专利名称：行星齿轮多路传动无级变速器的制作方法
行星齿轮多路传动无级变速器技术所厲领域本发明涉及无级变速器，具体是一种利用行星齿轮的公转和自转 对转矩、转速不同分配的原理实现转矩、转速传动的无级变化。 技术背景,现无级变速是汽车工业一直向往的目标，目前的液力自动变速 器和电控无级变速器在一定程度上取得了很大发展，但它们也存在一 些不足之处1、液力自动变速器传动比不连续，只能实现分段范围 内无级变速；液力传动效率低，动力性能与然料经济不理想。2、电 控无级变速器因材料原因，目前只能在一些小排量汽车中得以应用， 而无法在大排量、大功率汽车中应用。3、它们结构复杂、生产成本 高，且维修困难。因以上原因，使得汽车无级变速未能得到普及。
发明内容
本发明的任务是这样完成的用两个行星齿轮机构或行星齿轮差 速器组成无极变速器， 一套作输入级并用 一个转动部件作主输入齿轮 与输入转矩相连， 一套做输出级并用一个转动部件作主输出齿轮驱动 后级传动机构，将输入级的其余两个转动部件与输出级的其余两个转 动部件通过不同的传动比两两相连，组成两条传动路径，两条传动路 径以不断变化的转动速度和转动方式完成对转矩传动的无极变速变矩任务。所述变速器确定好输入级、输出级差速器后，用输入级差速器的 任一个转动部件做主输入齿轮，接受输入转矩，另外两个转动部件做输入级差速器的两个输出齿轮;用输出级差速器的任一个转动部件做 主输出齿轮驱动后级传动机构，另外两个转动部件做输出级差速器的 两个输入齿轮。用不同的传动比将输入级差速器的两个输出齿轮分别 与输出级差速器的两个输入齿轮两两相连，使转矩传动分两条路径传 入输出级差速器， 一条路径使输入转矩减速增矩， 一条路径使输入转 矩增速减矩，通过转动速度和转动方式不断变化的两条转矩传动路径 完成对转矩传动的无极变化。所述变速器确定好输入级、输出级行星齿轮机构后，用输入级行 星齿轮机构的任一个转动部件做主输入齿轮，接受输入转矩，另外两 个转动部件做输入级行星齿轮机构的两个输出齿轮;用输出级行星齿 轮机构的任一个转动部件做主输出齿轮驱动后级传动机构，另外两个 转动部件做输出级行星齿轮机构的两个输入齿轮。用不同的传动比将 输入级行星齿轮机构的两个输出齿轮分别与输出级行星齿轮机构的 两个输入齿轮两两相连，使转矩传动分两条路径传入输出级行星齿轮 机构， 一条路径使输入转矩减速增矩， 一条路径使输入转矩增速减矩， 通过转动ifr度和转动方式不断变化的两条转矩传动路径完成对转矩 传动的无极变化。所述变速器用一套差速器和一套行星齿轮机构组成，用一套作输 入级并任选一个转动部件做主输入齿轮，接受输入转矩，另外两个转 动部件做输入级的两个输出齿轮;用另 一套作输出级并任选一个转动 部件做主输出齿轮，驱动后级传动机构，另外两个转动部件做输出级 的两个输入齿轮。用不同的传动比将输入级的两个输出齿轮分别与输 出级的两个输入齿轮两两相连，使转矩传动分两条路径传入输出级， 一条路径使输入转矩减速增矩， 一条路径使输入转矩增速减矩，通过 转动速度和转动方式不断变化的两条转矩传动路径完成对转矩传动 的无极变化。所述变速器确定好输入级、输出级后，用输入级的任一个转动部 件做主输入齿轮，接受输入转矩，另外两个转动部件做输入级的两个输出齿轮;用输出级的任一个转动部件做主输出齿轮驱动后级传动机 构，另外两个转动部件做输出级的两个输入齿轮。用不同的传动比将 输入级的两个输出齿轮分别与输出级的两个输入齿轮两两相连，使转 矩传动分两条路径传入输出级， 一条路径使输入转矩减速增矩， 一条 路径使输入转矩增速减矩。在减速增矩传动路径中安装一套转速控制 机构，在增速减矩传动路径中安装一个带离合器的齿轮组与输入轴齿 合。当输出级的主输出齿轮的转速提高到一定速度后，转速控制机构 不同程度的锁止，使减速增矩传动路径转速降低，或停止转动，使转 矩传动任务更多或全部由增速减矩传动路径传动，使转矩能更稳定的 在高速中传动；当起步或输出级的主输出齿轮的转速降低到一定速度 后，即反转转矩的转速按传动比超过输入轴的转速时，带离合器的齿 轮组锁止，将增速减矩传动路径反传回来的转矩一部分传给输入轴， 防止反转转矩过大使输入轴反转或停转。通过转动速度和转动方式不 断变化的两条转矩传动路径以及对传动路径的转速进行适当控制完 成对输入转矩传动的无极变化。所述变速器确定好输入级、输出级后，用输入级的任一个转动部 件做主输入齿轮，接受输入转矩，另外两个转动部件做输入级的两个 输出齿轮;用输出级的任一个转动部件做主输出齿轮驱动后级传动机 构，另外两个转动部件做输出级的两个输入齿轮。用不同的传动比将矩传动分两条路径传入输出级，一条路径使输入转矩减速增矩， 一条 路径使输入转矩增速减矩。在输入级前再安装一套辅助输入级，使变 速器在起动、低速时的反转转矩经两级增矩，降低反转转矩对输入轴 的反向驱动，使起步可靠；高速时，输入转矩经两级放大，使高速传动更稳定。本发明的有益效果是1、 充分利用了行星齿轮的公转、自转对转矩、转速的不同分配 原理，实现了用固定齿轮完成对转矩传动的无级变速变矩的任务。2、 行星齿轮多路传动无级变速器全由固定齿数的齿轮组成，它 的传动效率高，传动能力强，可用于不同功率的变速变矩传动任务。3、 行星齿轮多路传动无级变速器结构简单，零配件少，辅助及 伺服系统少且简单，并都是利用现有技术和产品生产，它的生产成本 和设备投资远低于其它无级变速产品。
下面结合附图对发明作进一步的详细说明 图1是本发明实施例1的结构示意图 图2是本发明实施例2的结构示意图 图3是本发明实施例3的结构示意图 图4是本发明实施例4的结构示意图 图5是本发明实施例5的结构示意图
具体实施例方式行星齿轮多路传动无级变速器是根椐行星齿轮机构或行星齿轮 差速器在不同的工作环境和控制条件下，行星齿轮将不同程度的自转 和公转，使转矩和转速在三个转动部件上实现不同分配的原理而设计 的。该变速器是用两套行星齿轮机构或行星齿轮差速器组成的，或用 一套行星齿轮机构和一套行星齿轮差速器组成，用其中一套作输入 级，另一套作输出级。在输入级的三个转动部件中任选一个转动部件 作主输入齿轮接受动力转矩，其余两个转动部件作输入级的两个输出 齿轮；在输出级的三个转动部件中任选一个转动部件作主输出齿轮驱 动后级传动机构，其余两个转动部件作输出级的两个输入齿轮。用不两两相连，构成两条转矩传动路径， 一条路径使输入转矩减速增矩， 另 一条路径使输入转矩增速减矩，由两条传动路径通过不断变化的转 动速度和转动方式以及对两条转矩传动路径转速的适当控制使输入 转矩在输出级差速器输出后实现无级变化。实施例1:结合图1,在输入级差速器中任选一半轴锥齿轮[2] 做输入级差速器的主输入齿轮，经轴[l]与转矩动力相连，用输入级 差速器壳[4]上的齿轮[3]和输入级差速器的另 一半轴锥齿轮[5]做输 入级差速器的两个输出齿轮；用输出级差速器的任一半轴锥齿轮[9] 做输出级差速器的主输出齿轮，经轴[10]驱动后级传动机构，用输出 级差速器壳[11]上的齿轮[8]和输出级差速器的另 一半轴锥齿轮[14] 做输出级差速器的两个输入齿轮。输入级差速器的输出齿轮[5]经轴 [6]及轴[6]上的齿轮[7]与输出级差速器的输入齿轮[8]齿合，构成转 矩传动的一条传动路径，当齿轮[7]的半径小于输入齿轮[8]的半径的 二分之一时作为减速增矩传动路径，当齿轮[7]的半径大于输入齿轮 [8]的半径的二分之一时作为增速减矩传动路径，本例以减速增矩传 动路径为例；输入级差速器的输出齿轮[3]与齿轮[16]齿合后经轴[15] 驱动输出级差速器的输入齿轮[14]，构成转矩传动的另一条传动路 径，当齿轮[16]的半径小于输出齿轮[3]的半径的二分之一时作为增 速减矩传动路径，当齿轮[16]的半径大于输出齿轮[3]的半径的二分 之一时作为减速增矩传动路径，本例以增速减矩传动路径为例。假设 输入转矩是逆时针方向转动，在减速增矩传动路径中，输入转矩经行 星齿轮[17]传给输出齿轮[5]，且转动方向变为顺时针方向，再经轴 [6]及齿轮[7]与输出级差速器的输入齿轮[8]齿合，并使输入齿轮[8〗 的转动方向变为逆时方向转动，经过输出级差速器的行星轴U2]驱动 输出级差速器的主输出齿轮[9]逆时针方向转动，经轴[10]驱动后级传动机构；在增速减矩传动路径中，转矩经输入级差速器的行星轴[18] 带动差速器壳H]上的输出齿轮[3]逆时针方向转动，与齿轮[16]齿 合，使齿轮[16]顺时针方向转动，经轴[15]和输出级差速器的输入齿 轮[14]驱动输出级差速器的行星齿轮[13]转动，将转矩传给主输出齿 轮[9]，同时使主输出齿轮[9]逆时针方向转动，经轴[10]传给后级传 动机构。它具体是这样变速的，起步或输出级差速器的主输出齿轮[9] 的转速很低时，两路传动路径将所得转矩都传给输出级差速器的主输 出齿轮[9]，但此时输出级差速器的输入齿轮[8]传动的转矩大于输入 齿轮[14]传动转矩的2倍，且主输出齿轮[9]的后级传动阻力转矩也 大于输入齿轮[14]传动的转矩，输入齿轮[14]不能克服行星架[12] 的驱动而反转，变为逆时针方向转动，并将输出级差速器的行星轴[12] 传来的转矩与输入级差速器传来的转矩之差传回输入级差速器的输 出齿轮[3],使输出齿轮[3]变为输入齿轮与输入级差速器的主输入齿 轮[2]联合驱动输入级差速器的输出齿轮[5]，使其转速和转矩同时增 加。增速减矩传动路径在反转(逆时针转动)过程中，增速减矩传动 方式变为减速增矩传动方式，使反转转矩转速减小，转矩增大，与主 输入齿轮[2]共同作用，使原来的减速增矩传动路径的转矩提髙，驱 动能力增强，使输出级差速器的主输出齿轮[9]所获转矩增大，转速 不断提高。随着主输出齿轮[9]的转速不断提高，它的后级传动阻力 转矩不断减小，且分担输入齿轮[8]的传动任务也不断增多，使输入 齿轮[14]的反转速度不断减小，直至停止反转。当主输出齿轮[9]的 转速提高到一定速度后，输入齿轮[14]的转矩已经大于主输出齿轮[9] 的阻力转矩，输入齿轮[14]将顺时针方向转动，使减速增矩传动路径 的转速按比例下降，输入齿轮[14]开始与输入齿轮[8]联合驱动主输 出齿轮[9]，使主输出齿轮[9]的转速进一步提高。这样通过增速减矩 传动路径的双向转动过程，反转(逆时针方向转动)时，它分担主输出齿轮[9]的转速任务，并将反转力矩减速增矩后传回输入级差速器 的输出齿轮[31,与输入转矩同时驱动减速增矩传动路径，使减速增 矩传动路径的转矩提高，驱动能力增强，使主输出齿轮[9]能低速转 动；正转(顺时针转动)时，它将输入级差速器分配的输入转矩经增 速减矩后与减速增矩传动路径联合驱动输出级差速器的主输出齿轮 [9]，通过转动速度和转动方式不断变化的两条转矩传动路径完成转 矩传动的无极变速任务。实施例2:结合图2，在输入级行星齿轮机构中任选行星架[l]做 输入级行星齿轮机构的主输入齿轮，与转矩动力相连，用输入级行星 齿轮机构的太阳轮[10]和齿圏[8]作输入级的两个输出齿轮；在输出 级行星齿轮机构中任选行星架[4]做输出级行星齿轮机构的主输出齿 轮，驱动后级传动机构，用输出级行星齿轮机构的太阳轮[5]和齿圏 [7]作输出级的两个输入齿轮。用输入级行星齿轮机构的输出太阳轮 [10]和输出级行星齿轮机构的输入齿圈[7]构成转矩传动的输入级太 阳轮输出级齿圏传动路径[2]，本例作增速减矩传动路径；用输入级 行星齿轮;^;构的输出齿圈[8]和输出级行星齿轮机构的输入太阳轮[5] 构成转矩传动的输入级齿圈输出级太阳轮传动路径[3]，本例作减速 增矩传动路径。假设输入转矩是逆时针方向转动，减速增矩传动路径 [3]和增速减矩传动路径[2]在输入转矩驱动下均有逆时针方向转动 趋势，并驱动主输出齿轮[4]逆时针方向转动。它具体是这样变速的， 起步或输出级行星齿轮机构的主输出齿轮[4]的转速很低时，两路传 动路径将输入级行星齿轮机构分配的转矩都传给输出级行星齿轮机 构的主输出齿轮[4]，但此时减速增矩传动路径[3]传动的转矩大于增 速减矩传动路径[2]传动的转矩，且主输出齿轮[4]的后级传动阻力转 矩也大于增速减矩传动路径[2]传动的转矩，增速减矩传动路径[2] 不能克服减速增矩传动路径[3]的驱动而反转，变为顺时针方向转动，并将减速增矩传动路径[3]传来的转矩与增速减矩传动路径[2]传来 的转矩之差传回输入级行星齿轮机构，与输入级行星齿轮机构的主输 入齿轮[1]联合驱动减速增矩传动路径[3]，使其转速和转矩同时增 加。增速减矩传动路径[2]在反转(顺时针转动)过程中，增速减矩传动方式变为减速增矩传动方式，使反转转矩转速减小，转矩增大， 与主输入齿轮[1]共同作用，使原来的减速增矩传动路径[3]的转矩提 高，驱动能力增强，使输出级行星齿轮机构的主输出齿轮[4]所获转 矩增大，转速不断提高。随着主输出齿轮[4]的转速不断提高，它的 后级传动阻力转矩不断减小，且分担减速增矩传动路径[3]的传动任 务也不断增多，使增速减矩传动路径[2]的反转速度不断减小，直至 停止反转。当主输出齿轮[4]的转速提高到一定速度后，增速减矩传 动路径[2]传动的转矩已经大于主输出齿轮[4]的阻力转矩，增速减矩 传动路径[2]将逆时针方向转动，使减速增矩传动路径[3]的转速按比 例下降，增速减矩传动路径[2]开始与减速增矩传动路径[3]联合驱动 主输出齿轮[4]，使主输出齿轮[4]的转速进一步提髙。这样通过增速 减矩传动路径[2]的双向转动过程，反转(顺时针方向转动)时，它 分担主输出齿轮[4]的转速任务，并将反转力矩减速增矩后传回输入 级行星齿轮机构，与输入转矩同时驱动减速增矩传动路径[3],使减 速增矩传动路径[3]的转矩提高，驱动能力增强，使主输出齿轮[4] 能低速转动；正转(逆时针转动)时，它将输入级行星齿轮机构分配 的输入转矩经增速减矩后与减速增矩传动路径[3]联合驱动输出级行 星齿轮机构的主输出齿轮[4]，通过转动速度和转动方式不断变化的 两条转矩传动路径完成转矩传动的无极变速任务。实施例3:结合图3，用差速器作输入级并任选一半轴锥齿轮[2] 做输入级差速器的主输入齿轮，经轴[l]与转矩动力相连，用输入级 差速器壳[3]和输入级差速器的另 一半轴锥齿轮[5]做输入级差速器的两个输出齿轮；用行星齿轮机构作输出级并任选齿圈[7]做输出级行星齿轮机构的主输出齿轮[ll]，驱动后级传动机构，用输出级行星 齿轮机构的太阳轮[10]和行星架[9]作输出级的两个输入齿轮。用输入级差速器的输出齿轮[5]和输出级行星齿轮机构的输入行星架构成 转矩传动的一条路径[6]，本例作增速减矩传动路径；用输入级差速 器的输出齿轮[3]和输出级行星齿轮机构的输入太阳轮[10]构成转矩 传动的另一条传动路径[4],本例作减速增矩传动路径。假设输入转 矩是逆时针方向转动，在输入转矩驱动下减速增矩传动路径[4]有逆 时针方向转动趋势，增速减矩传动路径[6]有顺时针方向转动趋势， 并驱动主输出齿轮[ll]顺时针方向转动。它具体是这样变速的，起步 或输出级行星齿轮机构的主输出齿轮[ll]的转速很低时，两路传动路 径将输入级差速器分配的转矩都传给输出级行星齿轮机构的主输出 齿轮[ll]，但此时减速增矩传动路径[4]传动的转矩大于增速减矩传 动路径[6]传动的转矩，且主输出齿轮[ll]的后级传动阻力转矩也大 于增速减矩传动路径[6]传动的转矩，增速减矩传动路径[6]不能克服 减速增矩传动路径[4]的驱动而反转，变为逆时针方向转动，并将减 速增矩传动路径[4]传来的转矩与输入级差速器分配的转矩之差传回 输入级差速器，与输入级差速器的主输入齿轮[2]联合驱动减速增矩 传动路径[4]，使其转速和转矩同时增加。增速减矩传动路径[6]在反 转(逆时针转动)过程中，增速减矩传动方式变为减速增矩传动方式， 使反转转矩转速减小，转矩增大，与主输入齿轮[2]共同作用，使原 来的减速增矩传动路径[4]的转矩提高，驱动能力增强，使输出级行 星齿轮机构的主输出齿轮[ll]所获转矩增大，转速不断提高。随着主 输出齿轮[ll]的转速不断提高，它的后级传动阻力转矩不断减小，且 分担减速增矩传动路径[4]的传动任务也不断增多，使增速减矩传动 路径[6]的反转速度不断减小，直至停止反转。当主输出齿轮[ll]的转速提高到一定速度后，增速减矩传动路径[6]传动的转矩已经大于 主输出齿轮[ll]的阻力转矩，增速减矩传动路径[6]将顺时针方向转动，使减速增矩传动路径[4]的转速按比例下降，增速减矩传动路径 [6]开始与减速增矩传动路径[4]联合驱动主输出齿轮[11]，使主输出 齿轮[11]的转速进一步提高。这样通过增速减矩传动路径[6]的双向 转动过程，反转(逆时针方向转动)时，它分担主输出齿轮[ll]的转 速任务，并将反转力矩减速增矩后传回输入级差速器，与输入转矩同 时驱动减速增矩传动路径[4]，使减速增矩传动路径[4]的转矩提高， 驱动能力增强，使主输出齿轮[ll]能低速转动；正转(顺时针转动) 时，它将输入级差速器分配的输入转矩经增速减矩后与减速增矩传动 路径[4]联合驱动输出级行星齿轮机构的主输出齿轮[11]，通过转动速度和转动方式不断变化的两条转矩传动路径完成转矩传动的无极 变速任务。实施例4:结合图4，它是在实施例1的基础上，在其减速增矩 传动路径中安装一套转速控制机构[19],在增速减矩传动路径中安装 带离合器的齿轮[20]经齿轮[21]与主输入轴[1]上的齿轮[22]齿合。 在低速传动过程中，转速控制机构[19]处于分离状态，不起作用；当 输出级差速器的主输出齿轮[9]的转速提高到一定速度(增速减矩传 动路径开始正向传动转矩)后，转速控制机构[19]根据主输出齿轮[9] 的转速、输入转矩转速以及工作环境等因素的变化，将以不同的液压 或气压控制转速控制机构[19]的执行机构使转速控制机构[19]不同 程度的锁止，阻止减速增矩传动路径转动，使减速增矩传动路径转速 降低或停止转动，使转矩传动任务更多或全部由增速减矩传动路径传 动，使转矩传动保持在高传动比中传动，提高传动效率。在起步或主 输出齿轮[9]的转速降低到一定速度时，即反转转矩转速按传动比超 过输入轴的转速时，齿轮[20]的离合器锁止，使反转力矩一部分经齿轮组UO]、 [21〗、[22]传给主输入轴[1]，提高主输入轴[l]的驱动能 力，防止主输入轴[l]在较大反转力矩的驱动下反转或停转；当输入 转矩足以克服反转力矩的驱动后，齿轮[20]的离合器分离不起作用。 通过转动速度和转动方式不断变化的两条转矩传动路径以及对传动 路径的转速进行适当的控制完成转矩传动的无极变速任务。实施例5:结合图5,它是在实施例2的基础上，在输入级行星 齿轮机构前再安装一套辅助输入级行星齿轮机构，用辅助输入级行星 齿轮机构的任一转动部件行星架[13]作主输入齿轮，与输入转矩相 连，用辅助输入级行星齿轮机构的太阳轮U2]作辅助输入级行星齿轮 机构的一个输出齿轮，与增速减矩传动路径[2]相连，作增速减矩传 动路径组[2],用辅助输入级行星齿轮机构的齿圈[14]作辅助输入级 行星齿轮机构的一个输出齿轮，与原主输入齿轮[l]相连。低速时使 反转力矩经两级行星齿轮机构分散增矩，降低反转转矩对输入转矩的 直接反向驱动力矩，防止输入轴在起动或低速时反转或停转；髙速时 经两级行星齿轮机构加速，提高高速传动的稳定性。
权利要求
1. 一种根据行星齿轮的自转、公转对转矩、转速不同分配的原理制作无极变速器。其特征是用两套带行星齿轮构件的转动机构组成无极变速器，一套作输入级并用一个转动部件作主输入齿轮与输入转矩相连，一套作输出级并用一个转动部件作主输出齿轮驱动后级传动机构。将输入级的其余两个转动部件作输入级的两个输出齿轮，将输出级的其余两个部件做输出级的两个输入齿轮，并用不同的传动比将输入级的两输出齿轮分别与输出级的两输入齿轮两两相连，组成两条转矩传动路径，一条为减速增矩传动路径，一条为增速减矩传动路径。在不同的环境和控制下，通过增速减矩传动路径的正、反两种转动方式以及两条传动路径不断变化的转动速度完成对输入转矩传动的无极变化。
2、 根据权利要求l,结合图l、图2、图3，行星齿轮多路传动无级变速器由两个差速器或两个行星齿轮机构组成，或由一个差 速器和一个行星齿轮机构组成。
3、 根据权利要求l、 2，在行星齿轮多路传动无级变速器的减 速增矩传动路径中安装一套转速控制机构，当增速减矩传动路径开 始传动转矩时，转速控制机构根据主输出齿轮的转速、输入转矩转 速以及工作环境等因素的变化将不同程度的锁止，阻止减速增矩传动路径转动或停止转动，使输入转矩传动任务更多或全部由增速减 矩传动路径传动，提髙传动效率.
4、 根据权利要求l、 2,在行星齿轮多路传动无级变速器的增 速减矩传动路径中安装一个带离合器的齿轮组与输入轴齿合。当起 步或输出级的主输出齿轮的转速降低到一定速度后，即反转转矩转 速按传动比超过输入轴的转速时，带离合器的齿轮组锁止，将增速减矩传动路径反传回来的转矩一部分传给输入轴，防止反转转矩过 大使输入轴反转或停转。
5、根据权利要求l、 2,在行星齿轮多路传动无级变速器的输 入级前再安装一套带行星齿轮构件的转动机构作辅助输入级，使变 速器在起动、低速时反转转矩经两级行星齿轮装置增矩，降低反转 转矩对输入轴的反向驱动，使起步可靠；高速时，输入转矩经两级 行星齿轮装置放大，使高速传动更稳定。
全文摘要
本发明公开了一种行星齿轮多路传动无极变速器。它是根据行星齿轮在不同环境和控制下不同程度的自转和公转，将转矩、转速不同分配的原理而设计的。它是由两个带行星齿轮构件的转动部件组成，一套作输入级并用一个转动部件作主输入齿轮与输入转矩相连，一套作输出级并用一个转动部件作主输出齿轮驱动后级传动机构。中间用不同的传动比将输入级和输出级的其余两个转动部件两两相连，分别构成减速增矩和增速减矩两条传动路径。通过增速减矩传动路径的正、反两种转动方式和两条转矩传动路径以不断变化的转动速度以及对两条转矩传动路径的转速进行适当的控制完成对输入转矩传动的无极变化。它是固定齿数的齿轮无极变速器，它的传动效率高，传动能力强；它是用现有技术和产品生产，设备投资少，生产成本远低于现有无极变速和自动变速器。
文档编号F16H48/06GK101235878SQ20071003437
公开日2008年8月6日 申请日期2007年1月31日 优先权日2007年1月31日
发明者龙宏元 申请人:龙宏元