用于自动变速器的控制设备和控制方法

专利名称：用于自动变速器的控制设备和控制方法
技术领域：
本发明涉及一种用于自动变速器的控制设备和控制方法。具体地，本 发明涉及一种用于通过限制部件(单向离合器)的接合来实现档位的自动 变速器的控制设备和控制方法，该限制部件允许外圏和内圏相对于彼此在 一个方向上旋转而限制两者相对于彼此在相反方向上旋转。
背景技术：
对于自动变速器来说，传统上使用单向离合器。日本专利早期公开No. 2-129454公开了 一种用于单向离合器的润滑装置，其能够强制单向离合器 进行润滑。用于单向离合器的润滑装置润滑自动变速器的单向离合器，该 自动变速器包括从壳体内表面向内延伸的壳体支承壁、靠近壳体支承壁布 置的单向离合器以及圆筒形部件，该圆筒形部件同时与单向离合器内圏的 内表面和壳体支承壁的内表面配合，并且在其内部可旋转地支承旋转部件。 在圓筒形部件的外表面上形成有花键，以与壳体支承壁的内表面形成第一 键合部分，并与内圏的内表面形成第二键合部分。在壳体支承壁中，形成 通向第一键合部分的润滑油供应孔。在内圏中，形成沿径向延伸穿过内圏 并通向第一键合部分的油孔。在第一键合部分的开口的外侧、第二键合部 分的开口的外侧以及在壳体支承壁和内圏侧表面之间，分别设置密封部以 形成润滑油通道，该润滑油通道从润滑油供应孔延伸穿过第 一和第二键合 部分以及油孔，到达单向离合器的滑动部分。在如前述文献中所公开的用于单向离合器的润滑装置中，来自润滑油 供应孔的润滑油通过位于壳体支承壁的内表面和圆筒形部件的外表面之间 的第一花键、位于单向离合器内圏的内表面和圆筒形部件的外表面之间的第二花键以及径向延伸穿过内圏的油孔供应到单向离合器的滑动部分。换言之，润滑油供应孔、第一花键、第二花键以及油孔形成用于单向离合器 的润滑油通道。此外，这里，润滑油通道纟皮密封部密封，从而润滑油不会 从润滑油通道的任何地方泄漏。因而，从润滑油供应孔供应的润滑油被强 制供应到单向离合器的滑动部分，而不需要例如依赖于离心力。因此，能 够确保用足量的润滑油 一直对单向离合器进行润滑，由此能够显著提高单 向离合器的耐久性和可靠性。用于自动变速器的一些单向离合器被构造成使得在以作为使用单向离 合器实现的第一档位的档位驱动的情况下(在通过车辆的驱动力来行驶的 情况下)能够抑制外围和内圏相对于彼此的旋转(处于接合状态)，或者 (例如在不需务农赖于车辆驱动力的诸如滑行之类的行驶情况下)允许其 旋转(处于松开状态)。因此，其被构造成用于在从第一档位变换到第二 档位时保持与通过单向离合器实现的任何档位相关的换档的稳定性，或者 用于在由单向离合器实现的任何档位中抑制由于发动机制动产生的驾驶性 劣化。例如，在车辆在起伏的路面上行驶的情况下，车辆上下颠簸，从而 车轮与路面的分离和接触反复发生，或者驾驶员晃动并且加速踏板位置变 化的情况反复发生。在这种情况下，单向离合器反复地允许和抑制外圏和 内圏相对于彼此的旋转。结果，相当大的冲击负载施加到单向离合器上，引起间歇振荡(popping,也就是单向离合器的诸如支柱、锁定元件、辊子 之类的部件剧烈振动并且随机移动)，从而可能损坏单向离合器。但是， 日本专利早期公开No. 2-129454中公开的用于单向离合器的润滑装置在前 述情况下不能抑制对单向离合器的损坏。发明内容本发明的一个目的是提供一种能够抑制对单向离合器的损坏的自动变 速器的控制i殳备和控制方法。根据本发明的一个方面，用于自动变速器的控制设备控制通过多个摩 擦接合元件的任意接合来实现档位的自动变速器。待实现的档位中至少任意 的，所述限制部件允许外圏和内圏相对于彼此在一个方向上旋转而限制两者相对于彼此在相反方向上旋转。所述控制设备包括检测所述自动变速 器的输出轴的转数的检测单元；第一控制单元，在所述输出轴的转数在预 定时间段内变化的变化程度大于预定变化程度的情况下，所述第一控制单 元控制所i^擦接合元件，使得实现与通过所述限制部件的接合所实现的 档位不同的档位；第二控制单元，所述第二控制单元控制所i2Lf,合元 件，使得基于所迷输出轴的转数来实现档位；以及禁止单元，在所迷输出况下，所述禁止单元禁止所述第二控制单元的控制。根据本发明，通过多个摩擦接合元件(例如离合器和制动器)的任意 接合来实现档位。待实现的档位中至少任意一个是除了摩 合元件的接 合之外还通过限制部件(例如单向离合器)的接合而实现的。在如上所述 的自动变速器的输出轴转数在预定时间段内的变化程度较大的情况下，这 能够被认为U复地发生车轮与路面分离和接触的情况或者驾驶员晃动使 得加速踏板位置变化从而施加在自动变速器上的载荷以较短的周期增大/ 减小的情况。在这种情况下，可能重复发生允许和限制外圏和内圏相对于 彼此旋转的情况。如果反复地允许和限制外圏和内圈相对于彼此旋转，则 可能发生间歇振荡从而损坏单向离合器。因此，在输出轴转数在预定时间 段内的变化程度较大的情况下，控制摩擦接合元件使得实现的档位不同于 通过限制部件的接合实现的档位。因而，能够抑制限制部件的接合。因此， 能够抑制间歇振荡的发生。此外，这里，对控制摩擦接合元件以基于输出 轴转数来实现档位的过程进行禁止。由此，能够抑制再次实现通过限制部 件的接合实现的档位。结果，能够抑制单向离合器发生间歇振荡。由此， 能够提供一种能够抑制对单向离合器的损坏的自动变速器控制设备。优选地，所迷控制设备还包括停止单元，在进行所述第一控制单元 的控制而所述第二控制单元的控制被禁止的条件下，当所述输出轴的转数 在预定时间段内变化的所述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程度时，所述停止单元停止所述第一控制单元的控制；以及取消单元，在 进行所述第一控制单元的控制而所述第二控制单元的控制被禁止的条件述预定变化程度小的变化程度时，所述取消单元取消对所述第二控制单元 的控制的禁止。根据本发明，在进行第一控制单元的控制而禁止第二控制单元的控制 的条件下，当输出轴转数在预定时间段内的变化程度下降时，可以停止通 过第一控制单元的控制，并且可以取消对第二控制单元的控制的禁止。这 里，在以通过限制部件的接合实现的档位行驶期间，由于限制部件允许内 圏和外圏的转数之间存在差异，所以在车轮与路面分离的情况下转数变化 的变化程度趋于增大。相反，在内圈和外圏之间的转数差异被摩擦接合元 件抑制的情况下，转数变化的前述变化程度趋于减小。此外，转数变化的 变化程度可以根据档位(速比)而减小。由此，在由于进行第一控制单元 的控制或者由于第二控制单元的控制被禁止而使输出轴的转数在预定时间 段内变化的变化程度等于或者小于比预定变化程度小的变化程度的情况 下，可以停止通过第一控制单元的控制并且取消对第二控制单元的控制的 禁止。由此，在刚好调整到认为不发生间歇振荡的时刻时，使用对应于自 动变速器的状态的阈值，可以停止第一控制单元的控制，并且可以取消对 第二控制单元的控制的禁止。因此，在可能发生间歇振荡的行驶状态下，能够抑制如下方面停止笫一控制单元的控制和取消对第二控制单元的控 制的禁止。由此，能够抑制间歇振荡的发生，从而抑制对单向离合器的损 坏。根据本发明的另一个方面， 一种用于自动变速器的控制设备控制通过 多个摩擦接合元件的任意接合来实现档位。待实现的档位中至少任意一个 是除了所述摩擦接合元件的接合之外还通过限制部件的接合而实现的，所 述限制部件允许外圏和内圏相对于彼此在一个方向上旋转而限制两者相对 于彼此在相反方向上旋转。所述外圏和所述内圏之间的转数差异通过多个 所述摩擦接合元件中至少任意一个的接合而被抑制。所述控制设备包括检测所述自动变速器的输出轴的转数的检测单元；第一控制单元，在所述下，所述第一控制单元控制所^€*擦接合元件，使得所述外圏和所述内;圏 之间的转数差异被抑制；第二控制单元，所述第二控制单元控制所述摩擦 接合元件，使得基于所述输出轴的转数来实现档位；以及禁止单元，在所度的情况下，所述禁止单元禁止所述第二控制单元的控制。根据本发明，通过多个摩擦接合元件(例如离合器和制动器)的任意 接合来实现档位。待实现的档位中至少任意一个是除了摩,合元件的接 合之外还通过限制部件(例如单向离合器)的接合而实现的。通过这些摩M合元件的至少任意一个的接合，能够抑制外圏和内圏之间的转数差异。 在如上所述的自动变速器的输出轴转数在预定时间段内的变化程度较大的 情况下，这能够被认为l良复地发生车轮与路面分离和接触的情况或者驾 驶员晃动使得加速踏板位置变化从而施加在自动变速器上的载荷以较短的 周期增大/减小的情况。在这种情况下，可能重复发生允许和限制外圏和内 圏相对于彼此旋转的情况。如果反复地允许和限制外圏和内圏相对于彼此 旋转，则可能发生间歇振荡从而损坏单向离合器。因此，在输出轴转数在 预定时间段内的变化程度较大的情况下，控制摩擦接合元件使得抑制外圏 和内圏之间的转数差异。此外，这里，对控制摩 合元件以基于输出轴 转数来实现档位的过程进行禁止。由此，与变换至其中用于抑制内圏和外 圏之间转数差异的摩擦接合元件被松开的档位相比，使用于抑制内圏和外 圏之间转数差异的摩擦接合元件接合处于更优先的地位。因此，能够抑制 外圏和内圏之间的转数差异以抑制间歇振荡的发生。由此，能够提供一种 能够抑制对单向离合器的损坏的自动变速器控制设备。优选地，所述控制设备还包括第三控制单元，在所述笫二控制单元的 控制被禁止的情况下，所述第三控制单元控制所述摩擦接合元件，使得基 于所述输出轴的转数在预定时间段内的平均值来实现档位。根据本发明，在禁止基于输出轴的转数来实现档位的情况下，代替输出轴的转数，基于输出轴转数在预定时间段内的平均值来实现档位。由此， 抑制了由于输出轴转数的突然变化而发生的自动变速器的不必要的换档， 同时在车速实际发生变化以使输出轴转数改变从而需要换档的情况下能够 进行换档。因此，能够实现以适于车辆行驶状态的档位来行驶。更优选地，所述控制设备还包括停止单元，在进行所述第一控制单 元的控制而所述第二控制单元的控制被禁止的条件下，当所述输出轴的转 数在预定时间段内变化的所述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变 化程度时，所述停止单元停止所迷第一控制单元的控制；以及取消单元， 在进行所述第一控制单元的控制而所述第二控制单元的控制被禁止的条件述预定变化程度小的变化程度时，所述取消单元取消对所述第二控制单元 的控制的禁止。根据本发明，在进行第一控制单元的控制而禁止第二控制单元的控制 的条件下，当输出轴转数在预定时间段内的变化程度下降时，可以停止第 一控制单元的控制，并且可以取消对第二控制单元的控制的禁止。这里， 在以通过限制部件的接合实现的档位行驶期间，由于限制部件允许内圏和 外圏的转数之间存在差异，所以在车轮与路面分离的情况下转数变化的变 化程度趋于增加。相反，在内圏和外圏之间的转数差异,i^擦接合元件抑 制的情况下，转数变化的前述变化程度趋于减小。此外，转数变化的变化 程度可以根据档位(速比)而减小。由此，在由于进行第一控制单元的控 制或者由于第二控制单元的控制被禁止而使输出轴的转数在预定时间段内 变化的变化程度等于或者小于比预定变化程度小的变化程度的情况下，可 以停止第一控制单元的控制并且取消对第二控制单元的控制的禁止。由此， 在刚好调整到认为不发生间歇振荡的时刻时，使用对应于自动变速器的状 态的阈值，可以停止第一控制单元的控制，并且可以取消对第二控制单元 的控制的禁止。因此，在可能发生间歇振荡的行驶状态下，能够抑制如下 方面停止第一控制单元的控制和取消对第二控制单元的控制的禁止。由 此，能够抑制间歇振荡的发生，从而抑制对单向离合器的损坏。根据本发明的另 一方面， 一种用于自动变速器的控制方法是用于通过 多个摩,合元件的任意接合来实现档位的自动变速器的控制方法。待实 现的档位中至少任意一个是除了所M擦接合元件的接合之外还通过限制 部件的接合而实现的，所述限制部件允许外圏和内圏相对于彼此在一个方 向上旋转而限制两者相对于彼此在相反方向上旋转。所述控制方法包括以下步骤判定所述自动变速器的输出轴的转数在预定时间段内变化的变化 程度是否大于预定变化程度；以及在判定出所述输出轴的转数在预定时间 段内变化的所述变化程度大于所述预定变化程度的情况下，禁止进行基于 所述输出轴的转数来确定待实现的档位的换档控制，并控制所述摩M合 元件使得实现与通过所述限制部件的接合所实现的档位不同的档位。根据本发明，通过多个摩擦接合元件(例如离合器和制动器)的任意 接合来实现档位。待实现的档位中至少任意一个是除了摩擦接合元件的接 合之外还通过限制部件(例如单向离合器)的接合而实现的。在如上所述 的自动变速器的输出轴转数在预定时间段内的变化程度较大的情况下，这 能够被认为M复地发生车轮与路面分离和接触的情况或者驾驶员晃动使 得加速踏板位置变化从而施加在自动变速器上的载荷以较短的周期增大/ 减小的情况。在这种情况下，可能重复发生允许和限制外圈和内圏相对于 彼此旋转的情况。如果反复地允许和限制外圏和内圏相对于彼此旋转，则 可能发生间歇振荡从而损坏单向离合器。因此，在判定出输出轴转数在预 定时间段内的变化程度较大的情况下，控制摩擦接合元件使得实现的档位 不同于通过限制部件的接合实现的档位。因而，能够抑制限制部件的接合。 因此，能够抑制间歇振荡的发生。此外，这里，禁止基于输出轴转数来确 定所实现的档位的换挡控制。由此，能够抑制再次实现通过限制部件的接 合实现的档位。结果，能够抑制单向离合器发生间歇振荡。由此，能够提 供一种能够抑制对单向离合器的损坏的自动变速器控制设备。优选地，所述控制方法还包括以下步骤当基于所述输出轴的转数来 确定待实现的档位的所述换档控制被禁止并且控制所述摩擦接合元件使得 实现与通过所述限制部件的接合所实现的档位不同的档位时，判定所述输化程度小的变化程度；以及当基于所述输出轴的转数来确定待实现的档位制部件的接合所实现的档位不同的档位时，在判定出所述输出轴的转数在 预定时间段内变化的所述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程 度的情况下，取消对基于所述输出轴的转数来确定待实现的档位的所述换 档控制的禁止。根据本发明，在基于输出轴的转数来确定待实现的档位的换档控制被 禁止并且控制摩擦接合元件使得实现与通过限制部件的接合所实现的档位 不同的档位的情况下，当输出轴转数在预定时间段内的变化程度下降时，取消对基于输出轴转数来确定待实现档位的换档控制的禁止。这里，在以 通过限制部件的接合实现的档位4亍驶期间，由于限制部件允许内圏和外圏 的转数之间存在差异，所以在车轮与路面分离的情况下转数变化的变化程 度趋于增大。相反，在内圏和外圏之间的转数差异被摩擦接合元件抑制的 情况下，转数变化的前述变化程度趋于减小。此外，转数变化的变化程度 可以根据档位(速比)而减小。由此，在由于基于输出轴转数来确定待实位的档位而使输出轴的转数在预定时间段内的变化程度等于或者小于比预 定变化程度小的变化程度的情况下，可以取消对基于输出轴转数来确定待 实现档位的换档控制的禁止。由此，在刚好调整到认为不发生间歇振荡的 时刻时，使用对应于自动变速器的状态的阅值，可以取消对基于输出轴转 数来确定待实现档位的换档控制的禁止。因此，在可能发生间歇振荡的行 驶状态下，能够抑制取消对基于输出轴转数来确定待实现档位的换档控制 的禁止。由此，能够抑制间歇振荡的发生，从而抑制对单向离合器的损坏。 根据本发明的又一个方面， 一种用于自动变速器的控制方法是用于通 过多个摩擦接合元件的任意接合来实现档位的自动变速器的控制方法。待 实现的档位中至少任意一个是除了所述摩擦接合元件的接合之外还通过限 制部件的接合而实现的，所述限制部件允许外圏和内圏相对于彼此在一个方向上旋转而限制两者相对于彼此在相反方向上旋转。所述外圏和所述内 圏之间的转数差异通过多个所述摩擦接合元件中至少任意一个的接合而被抑制。所述控制方法包括以下步骤判定所述自动变速器的输出轴的转数 在预定时间段内变化的变化程度是否大于预定变化程度；以M判定出所度的情况下，禁止进行基于所述输出轴的转数来确定待实现的档位的换档 控制，并控制所述摩擦接合元件使得所述外團和所述内圏之间的转数差异 被抑制。根据本发明，通过多个摩擦接合元件(例如离合器和制动器)的任意 接合来实现档位。待实现的档位中至少任意一个是除了摩擦接合元件的接 合之外还通过限制部件(例如单向离合器)的接合而实现的。通过这些摩 擦接合元件的至少任意一个的接合，能够抑制外圏和内圏之间的转数差异。 在如上所述的自动变速器的输出轴转数在预定时间段内的变化程度较大的 情况下，这能够被认为毛良复地发生车轮与路面分离和接触的情况或者驾 驶员晃动使得加速踏板位置变化从而施加在自动变速器上的载荷以较短的 周期增大/减小的情况。在这种情况下，可能重复发生允许和限制外圏和内 圏相对于彼此旋转的情况。如果反复地允许和限制外圏和内圏相对于彼此 旋转，则可能发生间歇振荡从而损坏单向离合器。因此，在判定出输出轴 转数在预定时间段内的变化程度较大的情况下，控制摩擦接合元件使得抑 制外圏和内圏之间的转数差异。此外，这里，禁止基于输出轴转数来确定 待实现档位的换档控制。由此，与变换至其中用于抑制内圏和外圏之间转 数差异的摩擦接合元件被木>开的档位相比，使用于抑制内圏和外圏之间转 数差异的摩,合元件接合处于更优先的地位。因此，能够抑制外圏和内 圈之间的转数差异以抑制间歇振荡的发生。由此，能够提供一种能够抑制 对单向离合器的损坏的自动变速器控制方法。优选地，所述控制方法还包括以下步骤在基于所述输出轴的转数来 确定待实现的档位的所述换档控制被禁止的情况下，执行基于所述输出轴根据本发明，在禁止基于输出轴的转数来实现档位的情况下，代替输 出轴的转数，基于输出轴转数在预定时间段内的平均值来实现档位。由此， 抑制了由于输出轴转数的突然变化而发生的自动变速器的不必要的换档，扭,够进行换档。因此，能够实现以适于车辆行驶状态的档位来行驶。更优选地，所述控制方法还包括以下步骤当基于所述输出轴的转数得所述外圏和所述内圏之间的转数差异被抑制时，判定所述输出轴的转数变化程度；以及当基于所述输出轴的转数来确定待实现的档位的所述换档 控制被禁止并且控制所^*擦接合元件使得所述外圏和所述内圏之间的转 数差异被抑制时，在判定出所述输出轴的转数在预定时间段内变化的所述 变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程度的情况下，停止对所述 摩擦接合元件的用于抑制所述外團和所述内圏之间的转数差异的控制并取根据本发明，在基于输出轴的转数来确定待实现档位的换档控制被禁 止并且控制摩擦接合元件使得外圏和内圏之间的转数差异被抑制的情况 下，当输出轴转数在预定时间段内的变化程度下降时，停止对用于抑制外 圏和内圏之间转数差异的摩擦接合元件的控制，并取消对基于输出轴转数 来确定待实现档位的换档控制的禁止。这里，在以通过限制部件的接合实 现的档位行驶期间，由于限制部件允许内圏和外圏的转数之间存在差异， 所以在车轮与路面分离的情况下转数变化的变化程度趋于增大。相反，在 内圏和外圏之间的转数差异被摩擦接合元件抑制的情况下，转数变化的前 述变化程度趋于减小。此外，转数变化的变化程度可以根据档位(速比) 而减小。由此，在由于基于输出轴转数来确定待实现档位的换档控制被禁 止并且控制摩擦接合元件以使能够抑制外圏和内圏之间的转数差异而使输 出轴的转数在预定时间段内的变化程度等于或者小于比预定变化程度小的 变化程度的情况下，可以停止对用于抑制外圏和内圏之间转数差异的摩擦接合元件的控制，并且取消对基于输出轴转数来确定待实现档位的换档控 制的禁止。由此，在刚好调整到认为不发生间歇振荡的时刻时，使用对应 于自动变速器的状态的阈值，可以停止对用于抑制外圈和内圏之间转数差 异的摩擦接合元件的控制，并且可以取消对基于输出轴转数来确定待实现 档位的换档控制的禁止。因此，在可能发生间歇振荡的行驶状态下，能够抑制如下方面停止对用于抑制外圏和内圏之间转数差异的摩擦接合元件 的控制，和取消对基于输出轴转数来确定待实现档位的换档控制的禁止。 由此，能够抑制间歇振荡的发生，从而抑制对单向离合器的损坏。


图1是在作为根据本发明第一实施例的控制设备的ECU(电子控制单 元)的控制下的动力传动系的示意图。 图2是变速器中的齿轮系的骨架图。 图3示出变速器的工作表。 图4示出变速器中液压回路的一部分。图5的流程图示出由用作根据本发明第一实施例的控制设备的ECU 执行的程序的控制结构。图6的流程图示出由用作根据本发明第二实施例的控制设备的ECU 执行的程序的控制结构。
具体实施方式
下面将参考

本发明的实施例。在以下的说明中，相同的元件 标以相同的参考符号。它们的名称和功能也相同。因此将不再重复说明。 第一实施例下面将参考图1来说明载有根据本发明第一实施例的控制设备的车 辆。该车辆是FF (发动机前置前轮驱动)车辆。载有根据本实施例的自动 变速器控制设备的车辆并不限于FF车辆。所述车辆包括发动机1000、变速器2000、构成变速器2000的一部分的行星齿轮单元3000、构成变速器2000的一部分的油压回路4000、差速 齿轮5000、传动轴6000、前轮7000和ECU (电子控制单元)8000。发动机1000是内燃机，其在气缸的燃烧室内燃烧从喷射器(未示出) 喷射的燃料和空气的混合气。通过燃烧将气缸内的活塞推下而使得曲轴转 动。可以釆用外燃机代替内燃机。此外，可以采用旋转电机代替发动机 1000。变速器2000将曲轴的转速转换为所期望的转速，以进行实现所期望的 档位的变速。变速器2000的输出齿轮与差速齿轮5000啮合。传动轴6000通过例如花键配合连接至差速齿轮5000上。动力经由传 动轴6000 ,皮传递至左侧及右侧的前轮7000。车速传感器8002、变速杆8004的位置开关8005、加速踏板8006的加 速踏板位置传感器8007、设于制动踏板8008处的停车灯开关8009、油温 传感器8010、输入轴速度传感器8012、输出轴速度传感器8014以及冷却 剂温度传感器8016经由线束等连接至ECU 8000。车速传感器8002从传动轴6000的转速来检测车速，并将表示检测结 果的信号传送至ECU 8000。变速杆8004的位置由位置开关8005检测， 表示检测结果的信号被传送至ECU 8000。根据变速杆8004的位置自动地 实现变速器2000的档位。另外，驾驶员可以选择手动换档模式，在该模式 下允许驾驶员选择任意的档位。加速踏板位置传感器8007检测加速器踏板8006的位置，并将表示检 测结果的信号传送至ECU 8000。停车灯开关8009检测制动器踏板8008 的开/关状态，并将表示检测结果的信号传送至ECU 8000。可以提供检测 制动器踏板8008行程的行程传感器来代替停车灯开关8009。油温传感器8010检测变速器2000的ATF(自动变速器流体)的温度， 并将表示检测结果的信号传送至ECU 8000。输入轴速度传感器8012检测变速器2000的输入轴转数Nl，并将表示 检测结果的信号传送至ECU 8000。输出轴速度传感器8014检测变速器 2000的输出轴转数NO，并将表示检测结果的信号传送至ECU 8000。冷却剂温度传感器8016检测发动机1000的冷却剂的温度，并将表示检测结 果的信号传送至ECU 8000。ECU 8000基于从车速传感器8002、位置开关8005和加速踏板位置传 感器8007、停车灯开关8009、油温传感器8010、输入轴速度传感器8012、 输出轴速度传感器8014等传送的信号以及存储于ROM (只读存储器)中 的脉语图和程序来控制车辆的各种设备，以使得车辆达到所期望的行驶状 态。在本实施例中，根据基于例如输出轴转数NO和加速踏板位置等的参 数产生的变速脉i脊图，ECU 8000确定待实现的档位。以下将参考图2对行星齿轮单元3000进行说明。行星齿轮单元3000 与变矩器3200相连接，该变矩器3200具有与曲轴相连接的输入轴3100。 行星齿轮单元3000包括第一组行星齿轮机构3300、第二组行星齿轮机构 3400、输出齿轮3500、固定于齿轮箱3600上的Bl制动器3610、 B2制动 器3620和B3制动器3630、 Cl离合器3640和C2离合器3650以及单向 离合器F3660。第一组行星齿轮机构3300是单小齿轮型行星齿轮机构。第一组行星齿 轮机构3300包括太阳齿轮S (UD) 3310、小齿轮3320、齿圏R (UD) 3330以及行星架C (UD) 3340。太阳齿轮S (UD ) 3310连接至变矩器3200的输出轴3210上。小齿轮 3320可转动地支承于行星架C (UD) 3340上。小齿轮3320与太阳齿轮S (UD) 3310和齿圏R (UD) 3330相啮合。齿圏R (UD ) 3330通过B3制动器3630固定于齿轮箱3600上。行星 架C (UD) 3340通过B1制动器3610固定于齿轮箱3600上。第二组行星齿轮机构3400是Ravigneaux型行星齿轮机构。第二组行 星齿轮机构3400包括太阳齿轮S (D) 3410、短小齿轮3420、行星架C (1 ) 3422、长小齿轮3430、行星架C (2) 3432、太阳齿轮S (S) 3440 以及齿圏R (1) (R (2) ) 3450。太阳齿轮S ( D) 3410与行星架C (UD ) 3340相连接。短小齿轮3420可转动地支承于行星架C(1) 3422上。短小齿轮3420与太阳齿轮S(D) 3410和长小齿轮3430相啮合。行星架C (1) 3422与输出齿轮3500相连 接。长小齿轮3430可转动地支承于行星架C (2 ) 3432上。长小齿轮3430 与短小齿轮3420、太阳齿轮S(S) 3440以及齿圏R(l) (R(2) ) 3450 相啮合。行星架C (2) 3432与输出齿轮3500相连接。太阳齿轮S (S) 3440通过Cl离合器3640与变矩器3200的输出轴 3210相连接。齿圏R(l) (R(2) ) 3450通过B2制动器3620固定在 齿轮箱3600上，并通过C2离合器3650与变矩器3200的输出轴3210相 连接。齿圏R(l) (R(2) ) 3450与单向离合器F 3660相连接，并且在 以笫 一档位行驶期间不能转动。单向离合器F 3660与B2制动器3620并列设置。具体来说，单向离合 器F 3660具有固定到齿轮箱3600上的外圏和经由旋转轴连接到齿圏R( 1) (R (2) ) 3450上的内圏。图3是示出所要换至的各档位与离合器及制动器的作动状态之间关系 的作动表。通过基于作动表中所示的组合操作各制动器和各离合器，实现 包括第 一档至第六档的前进档及倒档。由于单向离合器F 3660设置为与B2制动器3620并联,如作动表所示， 在实现第一档位(1ST)时在由发动机侧驱动的状态下(加速时)不必接 合B2制动器3620。在以第一档位驱动时，单向离合器F3660抑制齿圏R(l) (R(2)) 3450的转动。当实施发动机制动时，单向离合器F 3660不会抑制齿圏R (1) (R (2) ) 3450的转动。具体而言，在以通常换档控制进行驱动时，通过C1离合器3640和单 向离合器F 3660的接合来实现第一档位。在以通常换档控制进行制动时， 通过Cl离合器3640和B2制动器3620的接合来实现第一档位。应当注意，尽管这里使用的变速器2000包括仅用于实现第一档位的单 向离合器，但是自动变速器可以包括用于实现除第一档位外的任何一个或多个档位的单向离合器。因而，本发明可以应用于借助于该单向离合器来 实现任何档位的情况。以下将参考图4说明油压回路4000。图4仅示出油压回路4000的与 本发明相关的部分。油压回路4000包括油泵4004、主调节器阀4006、手 动阀4100、电》兹调制器阀4200、 SL1线性电磁阀(以下表示为SL (1)) 4210、 SL2线性电磁阀(以下表示为SL (2 ) ) 4220、 SL3线性电磁阀(以 下表示为SL (3) ) 4230、 SL4线性电磁阀(以下表示为SL (4) ) 4240、 SLT线性电磁阀(以下表示为SLT ) 4300和B2控制阀4500。油泵4004与发动4几1000的曲轴相连。通过曲轴的旋转，油泵4004 4皮驱动以产生油压。油泵4004处产生的油压通过主调节器阀4006来调节， 由此产生主压力(管路压力)。主调节器阀4006以由SLT 4300调节后的节流压力作为先导压力而工 作。主压力经由主压力油路4010供应到手动阀4100,主压力由SL(4) 4240来调节，以供应到B3制动器3630。手动阀4100包4舌湘夂泄口 4105。 D范围压力油路4102和R范围压力油 路4104的油压从排泄口 4105排泄。当手动阀4100的阀芯(spool)在D 位置时，主压力油路4010与D范围压力油路4102连通，由此油压被供应 到D范围压力油路4102。在此阶段，R范围压力油路4104与排泄口 4105 连通，由此R范围压力油路4104的R范围压力从排泄口 4105排泄。当手动阀4100的阀芯在R位置时，主压力油路4010与R范围压力油 路4104连通，由此油压被供应到R范围压力油路4104。在此阶段，D范 围压力油路4102与排泄口 4105连通，由此D范围压力油路4102的D范 围压力从排泄口 4105排泄。当手动阀4100的阀芯在N位置时，D范围压力油路4102连通和R 范围压力油路4104都与排泄口 4105连通，由此D范围压力油路4102的D 范围压力和R范围压力油路4104的R范围压力都从排泄口 4105排泄。供应到D范围压力油路4102的油压最终供应到Bl制动器3610、 B2 制动器3620、 Cl离合器3640和C2离合器3650。供应到R范围压力油路4104的油压最终供应到B2制动器3620。 电磁调制器阀4200将主压力调节在恒定的水平。由电磁调制器阀4200调节后的油压(电磁阀调制压力)4皮供应到SLT 4300。SL (1) 4210调节供应到Cl离合器3640的油压。SL (2 ) 4220调节供应到C2离合器3650的油压。SL (3 ) 4230调节供应到Bl制动器3610的油压。SLT 4300响应于来自ECU 8000的基于由加速踏板位置传感器8007 检测的加速踏板位置的控制信号，来调节电磁阀调制压力并产生节流压力。 节流压力经由SLT油路4302供应到主调节器阀4006。节流压力被用作主 调节器阀4006的先导压力。SL (1) 4210、 SL (2 ) 4220、 SLT (3 ) 4230和SLT 4300由从ECU 8000 传送的控制信号来控制。B2控制阀4500将来自D范围压力油路4102和R范围压力油路4104 之一的油压选择性地供应到B2制动器3620。 D范围压力油路4102和R 范围压力油路4104连接到B2控制阀4500。 B2控制阀4500由从SL电磁 岡(未示出)和SLU电磁阀(未示出)供应的油压以及弹簧的促动(urge)来控制。当SL电磁阀处于关闭状态而SLU电磁阀处于打开状态时，B2控制阀 4500获得图4左侧所示的状态。在这种情况下，B2制动器3620净皮供应有 以从SLU电磁阀供应的油压作为先导压力而调节后的D范围压力的油压。当SL电磁阀打开而SLU电磁阀关闭时，B2控制阀4500获得图4右 侧所示的状态。在这种情况下，B2制动器3620供应有R范围压力。参考图5，将说明由作为根据本实施例的控制设备的ECU 8000执行 的程序的控制结构。在步骤(以下将步骤简称为S) 100中，ECU 8000判定是否实现了第 一档位。基于存储在ROM中的变速图来判定是否实现了第一档位。当实 现了第一档位时(S100中为"是")，程序进行到SllO。否则(S100中 为"否")，程序结束。在s110中，ecu 8000判定是否处于被驱动状态(也就是是否通过来 自发动机1000的驱动力使车辆行驶)。例如根据加速踏板被压下的程度是 否大于预定程度来判定是否处于被驱动状态。当处于纟皮驱动状态时(s110 中为"是")，程序进行到s120。否则(s110中为"否")，程序结束。在s120中，ecu 8000判定输出轴的转数(也就是输出轴转数no ) 在预定时间段内的变化程度ano是否大于阈值ano (1)。当输出轴转数 no在预定时间段内的变化程度ano大于阈值ano (1)时(s120中为 "是")，程序进行到s130。否则(s120中为"否")，程序结束。在s130中，ecu 8000禁止基于输出轴转数no (没有经过特殊处理 的输出轴转数no)来确定待实现档位的通常换档控制。在s140中，ecu 8000使档位变化到除第一档位之外的任何档位(例如第二档位)。在s150中，ecu8000判定输出轴转数no在预定时间段内的变化程 度ano是否大于阈值ano (2) (ano (2) <ano (1))。当输出轴转 数no在预定时间段内的变化程度ano大于阈值ano (2)时(s150中为 "是，，)，程序返回到s150。否则(s150中为"否，，)，程序进行到s160。在s160中，ecu 8000取消对基于输出轴转数no来确定待实现档位 的通常换档控制的禁止。在s170中，ecu 8000停止使档位变化到除第一 档位之外的任何档位。以下将基于上述的结构和流程来说明作为根据本实施例的控制设备的 ecu 8000的工作。当车辆行驶时，例如当车辆在起伏的路面上行驶时，前轮7000 (驱动 轮)可能与路面反复地分离和再次接触。如果前轮7000与路面分离，则从 发动机1000经由变速器2000传递到前轮7000的驱动力不会传递到路面， 从而前轮7000自由旋转。在单向离合器f 3660接合的行驶状态下，如以第一档位被驱动的状态 (s100中为"是，，，s110中为"是，，)，如果前轮7000自由旋转，则单 向离合器f3660的内圏(齿圏r (1) (r (2) ) 3450)自由旋转，导致 外圏和内圏的转数之间出现差异。在此之后，当前轮7000与路面接触时，单向离合器F 3660的内圏(齿圏R (1) (R (2) ) 3450)的旋转再次受 到抑制。当这种过程重复时，可能发生单向离合器F3660的间歇振荡。此外，如果驾驶员晃动从而加速踏板位置反复变化，则单向离合器F 3660的内圏自由旋转以及内圏的旋转受到抑制的过程也反复出现，由此可 能发生单向离合器F 3660的间歇振荡。因而，在输出轴转数NO在预定时间段内的变化程度ANO大于阈值 NO(l) (S120中为"是")并且由此前轮7000可以被认为自由旋转的 情况下，禁止基于输出轴转数NO来确定待实现档位的通常换档控制 (S130)。此外，档位被变换到除通过单向离合器F3660的接合来实现的 第一档位以外的任何档位(例如第二档位)(S140)。以此方式，可以抑制单向离合器F3660的接合。此处，由于禁止了通 常换档控制，所以能够抑制档位再次被变换到其中单向离合器F 3660接合 的第一档位。因而，能够抑制单向离合器F3660的内圏的反复的自由旋转 和对旋转的抑制，由此能够抑制间歇振荡的发生。结果，能够抑制由于间 歇振荡造成的对单向离合器F 3660的损坏。变速至除第一档位以外的任何档位将导致较低的速比。因此，输出轴 转数NO不容易增加。此外，不会发生由于诸如单向离合器F3660的内圏 的自由旋转之类的因素而导致输出轴转数NO增加。因此，当档位变换至 除第 一档位以外的任何档位时，输出轴转数NO的变化程度ANO趋于减小。因此，即使输出轴转数NO在预定时间段内的变化程JLANO等于或者 小于阈值ANO(l),前轮7000也不能被认为是不在自由旋转，除非变化 程度ANO等于或者小于比阈值ANO (1)小的阔值ANO (2)。相反，当输出轴转数NO在预定时间段内的变化程度ANO等于或者小 于阈值ANO (2)时(步骤S150中为"否")，前轮7000能够被认为是 不在自由旋转。在这种情况下，取消对基于输出轴转数NO来确定待实现 档位的通常换档控制的禁止(S160)。此外，停止向除第一档位以外的任 何档位的强制变速(S170)。以此方式，在正好调节至实际不能发生间歇振荡的时刻时，能够取消对通常换档控制的禁止，并且能够停止向除第一档位以外的任何档位的强 制变速。因而，能够抑制在可能发生间歇振荡的状态下再次实现第一档位，从 而抑制发生间歇振荡。以此方式，能够抑制由于间歇振荡引起的对单向离合器F3660的损坏。从以上所述可以看出，在输出轴转数NO在预定时间段内的变化程度 △NO大于阈值ANO( 1 )的情况下，对应于根据本实施例的控制设备的ECU 禁止基于输出轴转数NO来确定待实现档位的通常换档控制。此外，档位 被强迫变换到除了由单向离合器F实现的第一档位以外的任何档位。由此， 能够抑制单向离合器F的接合。这里，由于通常换档控制被禁止，所以能 够抑制档位再次被变换到允许单向离合器F 3660接合的第一档位。因此， 能够抑制单向离合器F的内圏的反复的自由旋转和对旋转的抑制。由此， 能够抑制由于间歇振荡导致的对单向离合器F的损坏。在通过将由输入轴速度传感器8012检测到的输入轴转数NIN除以速 比而估算出的输出轴转数NO (1)与由输出轴速度传感器8014检测到的 输出轴转数NO (2)之间的差异(输出轴转数NO (2)-输出轴转数NO (1))大于阈值N (0)的情况下，可以禁止基于输出轴转数NO来确定 待实现档位的通常换档控制，并且档位可以被强制变换到除了由单向离合 器F3660的接合实现的档位以外的任何档位。第二实施例下面将说明本发明的第二实施例。本实施例与第 一实施例的不同在于， 代替在输出轴转数NO在预定时间段内的变化程度ANO大于阔值NO (1) 的情况下进行变速，接合B2制动器3620同时保持档位。除了上述以外， 第二实施例的元件与第一实施例的元件相同。它们也具有相同的功能。因 此，这里将不再重复其描述。参考图6，将说明由作为根据本实施例的控制设备的ECU 8000执行 的程序的控制结构。与上述第 一 实施例的处理相同的处理用相同的参考标 号来表示。因此，这里将不再重复其描述。在S200中，ECU 8000将B2制动器3620置于接合状态。具体而言， 控制油压回路4000使得油压被供应到B2制动器3620的油压伺服系统， 以允许B2制动器3620处于接合状态。在S210中，ECU 8000开始变速控制，在该变速控制下，代替基于输 出轴转数NO，基于输出轴转数NO在T (1)秒内的平均值NO (AVE) 来确定待实现的档位。在S220中，ECU 8000判定是否需要进行换档。如果判定需要进行换 档(S220中为"是，，),则程序进行到S230。否则(S220中为"否")， 程序返回S220。在S230中，ECU 8000通过离合器至离合器变速控制来换档，在该变 速控制下，允许B2制动器3620滑动，同时在下一个档位中将被接合的离 合器或制动器被接合。之后，程序结束。将基于上述结构和流程说明作为根据本实施例的控制设备的ECU 8000的工作。在以第一档位驱动的状态下(S100中为"是"，S110中为"是")， 当输出轴转数NO在预定时间段内的变化程度ANO大于阈值ANO (1)时 (S120中为"是，，)，基于输出轴转数NO来确定待实现档位的通常换档 控制被禁止(s130)。此外，油压被供应到b2制动器3620的油压伺服系 统，以将B2制动器3620置于接合状态(S200)。由此，抑制了连接到齿圏Rl (R (2) ) 3450上的旋转轴的旋转，并 且抑制了单向离合器f 3660的内圏的旋转。因而，抑制了单向离合器f 3660 的内圏和外圏之间的转数差异(使之变小)。结果，能够抑制单向离合器 F3660的内圏的反复的自由旋转和对旋转的抑制，从而能够抑制间歇振荡 的发生。这里，由于通常换档控制被禁止，所以能够抑制基于临时急剧增加的 输出轴转数NO来确定档位。这样，能够抑制变换到其中B2制动器3620 被置于松开状态的诸如第二或第三档位之类的任何档位。结果，因为允许 B2制动器3620在换档之前进行接合，所以能够抑制间歇振荡的发生。由此，能够抑制由于间歇振荡造成的对单向离合器F3660的损坏。在B2制动器3620被接合并且第一档位被保持的状态下，开始换档控 制，在该换档控制下，不U于输出轴转数NO，而U于输出轴转数NO 在T (1)秒内的平均值NO (AVE)来确定待实现的档位。如果需要换档(S220中为"是")，则在离合器至离合器变速控制下 进行换档，在该控制下，允许B2制动器3620滑动，同时下一个档位中待 接合的离合器或制动器被允许进行接合(S230)。以此方式，能够抑制由于输出轴转数NO的暂时增加而导致错误地进 行换档，同时在车速实际增加而必须换档的情况下，车辆能够以对应于车 速的合适档位运行。此外，在换档过程中，能够通过离合器至离合器变速 控制来抑制换档冲击，同时能够平稳地换档。因为档位被变换至除第 一档位以外的任何档位，所以能够抑制单向离 合器F 3660的接合。由此，能够抑制单向离合器F 3660的内圏的反复的 自由旋转和对旋转的抑制，从而能够抑制间歇振荡的发生。结果，能够抑 制由于间歇振荡造成的对单向离合器F 3660的损坏。从以上所述可以看出，在输出轴转数NO在预定时间段内的变化程度 △NO大于阈值ANO (1)的情况下，与根据本实施例的控制设备相对应的 ECU禁止基于输出轴转数NO来确定待实现档位的通常换档控制。此外， 允许B2制动器进行接合。由此，能够抑制单向离合器F的内圏和外圏之 间的转数差异(使之变小)。因而，能够抑制间歇振荡的发生。结果，能 够抑制对单向离合器F的损坏。这里，由于通常换档控制被禁止，所以能 够抑制基于暂时急剧增加的输出轴转数NO来确定档位。这样，能够抑制 变换到其中B2制动器松开的任何档位。因此，B2制动器在换档之前进行 接合，所以能够抑制间歇振荡的发生。在B2制动器3620接合之后，代替基于输出轴转数NO的平均值NO (AVE)来确定待实现的档位，保持第一档位直到输出轴转数NO在预定 时间段内的变化程度ANO减小。在这种情况下，在输出轴转数NO在预定时间段内的变化程度ANO变得等于或者小于比阈值ANO (1)小的阈值ANO (2)之前，可以在B2制 动器3620被接合的状态下保持第一档位。当输出轴转数NO在预定时间段内的变化程度ANO变得等于或者小于 阈值ANO (2)时，可以取消对基于输出轴转数NO来确定待实现档位的 通常换档控制的禁止，并且B2制动器3620可以松开。此外，在通过将由输入轴速度传感器8012检测到的输入轴转数NIN 除以速比而估算出的输出轴转数NO (1)与由输出轴速度传感器8014检 测到的输出轴转数NO (2)之间的差异(输出轴转数NO (2)-输出轴转 数NO (1))大于阈值N (0)的情况下，可以禁止基于输出轴转数NO 来确定待实现档位的通常换档控制，并且B2制动器3620可以接合。尽管已经详细地描述和图示了本发明，但M当清楚地理解，此处公 开的都是说明性和示例性的而非限制性的，本发明的精神和范围仅由权利 要求的条款来限定。
权利要求
1.一种用于自动变速器的控制设备，所述自动变速器通过多个摩擦接合元件(3610，3620，3630，3640，3650)的任意接合来实现档位，待实现的档位中至少任意一个是除了所述摩擦接合元件(3610，3620，3630，3640，3650)的接合之外还通过限制部件(3660)的接合而实现的，所述限制部件允许外圈和内圈相对于彼此在一个方向上旋转而限制两者相对于彼此在相反方向上旋转，所述控制设备包括检测所述自动变速器(2000)的输出轴的转数的检测单元(8014)；第一控制单元(8000)，在所述输出轴的转数在预定时间段内变化的变化程度大于预定变化程度的情况下，所述第一控制单元控制所述摩擦接合元件(3610，3620，3630，3640，3650)，使得实现与通过所述限制部件(3660)的接合所实现的档位不同的档位；第二控制单元(8000)，所述第二控制单元控制所述摩擦接合元件(3610，3620，3630，3640，3650)，使得基于所述输出轴的转数来实现档位；以及禁止单元(8000)，在所述输出轴的转数在预定时间段内变化的所述变化程度大于所述预定变化程度的情况下，所述禁止单元禁止所述第二控制单元(8000)的控制。
2. 根据权利要求1所述的用于自动变速器的控制设备，所述控制设备 还包括停止单元，在进行所述第一控制单元(8000)的控制而所述第二控制 单元(8000)的控制被禁止的条件下，当所述输出轴的转数在预定时间段 内变化的所述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程度时，所述 停止单元停止所述第一控制单元(8000)的控制；以及取消单元，在进行所述笫一控制单元(8000)的控制而所述第二控制 单元(8000)的控制被禁止的条件下，当所述输出轴的转数在预定时间段 内变化的所述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程度时，所述取消单元取消对所述第二控制单元(8000)的控制的禁止。
3. —种用于自动变速器(2000)的控制设备，所述自动变速器通过多 个摩擦接合元件的任意接合来实现档位，待实现的档位中至少任意一个是 除了所i^l^合元件(3610， 3620， 3630, 3640， 3650)的接合之外还 通过限制部件(3660)的接合而实现的，所述限制部件允许外圏和内圏相 对于彼此在一个方向上旋转而限制两者相对于彼此在相反方向上旋转，并 且所述外圏和所述内圏之间的转数差异通过多个所i^擦接合元件(3610， 3620, 3630， 3640， 3650)中至少任意一个的接合而被抑制，所述控制设 备包括检测所述自动变速器(2000)的输出轴的转数的检测单元(8014);第一控制单元(8000),在所述输出轴的转数在预定时间段内变化的 变化程度大于预定变化程度的情况下，所述第一控制单元控制所述摩M 合元件(3610, 3620， 3630， 3640, 3650)，使得所述外圏和所述内圏之 间的转数差异被抑制；第二控制单元(8000)，所述第二控制单元控制所述摩擦接合元件 (3610， 3620， 3630, 3640, 3650),使得基于所述输出轴的转数来实现 档位；以及禁止单元(8000),在所述输出轴的转数在预定时间段内变化的所述 变化程度大于所迷预定变化程度的情况下，所述禁止单元禁止所述第二控 制单元(8000)的控制。
4. 根据权利要求3所述的用于自动变速器的控制设备，所述控制设备 还包括第三控制单元，在所述第二控制单元(8000)的控制被禁止的情况 下，所述第三控制单元控制所述摩擦接合元件(3610, 3620， 3630， 3640，
5. 根据权利要求3所述的用于自动变速器的控制设备，所述控制设备 还包括停止单元，在进行所述第一控制单元(8000)的控制而所述第二控制 单元(8000)的控制被禁止的条件下，当所述输出轴的转数在预定时间段内变化的所述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程度时，所述停止单元停止所述第一控制单元(8000)的控制；以及取消单元，在进行所述第一控制单元(8000)的控制而所述第二控制 单元(8000)的控制被禁止的条件下，当所述输出轴的转数在预定时间段 内变化的所述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程度时，所述 取消单元取消对所述第二控制单元(8000)的控制的禁止。
6. —种用于自动变速器的控制设备，所述自动变速器通过多个摩, 合元件(3610， 3620, 3630， 3640, 3650)的任意接合来实现档位，待实 现的档位中至少任意一个是除了所述摩擦接合元件(3610， 3620， 3630， 3640， 3650)的接合之外还通过限制部件(3660)的接合而实现的，所迷 限制部件允许外圈和内圏相对于彼此在一个方向上旋转而限制两者相对于 彼此在相反方向上旋转，所述控制设备包括检测所述自动变速器(2000)的输出轴的转数的检测装置(8014);第一控制装置(8000)，在所述输出轴的转数在预定时间段内变化的 变化程度大于预定变化程度的情况下，所述第一控制装置控制所i^擦接 合元件(3610, 3620， 3630, 3640， 3650)，使得实现与通过所述限制部 件(3660)的接合所实现的档位不同的档位；第二控制装置(8000)，所述第二控制装置控制所述摩擦接合元件 (3610， 3620， 3630， 3640， 3650)，使得基于所述输出轴的转数来实现 档位；以及禁止装置(8000),在所述输出轴的转数在预定时间段内变化的所述 变化程度大于所述预定变化程度的情况下，所述禁止装置禁止所述第二控 制装置(8000)的控制。
7. 根据权利要求6所述的用于自动变速器的控制设备，所述控制设备 还包括用于在进行所述第一控制装置(8000)的控制而所述第二控制装置 (8000)的控制被禁止的条件下，当所述输出轴的转数在预定时间段内变 化的所述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程度时，停止所述第一控制装置(8000)的控制的装置；以及用于在进行所述第一控制装置(8000)的控制而所述第二控制装置 (8000)的控制被禁止的条件下，当所述输出轴的转数在预定时间段内变 化的所述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程度时，取消对所 述第二控制装置(8000)的控制的禁止的装置。
8. —种用于自动变速器(2000)的控制设备，所述自动变速器通过多 个摩擦接合元件的任意接合来实现档位，待实现的档位中至少任意 一个是 除了所述摩^^合元件(3610， 3620， 3630, 3640， 3650)的接合之外还 通过限制部件(3660)的接合而实现的，所述限制部件允许外圏和内圏相 对于彼此在一个方向上旋转而限制两者相对于彼此在相反方向上旋转，并 且所述外圏和所述内圏之间的转数差异通过多个所述摩擦接合元件(3610， 3620， 3630， 3640， 3650)中至少任意一个的接合而被抑制，所述控制设 备包括检测所述自动变速器(2000)的输出轴的转数的检测装置(8014);第一控制装置(8000)，在所述输出轴的转数在预定时间段内变化的 变化程度大于预定变化程度的情况下，所述第一控制装置控制所 合元件(3610， 3620， 3630, 3640， 3650),使得所述外圏和所述内圏之 间的转数差异被抑制；第二控制装置(8000)，所述第二控制装置控制所述摩擦接合元件 (3610, 3620， 3630， 3640， 3650)，使得基于所述输出轴的转数来实现 档位；以及禁止装置(8000),在所述输出轴的转数在预定时间段内变化的所述 变化程度大于所述预定变化程度的情况下，所述禁止装置禁止所述第二控 制装置(8000)的控制。
9. 根据权利要求8所述的用于自动变速器的控制设备，所述控制设备 还包括用于在所述第二控制装置(8000)的控制^L禁止的情况下控制所述 摩擦接合元件(3610， 3620， 3630, 3640， 3650),使得基于所述输出轴 的转数在预定时间段内的平均值来实现档位的装置。
10. 根据权利要求8所述的用于自动变速器的控制设备，所述控制设 备还包括用于在进行所述第一控制装置(8000)的控制而所述第二控制装置 (8000)的控制被禁止的条件下，当所述输出轴的转数在预定时间段内变 化的所述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程度时，停止所述 第一控制装置(8000)的控制的装置；以及用于在进行所述第一控制装置(8000)的控制而所述第二控制装置 (8000)的控制被禁止的条件下，当所述输出轴的转数在预定时间段内变 化的所述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程度时，取消对所 述笫二控制装置(8000)的控制的禁止的装置。
11. 一种用于自动变速器的控制设备，所述自动变速器通过多个摩擦接合元件(3610, 3620， 3630, 3640， 3650)的任意接合来实现档位，待实现的档位中至少任意一个是除了所i^l^接合元件(3610， 3620， 3630,3640, 3650)的接合之外还通过单向离合器(3660)的接合而实现的，所 述单向离合器允许外圏和内圏相对于彼此在一个方向上旋转而限制两者相对于彼此在相反方向上旋转，所述控制设备包括检测所述自动变速器(2000)的输出轴的转数的输出轴转数传感器 (8014);以及 ECU ( 8000 )，度的情况下，所述ECU( 8000 )控制所,皿合元件(3610， 3620, 3630， 3640， 3650),使得实现与通过所述单向离合器(3660)的接合所实现的 档位不同的档位；所述ECU (別OO)控制所述摩擦接合元件(3610, 3620， 3630， 3640, 3650)，使得基于所述输出轴的转数来实现档位；并且定变化程度的情况下，所迷ECU (8000)禁止通过所迷ECU (8000)对 所述摩擦-
12. —种用于自动变速器(2000)的控制设备，所述自动变速器通过 多个摩擦接合元件的任意接合来实现档位，待实现的档位中至少任意一个 是除了所述摩##合元件(3610， 3620, 3630， 3640， 3650)的接合之外 还通过单向离合器(3660)的接合而实现的，所述单向离合器允许外圏和 内圏相对于彼此在一个方向上旋转而限制两者相对于彼此在相反方向上旋 转，并且所述外圏和所述内圏之间的转数差异通过多个所述摩擦接合元件 (3610， 3620， 3630， 3640， 3650)中至少任意一个的接合而被抑制，所 述控制设备包括检测所述自动变速器(2000)的输出轴的转数的输出轴转数传感器 (8014);以及 ECU ( 8000)，度的情况下，所述ECU( 8000 )控制所,擦接合元件(3610， 3620, 3630， 3640, 3650)，使得所述外圏和所述内圏之间的转数差异被抑制；所述ECU (8000 )控制所*#^合元件(3610， 3620， 3630, 3640， 3650)，使得基于所述输出轴的转数来实现档位；并且定变化程度的情况下，所述ECU (8000)禁止通过所述ECU (8000)对
13.—种用于自动变速器;控制方法，所述自动变i器通:多个摩擦 接合元件的任意接合来实现档位，待实现的档位中至少任意一个是除了所 述摩擦接合元件的接合之外还通过限制部件的接合而实现的，所述限制部 件允许外圏和内圏相对于彼此在一个方向上旋转而限制两者相对于彼此在 相反方向上旋转，所述控制方法包括以下步骤判定所述自动变速器的输出轴的转数在预定时间段内变化的变化程度 是否大于预定变化程度；以及所述预定变化程度的情况下，禁止进行基于所述输出轴的转数来确定待实现的档位的换档控制，并控制所述摩擦接合元件使得实现与通过所述限制 部件的接合所实现的档位不同的档位。
14.根据权利要求13所述的用于自动变速器的控制方法，还包括以下当基于所述输出轴的转数来确定待实现的档位的所述换档控制被禁止 档位不同的档位时，判定所述输出轴的转数在预定时间段内变化的所述变化程度是否至多是比所述预定变化程度小的变化程度；以及并且控制所述摩，合元件使得实现与通过所述限制部件的接合所实现的 档位不同的档位时，在判定出所述输出轴的转数在预定时间段内变化的所 述变化程度至多是比所述预定变化程度小的变化程度的情况下，取消对基 于所述输出轴的转数来确定待实现的档位的所述换档控制的禁止。
15. —种用于自动变速器的控制方法，所述自动变速器通过多个摩擦 接合元件的任意接合来实现档位，待实现的档位中至少任意一个是除了所 述摩擦接合元件的接合之外还通过限制部件的接合而实现的，所述限制部 件允许外圏和内圏相对于彼此在一个方向上旋转而限制两者相对于彼此在 相反方向上旋转，并且所述外圏和所述内圏之间的转数差异通过多个所迷 摩擦接合元件中至少任意一个的接合而被抑制，所述控制方法包括以下步 骤判定所述自动变速器的输出轴的转数在预定时间段内变化的变化程度 是否大于预定变化程度；以及所述预定变化程度的情况下，禁止进行基于所述输出轴的转数来确定待实 现的档位的换档控制，并控制所述摩擦接合元件使得所述外圏和所述内圏 之间的转数差异被抑制。
16.根据权利要求15所述的用于自动变速器的控制方法，还包括以下止的情况下，执行基于所述输出轴的转数在预定时间段内的平均值来确定 待实现的档位的换档控制。
17.根据权利要求15所述的用于自动变速器的控制方法，还包括以下并且控制所述摩擦接合元件使得所述外圏和所述内圏之间的转数差异被抑 制时，判多是比所述预定变化程度小的变化程度；以及.确并且控制所述摩M合元件使得所述外圏和所述内圏之间的转数差异被抑 制时，在判定出所述输出轴的转数在预定时间段内变化的所述变化程度至 多是比所述预定变化程度小的变化程度的情况下，停止对所述摩擦接合元 件的用于抑制所述外圏和所述内圏之间的转数差异的控制并取消对基于所 述输出轴的转数来确定待实现的档位的所述换档控制的禁止。
全文摘要
本发明涉及一种用于自动变速器的控制设备和控制方法。ECU执行包括以下步骤的程序在诸如以第一档位被驱动的状态(S100中为“是”，S110中为“是”)之类的单向离合器(F)可以接合的行驶状态中，在输出轴转数(NO)在预定时间段内变化的变化程度(ΔNO)大于阈值(ΔNO(1))(S120中为“是”)从而认为可能由于驱动轮的自由旋转而发生间歇振荡的情况下，禁止基于输出轴转数(NO)来确定待实现档位的通常换档控制的步骤(S130)；和将档位强制切换到除了通过单向离合器(F)的接合所实现的第一档位以外的档位的步骤(S140)。
文档编号F16H61/12GK101258342SQ20068003273
公开日2008年9月3日 申请日期2006年8月24日 优先权日2005年9月7日
发明者中村和明, 渡边和之 申请人:丰田自动车株式会社