专利名称：轴承合套仪的套圈上料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轴承合套仪的部件，特别是一种轴承合套仪的套圈上料装置。
背景技术：
现有的轴承合套仪的套圈上料装置包括使套圈以水平状态有序出料的理料盘和 将套圈送入移料工位的传送带，理料盘间歇式出料，理料盘的出口处设有对准传送带的轨 道，传送带上设有检测其中是否有套圈的接近开关，传送带的前侧设有确定套圈中心位置 的定位板，移料工位包括一将定位板内的套圈移入下一工位的移料架，移料架上设有与套 圈适配的卡槽；传送带两侧分别设置挡条，两挡条的距离略大于套圈外径，靠近下一工位的 内挡条与定位板之间设有一略大于套圈外径的移料口 ；定位板上开设V型槽，V型槽的开口 朝向套圈来料方向，V型槽的中线与卡槽的中线重合、以确保套圈顺利进入卡槽内。工作时，理料盘使套圈以水平状态有序出料，水平放置的套圈进入传送带，套圈在 传送带的作用下向前运动。在传送带的推力和后面套圈的挤压作用下，最前面的套圈进入 定位板的V型槽内时，套圈与V型槽的两侧壁相切，套圈的圆心位于V型槽的中线上。此时， 移料架朝V型槽内的套圈运动，套圈先进入卡槽、再跟随移料架运动直至对准移料口。然后 移料架向下一工位运动，将套圈移出输送带、移入下一工位。这种上料装置存在以下缺点1、套圈从理料盘出料后，由传送带输送至移料工位， 结构复杂，造价高。2、当套圈型号发生变化时，不但要更换移料架、使卡槽与套圈适配，还需 要调整两挡条之间的距离、内挡条与定位板之间的距离、V型槽的位置、及接近开关的位置， 操作复杂，费时费力。
发明内容
为克服现有技术的机构复杂，改型号不方便的缺点，本发明提供了一种结构简单， 改型号方便，造价低廉的轴承合套仪的套圈上料装置。轴承合套仪的套圈上料装置，包括使套圈水平、有序地出料的理料盘和与移料工 位连接的送料机构，所述的理料盘的出口处设有对准所述的送料机构的出料轨道；移料工 位包括带卡槽的移料架和托持套圈的移料平台，移料平台的一侧设有阻止套圈滑出移料平 台的挡板；
其特征在于所述的送料机构位于所述的移料工位下方，所述的送料机构包括支架、靠 近所述的轨道的出料口以承接来料的接料台、和升降气缸；
所述的接料台上设有定位套圈的圆心的定位装置，所述的接料台的远离所述的轨道的 前侧设有前挡条，所述的接料台的左侧设有对准移料平台的挡板的左挡条、所述的左挡条 的顶部高于所述的移料平台，所述的接料台的右侧设有右挡条，所述的接料台的后部设有 向下延伸以阻止出料轨道内的套圈前移的下挡条；
所述的前挡条、左挡条和右挡条分别通过位置调节机构与所述的支架连接； 所述的下挡条呈L型，所述的接料台的上表面开设有允许所述的下挡条的水平段插入并滑动其内的凹槽，所述的下挡条水平段通过螺钉与所述的接料台连接，所述的出料轨道 上设有允许所述的下挡条插入其内、并上下滑动的槽；
在俯视方向上，所述的前挡条内侧、左挡条内侧、右挡条内侧和下挡条外侧分别于套圈 外围相切；
所述的接料台与所述的升降气缸连动，所述的升降气缸固定于所述的支架上；所述的 升降气缸位于最高行程时，所述的接料台与所述的移料平台齐平或略高，所述的升降气缸 处于最低行程时，所述的接料台与所述的出料轨道齐平或略低。进一步，所述的接料台的前侧设有向前延伸的前延伸段，所述的前延伸段呈栅栏 形；所述的移料平台的后部呈栅栏形，所述的前延伸段的栅条与所述的移料平台的栅槽适 配；所述的移料平台与所述的前延伸段之间有间隙。进一步，所述的接料台的左侧设有左延伸段，所述的接料台的右侧设有右延伸段， 所述的左、右延伸段均呈栅栏形；
所述的前挡条、左挡条和右挡条均呈栅栏形，挡条的栅条恰好插入与其对应的延伸段 的栅槽内；
所述的前挡条、左挡条和右挡条分别与各自的底板固接； 所述的左挡条的高出所述的移料平台的部分为平板。进一步，所述的出料轨道的出口处设有阻止轨道内套圈跟随接料台上升的压条， 所述的出料轨道的侧壁上开设有允许所述的压条贯穿并滑动其内的导槽，所述的压条包括 与贯穿于所述的导槽的轴、套接于轴上的套筒和将套筒锁紧于轴上的锁紧螺钉，所述的套 筒呈不规则的棱柱体，套筒的每个侧面与轴心线的距离不等。进一步，所述的轴上套接有两个套筒。进一步，所述的前挡条、左挡条和右挡条的栅条数均为奇数，中间的栅条设有接近 开关。进一步，所述的位置调节机构包括穿设于所述的底板的螺钉和位于支架上的多组 螺孔，每组螺孔的位置有差异。或者，所述的位置调节机构包括底板上的滑槽和插入并滑动于所述的滑槽内的螺 钉。进一步，底板上的滑槽为腰形槽。进一步，所述的出料轨道的侧壁上穿设有能调节侧壁位置的螺杆，所述的螺杆与 所述的出料轨道的底面螺接。进一步，所述的定位机构包括位于所述的接料台中心的定位孔和圆柱形定位块， 所述的定位块的底面设有与所述的定位孔榫合的凸台，所述的定位块的外径于套圈内径适 配。本发明的技术构思是水平状态的套圈经出料轨道进入接料台内，当位于前挡条、 左挡条或右挡条中的任一中间挡条的接近开关感应到后，接料台随升降气缸上升，直至接 料台的上平面与移料平台的上平面齐平，套圈位于移料平台上平面，接料台的前延伸段的 栅条插入移料平台的槽内。然后，移料架朝接料台运动，套圈被左挡条顶部的平板抵紧，顺 利进入移料架的卡槽内，随移料架移入下一工位。接料台随升降气缸下降至节了位置，重复 下一次送料。在接料台上升和下降的过程中，接料台的下挡条挡住出料轨道的出口、阻止出
5料轨道内的套圈前移。在出料轨道上设置压条，轨道内的套圈不会跟随接料台上升。压条上套设的不规 则棱柱形的套筒，由于套筒的每个侧壁与轴心线的距离不同，即套筒的侧壁与出料轨道的 底面的距离不同，调整套筒的位置即可适应不同高度的套圈。当套圈外径改变时，先将一个待上料的套圈置于接料台，适配的定位块插入套圈 内孔，再将定位块底面的凸台插入接料台定位孔中，这样就可以使套圈的圆心和接料台的 中心重合。然后调节前挡条、左挡条和右挡条的位置，使前挡条、左挡条和右挡条的中间栅 条与套圈外径相切。再调节接料台的下挡条的位置，使下挡条的外沿与套圈外径相切。最 后，分别调节出料轨道的侧壁，使轨道侧壁分别与左挡条或右挡条对齐。更换移料架时，只 需将移料架与对应的接料台的卡槽对准接料台上的套圈即可。本发明具有操作简单，定位准确，故障小，更改方便，无需调试，造价低的优点。
图1为本发明的示意图。
图2为接料台与移料工位齐平的示意图。图3为送料机构的示意图。图4为送料机构的升降气缸向上顶起时的示意图。图5为上料盘的示意图。
具体实施例方式实施例一
参照图1-5
轴承合套仪的套圈上料装置，包括使套圈水平、有序地出料的理料盘1和与移料工位4 连接的送料机构2，所述的理料盘1的出口处设有对准所述的送料机构的出料轨道3 ；移料 工位4包括带卡槽的移料架和托持套圈的移料平台41，移料平台41的一侧设有阻止套圈滑 出移料平台41的挡板42 ；
所述的送料机构2位于所述的移料工位4下方，所述的送料机构2包括支架21、靠近所 述的轨道3的出料口以承接来料的接料台22和升降气缸23 ；
所述的接料台22上设有定位套圈的圆心的定位装置，所述的接料台22的远离所述的 轨道3的前侧设有前挡条24，所述的接料台22的左侧设有对准移料平台的挡板的左挡条 25、所述的左挡条25的顶部高于所述的移料平台41，所述的接料台22的右侧设有右挡条 26，所述的接料台22的后部设有向下延伸以阻止出料轨道内的套圈前移的下挡条27 ； 所述的前挡条24、左挡条25和右挡条26分别通过位置调节机构与所述的支架21连
接；
所述的下挡条27呈L型，所述的接料台22的上表面开设有允许所述的下挡条27的水 平段插入并滑动其内的凹槽，所述的下挡条27水平段通过螺钉与所述的接料台22连接，所 述的出料轨道上设有允许所述的下挡条插入其内、并上下滑动的槽；
在俯视方向上，所述的前挡条24内侧、左挡条25内侧、右挡条26内侧和下挡条27外 侧分别于套圈外围相切；所述的接料台22与所述的升降气缸23连动，所述的升降气缸23固定于所述的支架 21上；所述的升降气缸23位于最高行程时，所述的接料台22与所述的移料平台41齐平或 略高，所述的升降气缸23处于最低行程时，所述的接料台22与所述的出料轨道3齐平或略 低。所述的接料台22的前侧设有向前延伸的前延伸段22a，所述的前延伸段22a呈栅 栏形；所述的移料平台41的后部呈栅栏形，所述的前延伸段22a的栅条与所述的移料平台 41的栅槽适配；所述的移料平台41与所述的前延伸段22a之间有间隙。所述的接料台22的左侧设有左延伸段22b，所述的接料台22的右侧设有右延伸段 22c，所述的左、右延伸段22b、22c均呈栅栏形；
所述的前挡条24、左挡条25和右挡条26均呈栅栏形，挡条的栅条恰好插入与其对应的 延伸段的栅槽内，所述的前挡条24、左挡条25和右挡条26分别与各自的底板固接； 所述的左挡条25的高出所述的移料平台41的部分为平板。所述的出料轨道3的出口处设有阻止轨道内套圈跟随接料台22上升的压条，所述 的出料轨道3的侧壁上开设有允许所述的压条3贯穿并滑动其内的导槽32，所述的压条包 括与贯穿于所述的导槽32的轴311、套接于轴上的套筒312和将套筒312锁紧于轴上的锁 紧螺钉，所述的套筒312呈不规则的棱柱体，套筒312的每个侧面与轴心线的距离不等。所述的轴上套接有两个套筒312。所述的前挡条24、左挡条25和右挡条26的栅条数均为奇数，中间的栅条设有接近开关。所述的位置调节机构包括穿设于所述的底板的螺钉和位于支架上的多组螺孔，每 组螺孔的位置有差异。所述的出料轨道的侧壁上穿设有能调节侧壁位置的螺杆，所述的螺杆与所述的出 料轨道的底面螺接。所述的定位机构包括位于所述的接料台中心的定位孔和圆柱形定位块，所述的定 位块的底面设有与所述的定位孔榫合的凸台，所述的定位块的外径于套圈内径适配。本发明的技术构思是水平状态的套圈经出料轨道进入接料台22内，当位于前挡 条24、左挡条25或右挡条26中的任一中间挡条的接近开关感应到后，接料台22随升降气 缸23上升，直至接料台22的上平面与移料平台41的上平面齐平，套圈位于移料平台41上 平面，接料台22的前延伸段22a的栅条插入移料平台41的槽内。然后，移料架朝接料台运 动，套圈被左挡条25顶部的平板抵紧，顺利进入移料架的卡槽内，随移料架移入下一工位。 接料台22随升降气缸23下降至节了位置，重复下一次送料。在接料台22上升和下降的过 程中，接料台22的下挡条27挡住出料轨道3的出口、阻止出料轨道3内的套圈前移。在出料轨道3上设置压条，轨道3内的套圈不会跟随接料台22上升。压条上套设 的不规则棱柱形的套筒312，由于套筒312的每个侧壁与轴心线的距离不同，即套筒312的 侧壁与出料轨道3的底面的距离不同，调整套筒312的位置即可适应不同高度的套圈。当套圈外径改变时，先将一个待上料的套圈置于接料台22，适配的定位块插入套 圈内孔，再将定位块底面的凸台插入接料台定位孔中，这样就可以使套圈的圆心和接料台 的中心重合。然后调节前挡条24、左挡条25和右挡条26的位置，使前挡条24、左挡条25 和右挡条26的中间栅条与套圈外径相切。再调节接料台22的下挡条27的位置，使下挡条27的外沿与套圈外径相切。最后，分别调节出料轨道3的侧壁，使轨道3侧壁分别与左挡 条25或右挡条26对齐。更换移料架时，只需将移料架与对应的接料台的卡槽对准接料台 上的套圈即可。实施例二
本实施例与实施例一的区别之处在于所述的位置调节机构包括底板上的滑槽和插入 并滑动于所述的滑槽内的螺钉。底板上的滑槽为腰形槽。其余与实施例一相同。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护 范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术 人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求
轴承合套仪的套圈上料装置，包括使套圈水平、有序地出料的理料盘和与移料工位连接的送料机构，所述的理料盘的出口处设有对准所述的送料机构的出料轨道；移料工位包括带卡槽的移料架和托持套圈的移料平台，移料平台的一侧设有阻止套圈滑出移料平台的挡板；其特征在于所述的送料机构位于所述的移料工位下方，所述的送料机构包括支架、靠近所述的轨道的出料口以承接来料的接料台和升降气缸；所述的接料台上设有定位套圈的圆心的定位装置，所述的接料台的远离所述的轨道的前侧设有前挡条，所述的接料台的左侧设有对准移料平台的挡板的左挡条、所述的左挡条的顶部高于所述的移料平台，所述的接料台的右侧设有右挡条，所述的接料台的后部设有向下延伸以阻止出料轨道内的套圈前移的下挡条；所述的前挡条、左挡条和右挡条分别通过位置调节机构与所述的支架连接；所述的下挡条呈L型，所述的接料台的上表面开设有允许所述的下挡条的水平段插入并滑动其内的凹槽，所述的下挡条水平段通过螺钉与所述的接料台连接，所述的出料轨道上设有允许所述的下挡条插入其内、并上下滑动的槽；在俯视方向上，所述的前挡条内侧、左挡条内侧、右挡条内侧和下挡条外侧分别于套圈外围相切；所述的接料台与所述的升降气缸连动，所述的升降气缸固定于所述的支架上；所述的升降气缸位于最高行程时，所述的接料台与所述的移料平台齐平或略高，所述的升降气缸处于最低行程时，所述的接料台与所述的出料轨道齐平或略低。
2.如权利要求1所述的轴承合套仪的套圈上料装置，其特征在于所述的接料台的前 侧设有向前延伸的前延伸段，所述的前延伸段呈栅栏形；所述的移料平台的后部呈栅栏形， 所述的前延伸段的栅条与所述的移料平台的栅槽适配；所述的移料平台与所述的前延伸段 之间有间隙。
3.如权利要求2所述的轴承合套仪的套圈上料装置，其特征在于所述的接料台的左 侧设有左延伸段，所述的接料台的右侧设有右延伸段，所述的左、右延伸段均呈栅栏形；所述的前挡条、左挡条和右挡条均呈栅栏形，挡条的栅条恰好插入与其对应的延伸段 的栅槽内，所述的前挡条、左挡条和右挡条分别与各自的底板固接；所述的左挡条的高出所述的移料平台的部分为平板。
4.如权利要求3所述的轴承合套仪的套圈上料装置，其特征在于所述的出料轨道的 出口处设有阻止轨道内套圈跟随接料台上升的压条，所述的出料轨道的侧壁上开设有允许 所述的压条贯穿并滑动其内的导槽，所述的压条包括与贯穿于所述的导槽的轴、套接于轴 上的套筒和将套筒锁紧于轴上的锁紧螺钉，所述的套筒呈不规则的棱柱体，套筒的每个侧 面与轴心线的距离不等。
5.如权利要求4所述的轴承合套仪的套圈上料装置，其特征在于所述的轴上套接有 两个套筒。
6.如权利要求5所述的轴承合套仪的套圈上料装置，其特征在于所述的前挡条、左挡 条和右挡条的栅条数均为奇数，中间的栅条设有接近开关。
7.如权利要求6所述的轴承合套仪的套圈上料装置，其特征在于所述的位置调节机 构包括穿设于所述的底板的螺钉和位于支架上的多组螺孔，每组螺孔的位置有差异。
8.如权利要求6所述的轴承合套仪的套圈上料装置，其特征在于所述的位置调节机 构包括底板上的滑槽和插入并滑动于所述的滑槽内的螺钉；底板上的滑槽为腰形槽。
9.如权利要求7所述的轴承合套仪的套圈上料装置，其特征在于所述的出料轨道的 侧壁上穿设有能调节侧壁位置的螺杆，所述的螺杆与所述的出料轨道的底面螺接。
10.如权利要求1-9之一所述的轴承合套仪的套圈上料装置，其特征在于所述的定位 机构包括位于所述的接料台中心的定位孔和圆柱形定位块，所述的定位块的底面设有与所 述的定位孔榫合的凸台，所述的定位块的外径于套圈内径适配。
全文摘要
轴承合套仪的套圈上料装置，包括理料盘、送料机构，出料轨道和移料工位；送料机构位于移料工位下方，送料机构包括支架、接料台和升降气缸；接料台上设定位装置，接料台设前挡条，左挡条、右挡条和下挡条，出料轨道上设有允许下挡条插入其内、并上下滑动的槽；；前挡条、左挡条和右挡条分别通过位置调节机构与支架连接；在俯视方向上，前挡条内侧、左挡条内侧、右挡条内侧和下挡条外侧分别于套圈外围相切；接料台与升降气缸连动，升降气缸固定于支架上；升降气缸位于最高行程时，接料台与移料平台齐平或略高，升降气缸处于最低行程时，接料台与出料轨道齐平或略低。本发明具有结构简单，移料架定位准确，改型号方便、无需调试的优点。
文档编号F16C43/00GK101943216SQ20101028776
公开日2011年1月12日 申请日期2010年9月20日 优先权日2010年9月20日
发明者张惠邦 申请人:宁波惠联自动化设备有限公司;张惠邦