电磁制动装置以及电梯卷扬机的电磁制动装置的制作方法

专利名称：电磁制动装置以及电梯卷扬机的电磁制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有两组制动机构的电磁制动装置，尤其涉及一种优 选使用于电梯用巻扬机上的电梯巻扬机的电磁制动装置。
背景技术：
例如，在专利文献l公开的电磁制动装置中，作为电磁制动装置，由 一端侧以可转动方式被支承的两组制动腕所保持的制动片与作为被制动 体的制动鼓的制动面接触，以制动弹簧推压另一端侧，同时，由电磁绕组、 兼作箱体使用的磁轭以及两个可动铁芯对向设置而构成，通过该两个可动 铁芯的电磁吸引动作克服制动弹簧的弹力以使制动腕的多端侧动作。又例如专利文献2公幵了一种制动装置，在该制动装置中，将作为被 制动体的驱动绳轮的内周面作为制动面，由两组制动腕、制动片以及制动 弹簧与一组电磁装置构成，同时，制动片以及制动弹簧被设置在驱动绳轮 的内侧，制动腕的一端被枢轴支承在驱动绳轮的内侧，另一端设置在驱动 绳轮的外侧，电磁装置设置在驱动绳轮的外侧。再例如专利文献3公开了一种电梯用巻扬机，在该电梯用巻扬机中， 通过将一体形成电动机转子与驱动绳轮而构成的杯形旋转体安装在框体 内部，同时，将作为被制动体的所述杯形旋转体的内周面作为制动面的电 磁制动装置设置在杯形旋转体的内部。[专利文献l]特开2003-343608号公报(参照段落编号0007)[专利文献2]特开平10-203761号公报(参照实施例1和图1) [专利文献3]特开2001-322781号公报(参照段落编号0007) 在上述专利文献1所公开的电磁制动装置中，虽然使用了两组施加制 动的机构，但用于解除该制动的机构只有一组，该一组机构由两组施加制 动的机构共同使用。即，具有施加制动和解除机构，作为制动装置独立发 挥作用的制动机构没有采用两组结构。因此，该电磁制动装置存在以下问 题，即无法用于需要两组制动装置发挥制动功能的场合。此外，上述专利文献2所公开的制动装置，以驱动绳轮的内周面作为 制动面，由两组制动腕、制动片和制动弹簧以及用于解除制动的一组电磁 装置组成，同时，制动片以及制动弹簧设置在驱动绳轮的内侧，制动腕的 一端被枢轴支承在驱动绳轮的内侧，另一端被设置在驱动绳轮的外侧，电 磁装置设置在驱动绳轮的外侧，但是制动弹簧被设置在作为旋转体的驱动 绳轮的内侧，为此，该制动装置与专利文献l的方案具有同样的问题，即 无法用于需要两组制动装置发挥制动功能的场合。再者，在上述专利文献3所公开的电梯用巻扬机的电磁制动装置中， 制动装置采用制动腕形式，制动腕的一端由销支承在支承板上，在制动腕 的中间设置具有制动片、作为可动铁片使用的电枢，在制动腕的旋转端与 支承板之间设置制动弹簧，电磁铁被设置成以电磁吸引该电枢。即，制动 腕、制动弹簧以及作为电磁装置的电磁铁等制动装置的构成部件被设置在 作为旋转体的杯形旋转体的内侧。为此，由于场所有限，设置密度高，虽 然实现了小型化，但存在如下问题，即，在进行制动装置部件的组装、制 动片的行程调节、电枢与电磁铁的行程调节、弹力的调节等组装以及调节 作业时费时费工。发明内容本发明的目的在于提供一种电磁制动装置，该电磁制动装置能够用于 需要两组制动装置发挥制动功能的场合。此外，本发明的另一目的在于提供一种电磁制动装置，该电磁制动装 置的组装作业和调节作业方便本发明之1所述的电磁制动装置具备以下构件具有设置在被制动体的制动面上的制动片，其一端部以可旋转方式被支承的第一以及第二制动 腕；设置在所述第一以及第二制动腕的另一端部，使所述制动片推压所述 制动面以对所述被制动体进行制动的制动弹簧；由磁轭以及电磁绕组构 成，被设置成在连接所述第一以及第二制动腕的另一端部的连接方向上动 作的电磁铁；由与该电磁铁的磁极面相对向设置的铁片构成，通过电磁铁 通电时产生的电磁吸引力克服所述制动弹簧的弹力而驱动所述第一以及 第二制动腕，解除所述制动片的推压力以解除对所述被制动体的制动的电 磁装置；其特征在于所述电磁装置由一个固定电磁铁和两个可动铁片或 者两个可动电磁铁和一个固定铁片构成，同时，通过所述可动电磁铁或可 动铁片分别驱动所述第一以及第二制动腕。由此，能够得到一种电磁制动装置，该电磁制动装置由具有制动片的 制动腕、向制动片施加推压力以施加制动力的制动弹簧以及解除制动力的 电磁装置构成，具有施加制动力以及解除制动力的机构，能够作为制动装 置独立发挥制动功能的制动机构有两组。此外，根据本发明之l所述的电磁制动装置，本发明之2所述的电磁 制动装置的特征在于，所述电磁装置在相对于连接所述第一以及第二制动 腕的另一端部的连接方向为拉入方向或推出方向上输出电磁吸引力。由此，与本发明之l相同，能够得到一种电磁制动装置，该电磁制动 装置由具有制动片的制动腕、向制动片施加推压力以施加制动力的制动弹 簧以及解除制动力的电磁装置构成，具有施加制动力以及解除制动力的机 构，能够作为制动装置独立发挥制动功能的制动机构有两组，从连接所述 第一以及第二制动腕的另一端部的连接侧观察，制动弹簧的弹力施加在朝 制动腕推出或拉入的方向上时，该电磁制动装置尤为有效。此外，根据本发明之2所述的电磁制动装置，本发明之3的电磁制动 装置的特征在于，在所述电磁装置上设置有输出棒，该输出棒在相对于连 接所述第一以及第二制动腕的连接方向为拉入方向或推出方向上输出电 磁吸引力，通过该输出棒分别驱动所述第一以及第二制动腕的另一端部。由此，能够得到一种电磁制动装置，该电磁制动装置由具有制动片的 制动腕、向制动片施加推压力以施加制动力的制动弹簧以及解除制动力的电磁装置构成，具有施加制动力以及解除制动力的机构，能够作为制动装 置独立发挥制动功能的制动机构有两组，对被制动体的内周制动面进行制 动，从连接所述第一以及第二制动腕的另一端部的连接侧观察，制动弹簧 的弹力施加在朝制动腕推出方向或拉入方向上时，该电磁制动装置尤为有 效。此外，根据本发明之3所述的电磁制动装置，本发明之4的电磁制动 装置的特征在于，在所述电磁装置上设置输出棒，该输出棒在相对于连接 所述第一以及第二制动腕的连接方向为推出方向或拉入方向上输出电磁 吸引力，由所述输出棒经由旋转杆分别驱动所述第一以及第二制动腕的另 一端部。由此，能够得到一种电磁制动装置，该电磁制动装置由具有制动片的 制动腕、向制动片施加推压力以施加制动力的制动弹簧以及解除制动力的 电磁装置构成，具有施加制动力以及解除制动力的机构，能够作为制动装 置独立发挥制动功能的制动机构有两组，对被制动体的内周制动面进行制 动，从连接所述第一以及第二制动腕的另一端部的连接侧观察，制动弹簧 的弹力施加在朝制动腕拉入方向或推出方向上时，该电磁制动装置尤为有 效。此外，由于中间隔着旋转杆，所以制动片与制动面之间的行程以及电 枢与电磁铁之间的行程调节不会对制动弹簧的弹力造成影响，因此调节工 作变得方便。此外，根据本发明之4所述的电磁制动装置，本发明之5的电磁制动 装置的特征在于，所述输出棒被设置在所述电磁铁的外侧。由此，作为制动解除装置的电磁装置的输出棒，不需贯穿设置在用于 产生电磁吸引力的磁极面内的孔，所以有效磁极面积不会减小，作为输出 的电磁吸引力不会减小。此外，本发明之6的电梯用巻扬机的电磁制动装置具备以下构件在开口缘部的内周面设置了定子绕组的杯形框体；被设置成从该框体的底面 朝凹部侧突出的主轴；设置在所述框体的杯形部内，具有由所述主轴枢轴 支承的驱动绳轮的杯形旋转体；设置在该杯形旋转体外轮部的外周，与所 述定子绕组相对向设置的电枢；设置在所述外轮部的内周面上的制动面； 其缘部被安装在所述框体的开口缘部上的支承板；以及对所述制动面进行制动的电磁制动装置；其特征在于，以枢轴支承销将所述电磁制动装置的 第一以及第二制动腕的一端部枢轴支承在所述支承板上，将另一端部跨越 所述开口缘部的端部设置在所述框体的外部，并且，制动弹簧以及电磁装 置由两组构成，其设置在所述框体的外部，并且在互为相反的方向上执行 制动动作；由所述制动弹簧的弹力将制动片推压在所述制动面上以进行制 动，由电磁装置驱动制动腕的另一端部，使制动片离开制动面以解除制动。 由此，能够得到一种电梯用巻扬机的电磁制动装置，其具备制动装置， 该制动装置由两组具有施加制动力以及解除制动力的机构，能分别作为制 动装置单独发挥制动作用的制动机构构成，并且，组装作业简单，调节工 作容易。(发明效果)根据本发明，能够提供一种电磁制动装置，该电磁制动装置具有两组 能作为制动机构单独发挥制动作用的施加制动力以及解除制动力的机构。


图1是作为本发明第一实施例的内周面制动式电磁制动装置的主视图。图2是与图1所示电磁装置不同的另一个电磁装置的主视3是与图1所示电磁装置不同的又一个电磁装置的主视图。图4是作为本发明第二实施例的内周面制动式电磁制动装置的主视图。图5是与图4所示电磁装置不同的另一个电磁装置的主视6是与图4所示电磁装置不同的又一个电磁装置的主视图。图7是作为本发明第三实施例的外周面制动式电磁制动装置的主视图。图8是作为本发明第四实施例的外周面制动式电磁制动装置的主视图。图9是具有第一实施例的内周面制动式电磁制动器的电梯巻扬机的 主视图。图10是图9的A-A线的剖面图。图11是图9的电磁制动器的电磁装置部分的俯视图。图12与图11相当、表示与图9不同形式的电磁制动器的电磁装置部分。图13是具有与图9不同实施例的内周面制动式电磁制动器的电梯巻扬机的主视图。图14是图13B-B线的剖面图。 图15是图13的俯视图。图16是图13的电磁制动器的电磁装置部分的主视图。 图17是图16的侧视图。 图18是图17的C-C视图。 图19是图17的D-D视图。图20与图15相当、表示与图13不同形式的电磁制动器的电磁装置。图21是图20的电磁制动器的电磁装置部分的主视图。图22是图21的侧视图。图23是图22的E-E视图。图24是图22的F-F视图。图中la、 lb、 36—制动面，附图标记说明2a、 2b、 38—制动片，3a、 3b、 29—制动腕，3d、 29b—制动腕的另一端部，4a、 4b、 40—制动弹簧，8、 8a、 8b—磁轭，9a、 9b—电磁绕组，6、 6a、 6b、 47—电磁铁， 10a、 10b、 55a、 55b—磁极面，32— 定子绕组，21—框体， 21a—凹部， 31—主轴，34— 驱动绳轮，33— 杯形旋转体，35— 电枢， 27—支承板， 37—电磁制动装置， 28a—枢轴支承销， 46—电磁装置。
具体实施方式
以下根据附图对本发明的实施例进行说明。图1是作为本发明第一实施例的内周面制动式电磁制动装置的主视 图。图2和图3分别是与图l所示电磁装置不同的电磁装置的主视图。在图1中，1表示作为被制动体的制动鼓，制动片2a， 2b分别与该 制动鼓l的内周制动面la抵接。3a、 3b表示一对制动腕，具备所述制动 片2a、 2b，其一端部3c以可旋转的方法被支承。4a、 4b是制动弹簧，其 设置在制动腕3a、 3b的另一端部3d，使所述制动片2a、 2b能够向制动面 la施加推压力。从连接制动腕3a、 3b另一端部3d的连接侧看，该制动弹 簧4a、 4b的弹力施加在朝着制动腕3a、 3b推出的方向上。5表示电磁装置，其由一个固定式的电磁铁6与两个可动铁片7a、 7b 组成，设置在所述第一以及第二制动腕3a、 3b的另一端部3d的附近，用 于解除所述制动弹簧4a、 4b的推压力。所述电磁铁6由两个电磁绕组9a、 9b以及由该两个电磁绕组9a、 9b共同使用的磁轭8组成，该磁轭8在两 处具有磁极面ioa、 10b，电磁绕组9a、 9b设置在各个磁极面10a、 10b 上，具有电磁铁功能的装置实际上有两个。此外，两个可动铁片7a、 7b 与该磁极面10a、 10b相对向设置，该可动铁片7a、 7b与所述制动腕3a、 3b的另一端部3d连接以进行驱动。该电磁制动装置的动作如下。在制动时，经由制动腕3a、 3b，在制 动弹簧4a、 4b的作用下制动片2a， 2b推压制动鼓1的制动面la而形成 制动状态。在制动解除时，使电磁绕组9a、 9b通电后产生磁通，通过电 磁力将可动铁片7a、 7b吸引在磁极面上，如此，制动腕3a、 3b克服制动 弹簧4a、 4b的弹力而被驱动，制动片2a, 2b离开制动面la，制动解除。 即，在所述电磁装置5中，所述电磁铁6的电磁吸引力输出在相对于连接 所述第一以及第二制动腕3a、 3b的另一端部3d的连接方向为拉入的方向 上。也就是说，经由制动片2a， 2b和制动腕3a、 3b，由制动弹簧4a、 4b 施加制动力的制动力施加机构有两组，该两组制动力施加机构分别与由共 用的磁轭8、电磁绕组9a、 9b以及可动铁片7a、 7b构成的制动解除机构 相对应，从而构成两组能够作为制动装置单独发挥作用的制动机构。并且，如图2所示，所述电磁装置5也可以将图1的两个电磁绕组 9a、 9b组合成一个电磁绕组9。并且，如图3所示，所述电磁装置5也可以由两个可动电磁铁6a、 6b与一个固定式的铁片7构成。与图1相同，所述电磁装置5设置在所 述第一以及第二制动腕3a、 3b的另一端部3d的附近，用于解除制动弹簧 4a、 4b的推压力，所述电磁铁6a、 6b由磁轭8a、 8b与电磁绕组9a、 9b 构成，固定铁片7与电磁铁6a、 6b的磁极面10a、 10b相对设置。所述电 磁铁6a、 6b通电后产生磁通，电磁吸引力作用在所述固定铁片7上，从 而电磁铁6a、 6b被吸住。通过所述可动电磁铁6a、 6b，所述制动腕3a、 3b的另一端部3d被驱动。在所述电磁装置5中，所述电磁铁6a、 6b的 电磁吸引力输出在相对于连接所述第一以及第二制动腕3a、 3b的另一端 部3d的连接方向为拉入的方向上。图4至图6表示本发明的第二实施例，图4是作为本发明第二实施例 的内周面制动式电磁制动装置的主视图，图5和图6分别是与图4所示电 磁装置不同的电磁装置的主视图。并且，与第一实施例相同的部分采用同 一符号说明，根据需要省略其说明。5表示电磁装置，其由一个固定式的电磁铁6和两个可动铁片7a、 7b 以及棒lla、 llb组成，并被设置在所述第一以及第二制动腕3a、 3b的另一端部3d的附近，用于解除制动弹簧4a、 4b的推压力。所述电磁铁6由 两个电磁绕组9a、 9b以及由该两个电磁绕组9a、 9b共同使用的磁轭8组 成，该磁轭8在两处具有磁极面10a、 10b，电磁绕组9a、 9b被设置在各 个磁极面10a、 10b上，具有电磁铁功能的装置实际上有两个。此外，两 个可动铁片7a、 7b与该磁极面10a、 10b相对设置，该可动铁片7a、 7b 与棒lla、 llb连接。该棒lla、 11b绕过电磁铁6的外侧设置，可动铁片 7a、 7b的动作分别输出到位于相反侧的可动铁片7a、 7b侧。并且，棒Ua、 lib分别经由旋转杆12a， 12b连接在所述制动腕3a、 3b的另一端部3d 以进行驱动。该电磁制动装置的动作如下。在制动时，经由制动腕3a、 3b，在制 动弹簧4a、 4b的作用下，制动片2a， 2b推压制动鼓1的制动面la而形 成制动状态。在制动解除时，使电磁绕组9a、 9b通电并产生磁通，通过 电磁力将可动铁片7a、 7b吸引在磁极面10a、 10b上，如此，通过棒lla、 11b以及旋转杆12a， 12b，制动腕3a、 3b克服制动弹簧4a、 4b的弹力而 被驱动，制动片2a， 2b离开制动面la，制动解除。g卩，在所述电磁装置 5中，所述电磁铁6的电磁吸引力输出在相对于连接所述第一以及第二制 动腕3a、 3b的另一端部3d的连接方向为推出的方向上。也就是说，经由制动片2a， 2b和制动腕3a、 3b，由制动弹簧4a、 4b 施加制动力的制动力施加机构有两组，该两组制动力施加机构分别与由共 用的磁轭8、电磁绕组9a、 9b、可动铁片7a、 7b、棒lla、 lib以及旋转 杆12a、 12b构成的制动解除机构相对应，从而构成两组能够作为制动装置单独发挥作用的制动机构。又，如图5所示，所述电磁装置5也可以由图4的两个电磁绕组9a、9b组合起来构成一个电磁绕组9。并且，如图6所示，所述电磁装置5也可以由两个可动电磁铁6a、 6b与一个固定式的铁片7构成。与图4相同，所述电磁装置5设置在所 述第一以及第二制动腕3a、 3b的另一端部3d的附近，用于解除制动弹簧 4a、 4b的推压力，所述电磁铁6a、 6b由磁轭8a、 8b与电磁绕组9a、 9b 构成，固定铁片7与电磁铁6a、 6b的磁极面10a、 10b相对设置。所述电 磁铁6a、 6b通电后产生磁通，在电磁吸引力的作用下，可动电磁铁6a、6b被吸在固定铁片7上。所述可动电磁铁6a、 6b与棒lla、 llb连接，该 棒lla、 11b绕过可动电磁铁6a、 6b的外侧设置。并且，可动电磁铁7a、 7b的动作被分别输出到位于相反侧的可动电磁铁6a、 6b侦lj，并且经由旋 转棒12a， 12b驱动所述制动腕3a、 3b的另一端部3d。在所述电磁装置5 中，所述电磁铁6a、 6b的电磁吸引力输出在相对于连接所述第一以及第 二制动腕3a、 3b的另一端部3d的连接方向为推入的方向上。图7是作为本发明第三实施例的外周面制动式电磁制动装置的主视 图，并且，与第一实施例相同的部分采用同一符号说明，根据需要省略其 说明。在图7中，1表示作为被制动体的制动鼓，制动片2a， 2b分别与该 制动鼓l的外周制动面lb抵接。3a、 3b表示一对制动腕，具备所述制动 片2a， 2b，其一端部3c以可旋转的方式被支承。4a、 4b表示制动弹簧， 其设置在制动腕3a、 3b的另一端部3d，使所述制动片2a， 2b能够向制动 面la， lb施加推压力。从连接制动腕3a、 3b另一端部3d的连接侧看， 该制动弹簧4a、 4b的弹力施加在对制动腕3a、 3b拉入的方向上。5表示电磁装置，其由一个固定式的电磁铁6和两个可动铁片7a、 7b 以及棒lla、 llb组成，设置在所述第一以及第二制动腕3a、 3b的另一端 部3d的附近，用于解除所述制动弹簧4a、 4b的推压力。所述电磁铁6由 两个电磁绕组9a、 9b以及由该两个电磁绕组9a、 9b共同使用的磁轭8组 成，该磁轭8在两处具有磁极面10a、 10b，电磁绕组9a、 9b被设置在各 个磁极面10a、 10b上，具有电磁铁功能的装置实际上有两个。此外，两 个可动铁片7a、 7b与该磁极面10a、 10b相对设置，该可动铁片7a、 7b 与棒lla、 llb连接。该棒lla、 11b绕过电磁铁6的外侧设置，可动铁片 7a、 7b的动作分别输出到位于相反侧的可动铁片7b、 7a侧。并且，棒lla、 lib连接在所述制动腕3a、 3b的另一端部3d以进行驱动。该电磁制动装置的动作如下。在制动时，经由制动腕3a、 3b，在制 动弹簧4a、 4b的作用下，制动片2a， 2b推压制动鼓1的制动面lb而形 成制动状态。在制动解除时，使电磁绕组9a、 9b通电并产生磁通，通过 电磁力将可动铁片7a、 7b吸引在磁极面10a、 10b上，如此，通过棒lla、 llb，制动腕3a、 3b克服制动弹簧4a、 4b的弹力而被驱动，制动片2a，2b离开制动面lb，制动解除。即，在所述电磁装置5中，所述电磁铁6 的电磁吸引力输出在相对于连接所述第一以及第二制动腕3a、 3b的另一 端部3d的连接方向为推出的方向上。也就是说，经由制动片2a， 2b和制动腕3a、 3b，由制动弹簧4a、 4b 施加制动力的制动力施加机构有两组，该两组制动力施加机构分别与由共 用的磁轭8、电磁绕组9a、 9b、可动铁片7a、 7b以及棒lla、 llb构成的 制动解除机构相对应，从而构成两组能够作为制动装置单独发挥作用的制 动机构。还有，所述电磁装置5也可以由第二实施例的图6中所示的两个可动 电磁铁6a、 6b与一个固定式的铁片7构成。图8是作为本发明第四实施例的外周面制动式电磁制动装置的主视 图，并且，与图7第三实施例相同的部分采用同一符号说明，在此省略其 说明。5表示电磁装置，其由一个固定式的电磁铁6与两个可动铁片7a、 7b 组成，被设置在所述第一以及第二制动腕3a、 3b的另一端部3d的附近， 用于解除所述制动弹簧4a、 4b的推压力。所述电磁铁6由两个电磁绕组 9a、 9b以及由该两个电磁绕组9a、 9b共同使用的磁轭8组成，该磁轭8 在两处具有磁极面10a、 10b，电磁绕组9a、 9b被设置在各个磁极面10a、 10b上，具有电磁铁功能的装置实际上有两个。此外，两个可动铁片7a、 7b与该磁极面10a、 10b相对设置，该可动铁片7a、 7b分别经由旋转杆 12a， 12b与所述制动腕3a、 3b的另一端部3d连接以进行驱动。该电磁制动装置的动作如下。在制动时，经由制动腕3a、 3b，在制 动弹簧4a、 4b的作用下，制动片2a， 2b推压制动鼓1的制动面lb而形 成制动状态。在制动解除时，使电磁绕组9a、 9b通电后产生磁通，通过 电磁力将可动铁片7a、 7b吸引在磁极面上，如此，通过旋转杆12a， 12b， 制动腕3a、 3b克服制动弹簧4a、 4b的弹力而被驱动，制动片2a， 2b离 开制动面lb，制动解除。即，在所述电磁装置5中，所述电磁铁6的电 磁吸引力输出在相对于连接所述第一以及第二制动腕3a、 3b的另一端部 3d的连接方向为拉入的方向上。也就是说，经由制动片2a， 2b和制动腕3a、 3b，由制动弹簧4a、 4b施加制动力的制动力施加机构有两组，该两组制动力施加机构分别与由共用的磁轭8、电磁绕组9a、 9b以及可动铁片7a、 7b构成的制动解除机构 相对应，从而构成两组能够作为制动装置单独发挥作用的制动机构。此外，所述电磁装置5也可以由第一实施例的图3所示的两个可动电 磁铁6a、 6b和一个固定式的铁片7构成。图9至图12表示本发明的第五实施例，图9是具有第一实施例的内 周面制动式电磁制动器的电梯巻扬机的主视图，图10是图9A-A线的剖 面图，图11是图9的电磁制动器的电磁装置部分的俯视图，图12与图 ll相当、表示与图9不同形式的电磁制动器的电磁装置。在图9至图11中，21表示具有杯形凹部21a的框体，设置有该凹部 21a的开口缘部22、凹部21a的底面23、形成在下侧的脚部24、贯穿该 脚部24并与凹部21a连通的主吊索25的吊设孔26。 27表示支承板，该 支承板被设置成覆盖框体21的整个开口缘部22，其在下部具有凸状部28， 制动腕29的一个端部29a枢轴支承于该凸状部28上，该凸状部28位于 内侧。30表示紧固件，其由螺栓构成，该螺栓插入支承板27的缘部并拧 入框体21的开口缘部22中。31表示主轴，其被设置成从框体21的底面23朝凹部21a侧突出。 32表示定子绕组，其被设置在框体21的开口缘部22的内周面。33表示 杯形旋转体，其形状与所述框体21的凹部21a相似的杯形，并且所述杯 形旋转体33中还一体设置有驱动绳轮34，该驱动绳轮34通过轴承34a 被枢轴设置在主轴31的外周部。35表示电枢，其被设置在杯形旋转体33的外轮部33a的外周，与设 置在框体21的幵口缘部22侧外周面的定子绕组32相对。由该电枢35与 定子绕组32构成电动机。36表示设置在杯形旋转体33的外轮部33a内 周的制动面。37表示电磁制动器，以主轴31为中心并以左右对称的形式设置有两 组，该两组电磁制动器在互为反向的方向上执行制动动作。所述制动腕 29的一个端部29a，通过枢轴支承销28a枢轴支承在所述支承板27的凸 状部28，制动腕29的另一端部29b穿过设在支承板27内侧的槽部27a， 跨越所述开口缘部22的端部而设置在所述框体21的外部。27b表示盖部件，由橡胶等柔软的弹性体制成，用于覆盖支承板27的槽部27a和制动 腕29的间隙，以防止灰尘等侵入。38表示制动片，其被设置在所述杯形 旋转体33的凹部21a内，以球面形状支承在所述制动腕29的中央部29c， 同时，在该制动片38的两个端部或者其中一个端部由支承弹簧39支承， 以推压制动面36。所述支承弹簧39用于调节制动片38的倾斜度以及与 制动面36之间的间隙。40表示制动弹簧，其被设置在弹簧棒43与支承台41之间，并由弹 簧压件44和螺母45固定，其中，所述弹簧棒43贯穿于设置在框体21上 部的所述支承台41并与制动腕29的另一端部29b连接设置。即，从连接 制动腕29的另一端部29b的连接侧看，制动弹簧40的弹力施加在向制动 腕29推出的推进方向上，并由制动片38推压制动面36。46表示电磁装置，采用第一实施例的图l至图3所说明的电磁装置。 即，所述电磁装置46由一个固定式的电磁铁47和两个可动铁片48a、 48b组成，并被设置在所述制动腕29的另一端部29b的附近，用于解除 所述制动弹簧40的推压力。所述电磁铁47直接或者通过支承台49设置 在框体21的上部。并且，所述电磁铁47由两个电磁绕组50a、 50b以及 由该两个电磁绕组50a、 50b共同使用的磁轭51组成，该磁轭51在两处 具有磁极面55a、 55b，电磁绕组50a、 50b设置在各个磁极面55a、 55b 上，具有电磁铁功能的装置实际上有两个。两个可动铁片48a、 48b与该 磁极面55a、 55b相对设置，该可动铁片48a、 48b分别单独地与棒52螺 纹连接，并由固定螺母53固定。该棒52的一端与制动腕29的另一端部 29b结合，棒52的另一端由设置在电磁铁47中心部的轴承54滑动支承。 当所述电磁铁47通电后产生磁通、电磁吸引力作用在所述可动铁片48a、 48b上时，可动铁片48a、 48b被吸住。通过所述可动铁片48a、 48b，所 述制动腕29的另一端部29b被驱动。即，在所述电磁装置46中，所述电 磁铁47的电磁吸引力输出在相对于连接所述制动腕29的另一端部29b的连接方向为拉入的方向上。制动弹簧40的弹力调节是通过旋转螺母45以调节制动弹簧40的挠 度而进行。而且，通过旋转可动铁片48a、 48b，使可动铁片48a、 48b朝 着电磁铁47方向移动，这样不仅能够调节可动铁片48a、 48b与电磁铁47之间的行程SI，而且还能够调节制动片38与制动面36之间的行程S2。 即，在限定可动铁片48a、 48b与电磁铁47之间的行程Sl后，便可根据 可动铁片48a、 48b与电磁铁47之间的行程Sl与制动腕29的作用长度之 间的比(11/12)对制动片38与制动面36之间的行程S2进行设定。相反， 在限定制动片38与制动面36之间的行程S2后，可以对可动铁片48a、 48b与电磁铁47之间的行程Sl进行设定。也就是说，经由制动片38和制动腕29由制动弹簧40施加制动力的 制动力施加机构共有两组，该两组制动力施加机构分别与由电磁铁47以 及可动铁片48a、 48b构成的制动解除机构相对应，从而构成两组能够作 为制动装置单独发挥作用的制动机构。具有上述结构的电梯用巻扬机，通过框体21的脚部24安装在电梯升 降通道的固定部，并且主吊索25穿过吊设孔26并巻绕吊设在驱动绳轮 34上。并且，电磁铁47通电，从而克服制动弹簧40的推压力而吸住可 动铁片48a、 48b，通过制动腕29，制动片38离开杯形旋转体33的制动 面36，驱动绳轮34的制动被解除，在由定子绕组32与电枢35构成的电 动机启动后，驱动绳轮34旋转，依靠摩擦力，主吊索25被驱动，未图示 的电梯轿厢以及平衡重分别向相反方向升降。此外，在电磁铁47电源断开后，依靠制动弹簧40的推压力，制动片 38被杯形旋转体33的制动面36推压，从而对驱动绳轮34进行制动，未图示的电梯轿厢以及平衡重处于停止状态。在具有上述结构的电梯用巻扬机中，电磁制动器37由设置在所述杯 形旋转体33的凹部21a内并用于推压所述制动面36的制动片38、用于 支承该制动片38并且其一个端部29a通过枢轴支承销28a枢轴支承在所 述支承板27上的制动腕29、用于推压该制动腕29另一端部29b的制动 弹簧40、以及用于克服该制动弹簧40弹力的电磁装置构成，制动腕29 的另一端部29b、制动弹簧40以及电磁装置46被设置在所述框体21的 外部。由此，由于制动腕29的另一端部29b、制动弹簧40以及电磁装置46 被设置在所述框体21外部的开放空间内，并且在杯形旋转体33的内侧只 设置了制动片38以及制动腕29的一个端部29a，所以作业空间开阔，电磁制动器37部件的组装作业、制动片的行程S2的调节作业、可动铁片48a、 48b与电磁铁47之间的行程Sl的调节作业以及弹力的调节作业变 得方便。并且，在上述说明中，采用电磁装置46固定具有两个电磁绕组的电 磁铁47，并将铁片48a、 48b设置成可动的，但如第一实施例的图2中所 述，也可以将图11所示的两个电磁绕组50a、 50b组合成一个电磁绕组。此外，如图12所示，也可以如第一实施例的图3中所述的那样，将 图11中的可动铁片48a、 48b与电磁铁47进行相反的设置，将两个可动 铁片48a、 48b作为一个铁片48固定，将一个电磁铁47改成两个并设置 成可动形式，从而形成分别具有电磁绕组50a、 50b的电磁铁47a、 47b。 即，所述电磁铁47a、 47b由磁轭51a， 51b与电磁绕组50a、 50b构成， 固定铁片48被设置成与电磁铁47a、 47b的磁极面55a、 55b相对。该电 磁铁47a、 47b分别单独地与棒52螺纹连接，并由固定螺母53固定。该 棒52的一端与制动腕29的另一端部29b结合，而棒52的另一端由设置 在固定铁片48中心部分上的轴承54滑动支承。当所述电磁铁47a、 47b通电后产生磁通、电磁吸引力作用在所述固 定铁片48上时，电磁铁47a、 47b被吸住。通过所述可动电磁铁47a、 47b， 所述制动腕29的另一端部29b被驱动。在所述电磁装置46中，所述电磁铁47a、 47b的电磁吸引力输出在相 对于连接所述制动腕29的另一端部2%的连接方向为拉入的方向上。图13至图24表示本发明的第六实施例，图13是具有与图9不同的 实施例的内周面制动式电磁制动器的电梯巻扬机的主视图，图14是图 13B-B线的剖面图，图15是图13的俯视图，图16是图13的电磁制动器 的电磁装置部分的主视图，图17是图16的侧视图，图18是图17的C-C 视图，图19是图17的D-D视图，图20与图15相当、表示与图13不同 形式的电磁制动器的电磁装置，图21是图20的电磁制动器的电磁装置部 分的主视图，图22是图21的侧视图，图23是图22的E-E视图，图24 是图22的F-F视图。并且，与第五实施例的图9至图12相同的部分采用 相同符号表示。37表示电磁制动器，制动弹簧40、制动腕29以及由制动片38施加制动力的制动力施加机构与上述第五实施例相同，此处不再进行重复说明。40表示制动弹簧，其被设置在弹簧棒43与所述支承台42之间，并 由弹簧压件44和螺母45固定，其中，所述弹簧棒43贯穿于设置在框体 21上部的所述支承台42中， 一个端部由枢轴支承销42a枢轴支承，另一 端部与制动腕29的另一端部29b连接。即，从连接制动腕29的另一端部 29b的连接侧看，制动弹簧40的弹力施加在向制动腕29推出的方向上， 并由制动片38推压制动面36。46表示电磁装置，基本上釆用第二实施例的图4至图6中所说明的 电磁装置。艮口，所述电磁装置46由一个固定式的电磁铁47、两个可动铁片48a、 48b、棒61a、 61b以及推压板63a、 63b构成，并被设置在所述制动腕29 的另一端部2%的附近，用于解除所述制动弹簧40的推压力。所述电磁 铁47直接或者通过支承台62设置在框体21的上部。并且，所述电磁铁 47由两个电磁绕组49a、 49b以及由该两个电磁绕组49a、 49b共同使用的 磁轭51组成，该磁轭51在两处具有磁极面55a、 55b, 电磁绕组49a、 49b被设置在各个磁极面55a、 55b上，具有电磁铁功能的装置实际上有 两个。两个可动铁片48a、 48b与该磁极面55a、 55b相对设置，该可动铁 片48a、 48b与绕过电磁铁47的外侧设置的棒61a、 61b的一端连接，该 棒61a、 61b的另一端与推压板63a、 63b结合，可动铁片48a、 48b的动 作分别输出至位于相反侧的可动铁片48b， 48a侧。66表示设置在支承台 42上的旋转杆，接触棒67与其一个端部螺纹连接并由固定螺母68固定， 该接触棒67与所述推压板63a、 63b连接。该旋转杆66的另一端部与所 述制动腕29的另一端部29b连接。即，推压板63a、 63b分别通过旋转杆 66与所述制动腕29的另一端部29b连接以进行驱动。64表示弹簧，其被安装在推压板63a、 63b和支承台62之间，以防 止用于结合可动铁片48a、 48b的棒61a、 61b松动。65表示设置在所述支 承台上的支承棒，所述可动铁片48a、 48b由该支承棒65滑动支承。当所述电磁铁47通电后产生磁通、电磁吸引力作用在所述可动铁片 48a、 48b上时，可动铁片48a、 48b被吸住。通过棒61a、 61b、推压板63a、 63b以及旋转杆66，所述制动腕29的另一端部29b被驱动。即，在所述电磁装置46中，所述电磁铁47的电磁吸引力输出在相对于连接所述制动 腕29的另一端部29b的连接方向为推出的方向上。制动弹簧40的弹力调节，通过旋转螺母45以调节制动弹簧40的挠 度而进行。而且，通过调节接触棒67的长度，不仅能够调节可动铁片48a、 48b与电磁铁47之间的行程Sl，而且还能够调节制动片38与制动面36 之间的行程S2。 g卩，在限定可动铁片48a、 48b与电磁铁47之间的行程 Sl后，便可根据可动铁片48a、 48b与电磁铁47之间的行程Sl与制动腕 29的作用长度之间的比(11/12)对制动片38与制动面36之间的行程S2 进行设定。相反，在限定制动片38与制动面36之间的行程S2后，可以 对可动铁片48a、 48b与电磁铁47之间的行程Sl进行设定。也就是说，经由制动片38和制动腕29，由制动弹簧40施加制动力 的制动力施加机构有两组，该两组制动力施加机构分别与由电磁铁47和 可动铁片48a、 48b组成的制动解除机构相对应，从而构成两组能够作为 制动装置单独发挥作用的制动机构。具有上述结构的电梯用巻扬机，通过框体21的脚部24被安装在电梯 升降通道的固定部，并且主吊索25穿过吊设孔26并巻绕吊设在驱动绳轮 34上。并且，电磁铁47通电，从而克服制动弹簧40的推压力而吸住可 动铁片48a、 48b，通过制动腕29，制动片38离开杯形旋转体33的制动 面36，驱动绳轮34的制动被解除，在由定子绕组32与电枢35构成的电 动机启动后，驱动绳轮34旋转，依靠摩擦力，主吊索25被驱动，未图示 的电梯轿厢以及平衡重分别向相反方向升降。此外，电磁铁47电源断开后，依靠制动弹簧40的推压力，制动片 38被杯形旋转体33的制动面36推压，从而对驱动绳轮34进行制动，未 图示的电梯轿厢以及平衡重处于停止状态。在具有上述结构的电梯用巻扬机中，电磁制动器37由设置在所述杯 形旋转体33的凹部21a内并用于推压所述制动面36的制动片38、用于 支承该制动片38并且其一个端部29a通过枢轴支承销28a枢轴支承在所 述支承板27上的制动腕29、用于推压该制动腕29另一端部29b的制动 弹簧40、以及用于克服该制动弹簧40弹力的电磁装置构成，制动腕29 的另一端部29b、制动弹簧40以及电磁装置46被设置在所述框体21的外部。
由此，由于制动腕29的另一端部29b、制动弹簧40以及电磁装置46 被设置在所述框体21外部的开放空间内，并且在杯形旋转体33的内侧只 设置了制动片38以及制动腕29的一个端部29a,所以作业空间开阔，电 磁制动器37部件的组装作业、制动片的行程S2的调节作业、可动铁片 48a、 48b与电磁铁47之间的行程Sl的调节作业以及弹力的调节作业变 得方便。
并且，在上述说明中，采用电磁装置46固定具有两个电磁绕组的电 磁铁47，并将铁片48a、 48b设置成可动的，但如第二实施例的图6中所 述，也可以将两个电磁绕组49a、 49b组合成一个电磁绕组。
此外，如图20至图24所示，如第二实施例的图6以及第五实施例的 图12中所述的那样，可以将图15中的可动铁片48a、 48b与电磁石47进 行相反的设置，将两个可动铁片48a、 48b作为一个铁片48固定，将一个 电磁铁47改成两个并设置成可动形式，从而形成分别具有电磁绕组49a、 49b的电磁铁47a、 47b。即，所述电磁铁47a、 47b由磁轭50a、 50b与电 磁绕组49a、 49b构成，固定铁片48被设置成与电磁铁47a、 47b的磁极 面55a、 55b相对。所述可动电磁铁47a、 47b与绕过固定铁片48a、 48b 的外侧设置的棒61a、 61b的一端连接，棒61a、 61b的另一端与推压板63 结合，可动电磁铁47a、 47b的动作分别输出至位于相反侧的可动电磁铁 47b、 47a侧。并且，推压板63a、 63b分别通过旋转杆62与所述制动腕 29的另一端部2%连接以进行驱动。所述可动电磁铁47a、 47b与图15 相同，由支承棒65滑动支承。
当所述电磁铁47a、 47b通电后产生磁通、电磁吸引力作用在所述固 定铁片48a、 48b上时，可动电磁铁47a、 47b被吸住，通过棒61a、 61b、 推压板63a、 63b以及旋转杆66，所述制动腕29的另一端部2%被驱动。 即，在所述电磁装置46中，所述电磁铁47的电磁吸引力输出在相对于连 接所述制动腕29的另一端部29b的连接方向为推出的方向上。
权利要求
1.一种电磁制动装置，具备以下构件具有设置在被制动体的制动面上的制动片，其一端部以可旋转方式被支承的第一以及第二制动腕；设置在所述第一以及第二制动腕的另一端部，使所述制动片推压所述制动面以对所述被制动体进行制动的制动弹簧；由磁轭以及电磁绕组构成，被设置成在连接所述第一以及第二制动腕的另一端部的连接方向上动作的电磁铁；由与该电磁铁的磁极面相对向设置的铁片构成，通过电磁铁通电时产生的电磁吸引力克服所述制动弹簧的弹力而驱动所述第一以及第二制动腕，解除所述制动片的推压力以解除对所述被制动体的制动的电磁装置；其特征在于所述电磁装置由两个可动电磁铁和一个固定铁片构成，同时，通过所述可动电磁铁分别驱动所述第一以及第二制动腕，所述两个电磁铁分别由电磁绕组和磁轭构成，该两个电磁铁与所述固定铁片对向。
2. —种电梯巻扬机的电磁制动装置，具备以下构件-在开口缘部的内周面设置了定子绕组的杯形框体； 被设置成从该框体的底面朝凹部侧突出的主轴； 设置在所述框体的杯形部内，具有由所述主轴枢轴支承的驱动绳轮的 杯形旋转体；设置在该杯形旋转体外轮部的外周，与所述定子绕组相对向设置的电枢；设置在所述外轮部的内周面上的制动面； 其缘部被安装在所述框体的开口缘部上的支承板；以及 对所述制动面进行制动的电磁制动装置；其特征在于， 所述电磁制动装置的电磁装置由两个可动电磁铁和一个固定铁片构 成，同时，通过所述可动电磁铁分别驱动所述第一以及第二制动腕，所述 两个电磁铁分别由电磁绕组和磁轭构成，该两个电磁铁与所述固定铁片对向，以枢轴支承销将所述电磁制动装置的第一以及第二制动腕的一端部枢 轴支承在所述支承板上，将另一端部跨越所述开口缘部的端部设置在所述 框体的外部，并且，制动弹簧以及电磁装置由两组构成，其设置在所述框体的外部，并且在互为相反的方向上执行制动动作；由所述制动弹簧的弹 力将制动片推压在所述制动面上以进行制动，由电磁装置驱动制动腕的另 一端部，使制动片离开制动面以解除制动。
全文摘要
一种电磁制动装置，具备以下构件具有设置在被制动体的制动面(1a、1b)上的制动片(2a、2b)、其一端部可旋转地被支承的第一及第二制动腕(3a、3b)；使制动片推压制动面而对被制动体进行制动的制动弹簧(4a、4b)；由磁轭以及电磁绕组构成并在连接第一及第二制动腕的另一端部(3d)的连接方向上动作的电磁铁(6)；由与电磁铁的磁极面相对设置的铁片(7a、7b)构成并通过电磁铁通电时产生的电磁吸引力克服制动弹簧的弹力而驱动第一及第二制动腕、解除制动片的推压力以解除对被制动体的制动的电磁装置(5)，其中，电磁装置由一个或两个固定电磁铁与两个或一个可动铁片构成，通过可动铁片分别驱动第一及第二制动腕。
文档编号F16D65/18GK101240825SQ20081008139
公开日2008年8月13日 申请日期2005年5月24日 优先权日2004年5月26日
发明者伊藤正信, 松浦厚, 荒堀升 申请人:株式会社日立制作所;水户工程服务有限公司