊230 的牵引表面231同时与太阳辊210的牵引表面211以及环形牵引轨道220两 者相接触。行星辊230等距离地彼此分离地围绕在太阳辊210周围，并且所 述行星辊包括安装轴250。
在第三实施例中，各行星辊230及其安装轴250被一体地连接成一个部 件。此外，图24中已经指示，安装轴250的两端在行星辊230的截锥形表 面232和底面233上伸展，所以各行星辊通过将其安装轴250两端安装到行 星架240上而安装，并且保持分离，从而能够旋转。
关于装配，行星架240包括各旋转基座248，各旋转基座都自由地接收 每个行星辊230安装轴250的末端。如此，行星架240内的每个行星辊230 都能够旋转和调整它的轴向位置，使得安装轴250能够进入旋转基座248内 部。所述行星辊230的径向调节将在下文中解释。
在行星架240中，每个旋转基座248自由地在径向上移动，并且允许每 个行星辊230具有其安装轴250,以调整太阳辊210的牵引表面211和环形 牵引轨道220之间的径向位置。第三实施例的行星架240的特别构造将在下 文中描述。
此外，第三实施例中，图24的可自调整的牵引式行星辊传动装置201 包括轴向载荷装置，所述轴向载荷装置是多个螺旋弹簧270以及在环形牵引 轨道220上施加轴向载荷的凸轮260。
仍旧参照图24,应当注意到，辊传动装置201具有附接于太阳辊210 的输入轴280,同时该输入轴相对于行星辊传动装置201的纵轴X-X，对齐。 此外，还可以看到附接于行星架240的输出轴285,所述输出轴与输入轴280 对齐。
在图24中，还可以看到，辊传动装置201具有罩住其自身的外壳290， 该外壳接收输入轴280，并且输出轴285从该外壳伸出。与第一和第二实施 例不同，该环形牵引轨道220独立于外壳290,如上文所述，轴向负荷被施 加在环形牵引轨道220上。
特别地，第三实施例的外壳290由两部分组成，也就是i)筒形形状
的主要的部分291，其筒形形状具有开放的背面；ii)附接于主要部分291 的后盖292。所述后盖292接收输入轴280。在外壳290中，后盖292通过 螺杆296穿过位于主要的部分291以及后盖292上的匹配孔295而附接于主 要部分291。也可能使用铆钉、螺钉或类似的装置，以将这些部件附加在外 壳290上。
如图24所示，外壳290包括配合在后盖292的中心部分的输入轴承282。 输入轴280 ^皮所述轴承所接收。同样地，外壳也包括输出轴承287,该轴承 用于输出轴285。轴承282和287的中心排成一直线，在行星辊传动装置201 运行时，便利于输入轴280和输出轴285的旋转。
参照图25，图示了可自调整的牵引式行星辊传动装置201的纵向截面 的上半部。与已经描述过的实施例相似，图中具有纵轴X-X，，以及位于输 入轴280 —侧的交点A或"顶端"，辊传动装置201中限定的下列线汇合于所 述交点或"顶端"
a) 第一接触线B"，存在于太阳辊210的牵引表面211和每个行星辊 230的牵引表面231之间，第一接触线B"与传动装置纵轴X-X，一起限定了 第一倾角a，，；
b) 安装轴250的纵轴线C，，。线C，，与传动装置纵轴X-X，一起限定了
第二倾角(3";和
c) 第二接触线D",存在于行星辊230的牵引表面231和环形牵引轨 道220之间。第二接触线D"与传动装置纵轴X-X，一起限定了第三倾角5";
为了保证所述可自调整的牵引式行星辊传动装置201的纯轴承条件和 使效率的损失最小化，上述限定倾角彼此遵循下述公式(IB):
<formula>formula see original document page 29</formula>
在本发明的第三优选实施例中，具有行星辊230,所述行星辊的安装轴 250可以在旋转基座248上轴向地移动，从而依次能够自由地在行星架240 的径向上移动，允许顶端A"被保持，而且在可自调整的牵引式行星辊传动 装置201磨损时，使角a"、『，、5"的关系符合公式(IB)。所述顶端也 可以在输出轴285上，但是这取决于行星辊230被装在行星架240上的方式。
为了更详细地描述本发明的第三优选实施例中其它元件的细节，参照图 26,图26图示了附接于输入轴280的太阳辊210的侧面的和顶部的透视图。 在外壳之外，输入轴的外端281与动力源(图中未示出)相连，如电动机或
内燃机。同样地，图26图示了太阳辊210，除此之外具有牵引表面211，所 述太阳辊被截锥形表面212和底部213限定。在本实施例中，太阳辊210 — 体地被附接于所述输入轴280。太阳辊210的底面213具有肩部214,如图 24清楚地图示，所述肩部与行星辊230的底面233相接触。所述肩部214 缩小了在辊传动装置201运行期间行星辊230和行星架240之间的角速度。
另一方面，图27图示了行星辊230的侧视图，其中可以看到截锥形表 面232和底面233。除牵引表面231之外，该图还图示了 一体地附接于行星 辊230的安装轴250,所述安装轴和行星辊形成为一个部件。此外，安装轴 的端部的伸展超过了截锥形表面232和底面233,由此行星辊230通过其轴 250的两端被安装在行星架，下文中将要描述。
参照图28到32,可知第三实施例的行星架240由以下部件整合而成 第一盘240A，其具有外面241A、内面242A、侧面243A以及形成在盘内面 242A上的开放的径向沟道244A (参见图29和30);第二盘240B,其具有 外面241B、内面242B、侧面243B以及形成在盘内面242B上的开方欠的径向 沟道244B (参见图31和32);第二盘240B和第一盘240A之间的间隔很 长，以至于允许行星辊230被安装在第 一盘240A的内面241A和第二盘240B 的内面241B之间，如图28所示。
作为行星架240的一部分，多个支持部分238横向地位于第一盘2仰A 和第二盘240B之间，并且连接于其上，所以每个支持部分238被置于一个 和另 一个行星辊230之间，使得行星架240形成一个笼式形状(cage shape )。 最后，如已经提到的，所述行星架240包括旋转基座248,所述旋转基座与 每个行星辊230的安装轴250的两端自由地配合，由此，每个行星辊230能 够调整它在行星架内轴向位置。如所述第三实施例，旋转基座248是一个动 摩擦系数低于O.l的轴承，虽然其它的具有这样的牵引系数的类似装置也可 能被使用。
在每个行星辊230中，旋转基座248与其安装轴250的一端连接在一起， 此旋转基座被接收于第一盘240A的径向沟道244A中，同时，另 一个旋转 基座248与安装轴250的另一端连接在一起，此旋转基座被接收在第二盘 240B的径向沟道244B中，由此，各行星辊230的旋转基座248能够分别地 沿着第 一和第二盘240A和240B的径向沟道2"A和2"B移动，并因此在 径向上调整行星辊的位置。
第一盘240A的径向沟道244A具有矩形的裂口或切口的形状，所述裂 口或切口具有倾斜表面(图29和30)，例如，深度向第一盘243A的中心 增加的坡道。另一方面，第二盘240B的径向沟道244B也具有矩形的裂口 或切口的形状，所述裂口或切口具有倾斜表面(图31和32)，但是裂口或 切口的深度向着第二盘240B的侧面243B增加；换句话说，第二盘的径向 沟道244B的深度方向与第一盘240A的方向相反，由此有益于行星辊在径 向上的正确的调整。图32另外图示了用于接收与行星辊相接触的太阳辊的 中心开口 249。
在图31和32中可以看出，支持部分238 —体地附冲妄于第二盘240B, 所述第二盘包括孔239B,孔239B与第 一盘240A的孔239A相匹配(图29 和30)。所述孔接收螺杆或其它的装置，以将第一盘240A附加于支持部分 23 8上，并随后形成行星架240的笼式结构(cage structure)。
行星架240的第一盘240A优选地以一体的方式连接在输出轴285上。 然而，这些元件能够通过齿轮、凸凹连接等方式连接。
为了描述轴向载荷装置的构造，下面参照图33到35，所述轴向载荷装 置包括多个一端与外壳，特别是后盖292,的内在的一部分相接触的螺旋弹 簧270，并且弹簧270的另一端被接收于环形牵引轨道220的壁的内部，特 别地被接收于孔221之中，以轴向地向其施压。上述内容也可以参见图24。 作为第三实施例的轴向载荷装置的另一部分，还包括轴向载荷凸轮260,该 凸轮包括补偿部件(offsets) 261，该补偿部件从侧面倾斜壁一侧形成于外壳 上，最好是形成于后盖292上。各补偿部件261被接收到与其几何协作配对 物(geometrically cooperative counterpart)上，例如环形牵？ 1轨道220的后方部 分上具有的侧面倾斜壁的耳形件(ear) 262。
轴向载荷装置按照下述方式工作。在辊传动装置的最小功率需求时，弹 簧270在环形牵引轨道220上施加轴向的初步的负荷，随后，取决于辊传动 装置的扭转对(torsional pair)需求，环形的轨道220对所述需求作出反应 并轻微地旋转，引起补偿部件261的倾斜壁在其配合部件的倾斜壁上与其接 触并滑动，换言之，耳形件262产生了一个轴向地推环形牵引轨道220的楔 效果。通过从弹簧270和凸轮260而来的轴向负荷，由于圓锥效应，所述环 形的轨道220在行星辊和太阳辊上施加法向载荷，从而实现所需的牵引条件 而传递动力。这个轴向载荷装置的构造非常有利于被用于机动车辆的传动装
置之中。在一个未显示的实施例中，补偿部件261的几何协作配对物位于环形牵 引轨道上，比如采用与补偿部件261相接触的裂口 (slit)或配合凹口的形式。 在环形牵引轨道上的轴向负荷也可能通过其它方式达到，如图36所示，其中图示了一个行星齿轮传动装置201的简化的视图，其中没有图示行星架。 然而，应当理解，行星辊230及其安装轴250 ^f皮安装在以上所述的行星架240 上。同样地，因为说明性的目的，输入轴280和输出轴285被保存。如图36, 轴向负荷通过轴向载荷凸轮260A的方式被施加于环形牵引轨道220上，所 述凸轮由外壳290所支持的第一环形部分所形成，并且围绕着输入轴280; 还有附接于环形牵引轨道220上的第二环形部分262A;以及多个至于第一 部分261A和第二部分262A之间达到可动的圓柱状的辊。取决于辊传动装 置中扭转对的需求，具有第二部分262A的环形牵引轨道220轻微地在第一 部分261A旋转，支持在圆柱状的辊263之上，能够轴向地推环形的轨道220 并且因此达到实现动力传送所需要的牵引条件的目的。从另一方面看，由于辊传动装置的圓锥体结构，由于"顶端"的存在，当 在环形牵引轨道上施加轴向载荷时，必须在行星辊和太阳辊上产生一个法向 载荷，以传送角速度和切向对(tangential pair)(动力)。在所描述的第三优选实施例中，辊传动装置具有4个行星辊。然而，有 可包括3到12个行星辊，这取决于上文中已经提到的各种因素。在第三里 实施例中，环形牵引轨道220和行星辊230完全地采用满足下列规格的金属 的、聚合的或陶瓷的材料制造太阳辊210、环形牵引轨道220和行星辊230 的静摩擦系数超过0.3，旋转底座248的动摩擦系数低于0.1,同时所有这些 元件的硬度大于尚氏硬度A_90。更加优选地，辊传动装置的部件由钢、具 有玻璃纤维或橡胶填充物的尼龙和/或缩醛聚合物制造，它们具有上文所述的 牵引系数以及硬度特性。在本发明的第三实施例中，太阳辊210以及行星辊230也可以形成为核 心以及衬套的形式，所述衬套形成了它的牵引表面。本实施例想要达到的要 求是，核心具有高结构刚度，其动摩擦系数低于0.1并且硬度比牵引表面高， 其中核心可能用金属的、陶瓷的和/或聚合的材料制造，同时，其中衬套由在 上文中提到的实施例中的已经制造，其中行星辊23和太阳辊210完全由单 一材料制造，就是说，其中衬套优选地由钢、具有玻璃纤维或橡胶填充物的
尼龙、和/或缩醛聚合物制造，这些衬套材料具有的静摩擦系数超过0.3，并且表面硬度超过尚氏硬度A-90。一般地讲，本发明的可自调整的牵引式行星辊的重要的特征是，其不使 用将导致成本增加的牵引的或弹塑性-流体的流体。然而，在所述辊传动装 置外壳内可以随意地包括所述润滑剂中的一种，以达到恰当地工作的目的。可以注意得到，本发明的辊传动装置允许维持其运行所需求的牵引的条 件，上述允许通过包括在辊传动装置的牵引表面磨损时能自动地调整自身位 置行星辊而实现，无论辊传动装置的顶端是在输入轴的一侧还是在输出轴的 一侧。同样地，依照本发明，轴向负荷允许全部的辊传动装置的牵引表面相 互接触，产生传输动力所需求的牵引条件。所述轴向载荷可能通过弹性垫圈 和轴承、螺旋弹簧、凸轮或其它的类似的只对太阳辊施压的装置而达到目的。 而且，轴向负荷也可能通过上问所述的负荷凸轮被施加于环形的轨道上。换 句话说，轴向载荷装置的目的是使得辊传动装置牵引表面相互接触，如果行 星辊在轴向和径向上不可动，则这种接触就不能长时间保持。另外，本发明的辊传动装置的另一个优点是其极端地结构紧凑，因为其 中的各部件之间存在非常少的空间。而且，其操作也极端地安静，低于60分贝(dB),其机械效率至少达到96%,并且由于其结构以及牵引表面的原 材料选择，其搡作也没有振动，使得可自调整的牵引式行星辊传动装置适合 于器械之中，例如洗涤机、机动车辆以及其它要求以指定的比例改变动力源 所供给的动力传输的器械。虽然上文的描述参考了本发明的特定的实施例，但是必须强调，在不偏离本发明真实范围的情况下对其进行修改是可能的，例如行星辊的数目、制 造材料、弹性流体动力润滑剂的使用、径向沟道的长度、轴被接收于外壳之中的方式，等等。因此，本发明的范围只依据所附权利要求书及现有技术的 水平确定。
权利要求
1. 一种可自调整的牵引式行星辊传动装置，包括a) 圓锥太阳辊，其具有底部、截锥形表面和位于其侧壁上的牵引表面；b) 环形牵引轨道，其具有锥面，并且其与太阳辊同心地分离；c) 圓锥行星辊，其具有底部、截锥形表面和位于其侧壁上的牵引表面， 所述行星辊都被以倾斜地方式置于太阳辊牵引表面和环形牵51轨道之间；各 行星辊的牵引表面与太阳辊的牵引表面以及环形牵引轨道相接触；行星辊等 距离地彼此分离地围绕在太阳辊周围，并且所述行星辊包括安装轴；d) 行星架，其中各行星辊通过其安装轴被旋转地安装，并且与所述行 星架分离，以能够旋转，而且各行星辊可移动地安装在行星架的轴向和径向 上，以能够在太阳辊牵引表面和环形牵引轨道之间调整该行星辊的径向和轴 向位置；e) 附接于太阳辊的输入轴，该输入轴相对于辊传动装置的纵轴对齐；f) 附接于行星架的输出轴，该输出轴相对于输入轴对齐；g) 压着太阳辊底部的轴向载荷装置；以及，h) 罩住辊传动装置的外壳，输入轴被接收于该外壳中，并且输出轴从 该外壳伸出；由此，在太阳辊牵引表面、行星辊牵引表面或环形牵引轨道表面磨损 时，轴向载荷装置在太阳辊上施加负荷，由于圓锥效应，进而施加法向载荷 在行星辊上，使这些行星辊调整它们的轴向和径向位置，以保持行星辊被压 在太阳辊和环形牵引轨道之间，从而保持所需的牵引条件而传递动力。
2. 如权利要求l所述的可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述环形牵引轨道被一体地形成在所述外壳内。
3. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，在所 述传动装置的纵轴上具有一 "顶端"，下述线汇合于所述顶端处存在于太阳辊牵引表面和各行星辊的牵引表面之间的第 一接触线；该 第一接触线与所述辊传动装置的纵轴一起限定了第一倾角a ;安装轴的纵轴线，其与所述辊传动装置的纵轴一起限定了第二倾角P;以及，存在于行星辊的牵引表面和环形牵引轨道之间的第二接触线，该第二 接触线与所述辊传动装置的纵轴一起限定了第三倾角5 ;其中，为了保证所述可自调整的牵引式行星辊传动装置的纯滚动条件 和使效率的损失最小化，以上限定的倾角彼此之间遵循下列公式(I): (3 =0.5(oc + 5) (I)
4. 如权利要求3所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 顶端位于输出轴上。
5. 如权利要求3所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 顶端位于输入轴上。
6. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 各行星辊的安装轴^L自由地接收于所述各行星辊内，由此各行星辊可以在其 轴上调整其自身的轴向位置，并且行星架为具有外面、内面和侧面的一个盘， 在行星架的侧面上具有从一侧到另 一侧穿过行星架的宽度的开放的径向沟 道；每一径向沟道^t矣收行星辊之一的安装轴的一端，由此安装轴能够沿着所 述径向沟道径向地移动，并且因此，各行星辊能够在行星架上调整其径向位 置。
7. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 行星架的内面上具有与各开放径向沟道相联系的轴引导部，每个所述轴引导部帮助安装轴将行星辊倾斜地保持在行星架之内；所述轴引导部为具有截顶锥形状壁的空心的伸出结构，从行星架的内面以倾斜方式向上伸展，并且跨 过每个开放径向沟道的边缘。
8. 如权利要求7所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 行星辊的安装轴在其端部之一包括 一个头部；紧邻着所述头部的一个纵向 结合部，并且纵向结合部的直径比安装轴的直径小；以及， 一个限定了所述 纵向结合部的径向壁，所述头部与形成于行星架的外面上的一个凹口相互配 合，并且围绕在各径向沟道的边缘周围，同时，所述结合部具有足够的长度 以被接收到各开放径向沟道及其各自的轴引导部内部，径向沟道及其轴5)导 部都具有比安装轴的直径小、比结合部的直径大的内直径，由此所述头部和 所述径向壁使安装轴固定在行星架的轴向上。
9. 如权利要求7所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，各行 星辊在其中心部分具有用于接收安装轴的纵向导管；以及将其截锥形表面与 纵向导管连接的倾斜壁，所述倾斜壁具有与包括于行星架之内的各轴引导部 的外壁类似的倾斜度和尺寸。
10. 如权利要求6所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 行星架的内面上具有调整间隔，防止在行星辊调整它们的径向和轴向位置时 行星架与行星辊的截锥形表面之间的接触。
11. 如权利要求10所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述调整间隔具有凹口的形状，所述凹口具有圓形的周长以及相对于行星架内 面表面的倾斜表面，所述凹口在行星架的侧面上具有最大深度。
12. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，各行星辊与其安装轴一体地附接，形成一个部件；所述行星架为具有外面、内面和侧面的盘；行星架的侧面上具有从一侧到另 一侧穿过行星架的宽度的开放 的径向沟道，行星架还包括固定在轴向上的旋转基座，其中，这些旋转基座 中的每一个都自由地接收各安装轴的端部，由此各行星辊能够在其轴进入到 所述旋转基座内部时，调整其在行星架之内的轴向位置；各旋转基座与径向 沟道相配合，由此每个旋转基座能够沿着所述径向沟道径向地移动，并且因 此，行星辊调整其径向位置。
13. 如权利要求12所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，各 旋转基座为一个具有头部的轴衬，所述头部包括与行星架的内面接触的正 面，以及与相应行星辊的基座接触的背面，所述头部具有比每个径向沟道的 宽度大的直径，以被固定在轴向，所述轴衬还具有一个接受行星辊的安装轴 的纵向导管。
14. 如权利要求13所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述导管内包括轴承，以便于行星辊的安装轴的旋转。
15. 如权利要求13所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，各 旋转基座由从包括金属的、聚合物的和陶瓷的材料的集合中选取的 一种材料 制造；所述材料具有低于0.1的动摩擦系数并且表面硬度高于尚氏硬度A-90。
16. 如权利要求15所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，各 旋转基座由从包括钢、具有玻璃纤维或橡胶填充物的尼龙以及缩醛聚合物的 集合中选取的一种材料制造，这些材料具有所述牵引系数和所述表面硬度。
17. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 轴向载荷装置是一个被外壳支持并且围绕着输入轴的弹性垫圈和一个与该 塾圈相接触的轴承，所述轴承被安装在紧邻着太阳辊底部形成的圓周的座上，所述轴承还与行星辊相接触，由此所述垫圈连续地压在所述轴^C上以将 轴向负荷传输到太阳辊上，同时，当所述轴承与行星辊相接触时，缩小行星 辊、太阳辊以及弹性垫圈之间的相对角速度。
18. 如权利要求17所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述轴承是从滚柱轴承、球轴承以及锥形轴承的集合中选出的一种。
19. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述轴向载荷装置是位于输出轴和太阳辊底部之间的螺旋弹簧。
20. 如权利要求19所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述螺旋弹簧的一部分被容纳在形成于输出轴内端的腔的内部，而所述弹簧的 其余的部分则从所述腔伸出，以与包括在太阳辊底部之内的凹陷相接触并由 该凹陷所支持。
21. 如权利要求19所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述轴向载荷装置还包括平垫圈，所述平垫圈被置于太阳辊之上，并且围绕着 一肩部，所述肩部围绕太阳辊底面一体地形成，所述平垫圈缩小了行星辊和 太阳辊之间的相对角速度。
22. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，太阳 辊一体地附接于输入轴，形成一个部件。
23. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 行星辊传动装置具有3到12个行星辊。
24. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 外壳包括一对空心的轴向延伸部分，该轴向延伸部分具有圆柱状的形状，所 述延伸部分之一接收并将输入轴带入外壳之内，同时另一个轴向延伸部分则 将输出轴带向外壳之外。
25. 如权利要求24所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，还 包括设置在输入轴和接收所述输入轴的轴向延伸部分之间的第一轴衬，所述 第 一轴衬有利于输入轴的旋转和定心。
26. 如权利要求24所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，还 包括设置在输出轴和该输出轴所伸出的轴向延伸部分之间的第二轴衬，所述 第二轴衬有利于输出轴的旋转和定心。
27. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 太阳辊、环形牵引轨道和行星辊全部由从包括金属的、聚合物的和陶瓷的材料的集合中选取的一种材料制造，所述材料的静摩擦系数大于0.3并且表面硬度大于尚氏硬度A-90。
28. 如权利要求27所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，太 阳辊、环形牵引轨道以及行星辊由从包括下列材料的集合中选取的一种材料 制造钢、具有玻璃纤维或橡胶填充物的尼龙和缩醛聚合物，这些材料具有 所述牵引系数以及所述表面硬度。
29. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 太阳辊和行星辊包括核心以及形成其牵引表面的衬套。
30. 如权利要求29所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述核心由从包括金属的、聚合物的和陶乾的材料的集合中选取的一种材料制 造；所述核心的材料具有低于0.1的动摩擦系数，并且表面硬度大于尚氏硬度 A-90，而所述衬套由从包括钢、具有玻璃纤维或橡胶填充物的尼龙和缩眵聚 合物所组成的集合中选取的一种材料制造，所述衬套材料的静摩擦系数大于 0.3并且表面硬度大于尚氏硬度A-90。
31. 如权利要求l所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所述 传动装置包括位于其外壳内的任选的 一种弹性流体动力润滑剂。
32. —种可自调整的牵引式行星辊传动装置，包括a)圓锥太阳辊，其具有底部、截锥形表面和位于其侧壁上的牵引表面；b) 环形牵引轨道，其具有锥面，并且其与太阳辊同心地分离；c) 圓锥行星辊，其具有底部、截锥形表面和位于其侧壁上的牵引表面， 所述行星辊都被以倾斜地方式置于太阳辊牵弓1表面和环形牵？ 1轨道之间，使 得各行星辊的牵引表面与太阳辊牵引表面和环形牵51轨道相接触，所述行星 辊等距离地彼此分离地围绕在太阳辊周围，并且所述行星辊包括安装轴；d) 行星架，其中每个行星辊通过其安装轴被旋转地安装，并且与所述 行星架分离，以能够旋转，而且各行星辊可移动地安装在行星架的轴向和径 向上，以能够在太阳辊牵引表面和环形牵引轨道之间调整该行星辊的径向和e) 附接于太阳辊的输入轴，该输入轴相对于辊传动装置的纵轴对齐；f) 附接于行星架的输出轴，该输出轴相对于输入轴对齐；g) 压着环形牵引轨道的轴向载荷装置；和， h)罩住辊传动装置的外壳，输入轴被接收于该外壳中，并且输出轴从 该外壳伸出；由此，在太阳辊牵引表面、行星辊牵引表面或环形牵引轨道表面磨损 时，所述轴向载荷装置在太阳辊上施加负荷，由于圆锥效应，进而施加法向 载荷在行星辊上，使所述些行星辊调整它们的轴向和径向位置，以保持行星 辊被压在太阳辊和环形牵引轨道之间，从而保持所需的牵引条件而传递动 力。
33. 如权利要求32所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，在 所述传动装置纵轴上具有一顶端，下述线汇合于所述顶端处存在于太阳辊牵51表面和每个行星辊的牵引表面之间的第 一接触线， 第一接触线与所述辊传动装置的纵轴一起限定了第一倾角"oc";所述安装轴的纵轴线与所述辊传动装置的纵轴限定了第二倾角P，，；以及，存在于行星辊的牵引表面和环形牵引轨道之间的第二接触线，第二接 触线与所述辊传动装置的纵轴一起限定了第三倾角"5 ";为了保证所述辊传动装置的纯滚动条件和使效率的损失最小化，以上 限定的倾角彼此之间遵循下列公式(IB):(3 " = 0.5( a "+ 5 ") (IB)
34. 如权利要求33所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述顶端位于输出轴上。
35. 如权利要求33所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述顶端位于输入轴上。
36. 如权利要求32所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，各行 星辊及其安装轴被一体地附接，形成一个部件，所述安装轴的端部在底面和 行星辊的截锥形表面上延伸；并且，所述行星架包括第一盘，具有外面、内面、侧面和形成在其内面上的开放的径向沟道； 第二盘，具有外面、内面、侧面和形成在其内面上的开放的径向沟道，所述第二盘与第一盘相互间隔一个足够的长度，以将行星辊安装在第一盘的内面和第二盘的内面之间；多个支持部分横向地位于第一盘和第二盘之间，并且附接于其上，使得各支持部分位于一个行星辊和另一个行星辊之间，使得行星架具有一个笼 式形状；和，旋转基座，该旋转基座自由地与每个行星辊的安装轴的两端相配合； 由此，各行星辊能够调整它在行星架上的轴向位置；至于每个行星辊， 在行星辊的安装轴的一端配合的所述旋转基座配合在第 一盘的径向沟道中， 而在所述行星辊的安装轴的另一端配合的另一个旋转基座则配合在第二盘 的径向沟道中，由此， 一行星辊的两旋转基座能够在第一和第二盘的径向沟 道上移动，因此调整辊的径向位置。
37. 如权利要求36所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述第一盘的各径向沟道具有矩形切口的形状，所述切口具有倾斜的底，所述 切口的深度朝着第一盘中心的方向增加。
38. 如权利要求36所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述第二盘的各径向沟道具有矩形切口的形状，所述切口具有倾斜的底，所述 切口的深度朝着第二盘侧面的方向增加。
39. 如权利要求36所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述旋转基座是轴承。
40. 如权利要求36所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，行 星架的第一盘一体地附接于输出轴，形成一个部件。
41. 如权利要求36所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述支持部分一体地附接于第二盘，形成一个部件。
42. 如权利要求32所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述轴向载荷装置包括多个螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与所述外壳的内部部分相接触， 而另一端则净皮接收于环形牵引轨道的内壁，以向其轴向施压；和，轴向载荷凸轮，所述凸轮包括形成于所述外壳内的倾斜侧壁的4卜偿部 件，每个补偿部件被环形牵引轨道的后壁上提供的几何协作配对物所接收；由此，在辊传动装置的最小功率需求时，弹簧在环形牵引轨道上施加 轴向的初步的负荷，随后，取决于辊传动装置的切向对需求，环形的轨道对 所述需求作出反应并轻微地旋转，引起所述补偿部件的倾斜壁在其几何协作 配对物的倾斜壁上与其接触，产生一个轴向地推环形牵引轨道的楔效果；通 过从弹簧和凸轮而来的轴向负荷，所述环形的轨道将所述轴向载荷传输为在 行星辊和太阳辊上施加的法向载荷，从而实现所需的牵引条件而传递动力。
43. 如权利要求32所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述几何协作配对物是设置在环形牵引轨道的后壁上的具有倾斜壁的耳形件 或裂口。
44. 如权利要求32所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，轴 向载荷装置为负荷凸轮，所述负荷凸轮包括第一环形部分，所述第 一环形部分^c支持在围绕着输入轴周围的外壳之上；附接于环形牵引轨道上的第二环形部分；和，多个可动的圓柱辊，置于所述第 一和第二环形部分之间；由此，取决于所述辊传动装置中扭转对的需求，环形牵引轨道和第二环形部分轻微地在支撑于圆柱体上的第 一环形部分上旋转，以轴向地移动所述环形牵引轨道，从而实现所需的牵引条件而传递动力。
45. 如权利要求32所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述太阳辊一体地附接于输入轴，形成一个部件。
46. 如权利要求32所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述行星辊传动装置具有3到12个行星辊。
47. 如权利要求32所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述太阳辊、环形牵卩1轨道以及行星辊全部由从包括下列材料的集合中选取的 一种材料制造金属的、聚合物的和陶瓷的材料，所述材料具有的静摩擦系 数大于0.3，表面硬度大于尚氏硬度A-90。
48. 如权利要求47所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述太阳辊、环形牵S1轨道以及行星辊全部由从包括下列材料的集合中选取的 一种材料制造钢、具有玻璃纤维或橡胶填充物的尼龙和缩醛聚合物，这些 材料具有所述牵引系数以及所述表面硬度。
49. 如权利要求32所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述太阳辊和行星辊包括核心以及形成其牵？ 1表面的衬套。
50. 如权利要求49所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，所 述核心由从包括金属的、陶瓷的和聚合物的材料的集合中选取的 一种材料制 造，所述核心的材料的动摩擦系数低于O.l并且表面硬度大于尚氏硬度A-90, 同时，所述衬套由从包括钢、具有玻璃纤维或橡胶填充物的尼龙和缩醛聚合 物的集合中选取的一种材料制造，所述衬套材料的静摩擦系数大于0.3并且表 面硬度大于尚氏硬度A-90。
51.如权利要求32所述可自调整的牵引式行星辊传动装置，其中，传 动装置包括位于其外壳内的任选的 一种弹性流体动力润滑剂。
全文摘要
本发明描述了一种可自调整的行星辊传动装置，其包括圆锥太阳辊，太阳辊的侧壁上具有牵引表面；环形牵引轨道，环形牵引轨道具有与太阳辊分离地同心的锥面；圆锥行星辊，所述行星辊具有位于太阳辊牵引表面以及环形牵引轨道之间的牵引表面；行星架，行星辊被旋转地安装于其中，并且与其分离。当所述传动装置的牵引表面磨损时，行星辊能够在太阳辊的牵引表面和环形牵引轨道之间调整它们的径向位置。因此，动力传输所需求的牵引的条件以很高的机械效率地、低噪音地、低振动等级地被保持。所述传动装置可以在存在或不存在弹性流体动力的流体的情况下运行。
文档编号F16H13/08GK101124419SQ200580048385
公开日2008年2月13日 申请日期2005年12月12日 优先权日2004年12月15日
发明者乔尔·奥尔蒂斯-巴雷托, 乔斯·L·梅伦德斯-桑切斯, 艾伯托·托里斯-瑟文, 赫克托·尤里贝-尤里贝 申请人:技术研究与开发中心股份公司