专利名称：行星式减速机传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种动力输出设备，特别是涉及一种行星式减速机传动装置。
背景技术：
现有的行星式减速机传动装置，是在一支实心的出力轴上固设有为齿轮、蜗杆、螺 杆、皮带轮轴…等等的一个传动件，出力轴上须开设一个键槽，以供嵌入一个键，且将传动 件联结于出力轴上。虽然这种行星式减速机的传动装置可以达到预期的动力传输目的，但是因为出力 轴及传动件上都必须开设键槽或其它固定方式，所以出力轴的尺寸要够大，相应地，传动件 的外径就会跟着变大，如此一来，不但整体体积较大，且行星式减速机动力经由出力轴输出 时，所须的瞬间扭力要较大，比较不符合经济效益。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种可缩小体积，输出扭矩的惯量可轻量化且增加经 济效益的行星式减速机传动装置。本实用新型的行星式减速机传动装置，包含一支出力轴、一个传动件及一个使出 力轴与传动件产生联结的联结单元。出力轴用以输出行星式减速机的动力，并具有一个沿 着一条轴线延伸的套合孔。传动件具有一个插置在套合孔中的联结端部及一个与联结端部 相反设置的传动端部，传动端部具有一个传动部位。联结单元对应套合孔与联结端部且束 套在出力轴上，且使出力轴与传动件的联结端部产生联结。较佳地，所述联结单元为无键轴套，并具有一个套设在所述出力轴的内环圈、一对 套设在所述内环圈外部的掣动件及多数支螺锁在所述掣动件间的螺丝，所述内环圈具有沿 着径向产生变形的弹性，并具有一个缺口及两个设于外环面且呈反向倾斜的导斜部，所述 掣动件分别套设在所述导斜部上，操作所述螺丝使得所述掣动件相对趋近或远离，所述内 环圈产生向内束紧或向外扩张。本装置还包含一个轴承座，该轴承座具有一个固定在所述行星式减速机的固定环 部、一个供所述传动件的传动端部轴设的支撑端部、一个连接在所述固定环部与所述支撑 端部间的连接部及多数支螺锁在所述行星式减速机的锁固螺栓，所述固定环部套设在所述 联结单元外部。所述轴承座还具有一个与所述行星式减速机结合产生同心度的定位部。所述轴承座的定位部呈围绕所述轴线的凸缘状，所述定位部套设在所述行星式减 速机上。所述传动件的传动部位为齿轴、蜗杆、螺杆、皮带轮轴的任一种。本实用新型的有益的效果在于利用出力轴呈中空且供传动件插置，再配合联结 单元使出力轴与传动件产生联结，则可缩小整体体积，达到小型化目的，且输出扭矩的惯量 可轻量化，增加经济效益。
图1是本实用新型行星式减速机传动装置的一个较佳实施例的平面组合图；图2是本实用新型较佳实施例的侧面图；图3是沿图1中的直线III-III所取的剖视图；图4是本实用新型较佳实施例的局部放大示意图。图中100.传动装置，200.行星式减速机，10.出力轴，11.套合孔，20.传动件，21.联 结端部，22.传动端部，221.传动部位，222.轴枢部，30.联结单元，31.内环圈，311.缺口， 312.导斜部，32.掣动件，33.螺丝，40.轴承座，41.固定环部，411.定位部，42.支撑端部， 421.轴承，43.连接部，44.锁固螺栓，L.轴线。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。如图1及图2所示，本实用新型的行星式减速机200传动装置100的较佳实施例， 包含一支出力轴10、一个传动件20、一个使该出力轴10与该传动件20产生联结的联结单 元30及一个轴承座40。所述出力轴10可为行星齿轮臂架(行星齿轮结构为现有技术，非本实用新型论究 范畴，且图未示)，用以输出该行星式减速机200的动力，并具有一个沿着一条轴线L延伸的 套合孔11。所述传动件20具有一个插置在该套合孔11中的联结端部21及一个与该联结端 部21相反设置的传动端部22，该传动端部22具有一个传动部位221及一个设于该传动部 位221外侧的轴枢部222，本实施例的传动部位221为齿轴，也可为蜗杆、螺杆或皮带轮轴…寸寸。所述联结单元30对应该套合孔11与该联结端部21且束套在该出力轴10上，且 使该出力轴10与该传动件20的联结端部21产生联结。配合参阅图3及图4，本实施例的 联结单元30为无键轴套，并具有一个套设在该出力轴10的内环圈31、一对套设在该内环 圈31外部的掣动件32及多数支螺锁在所述掣动件32间的螺丝33，该内环圈31具有沿着 径向产生变形的弹性，并具有一个缺口 311及两个设于外环面且呈反向倾斜的导斜部312， 所述掣动件32分别套设在所述导斜部312上，所述螺丝33分别穿过其中一个掣动件32且 螺设在另一个掣动件32中，操作所述螺33使得所述掣动件32沿着该轴线L相对趋近或远 离，使得该内环圈31产生向内束紧或向外扩张的能力，且相对于该出力轴10产生束紧或松 释。所述轴承座40具有一个固定在行星式减速机200的固定环部41、一个供传动件20的传动端部22轴设的支撑端部42、一个连接在该固定环部41与该支撑端部42间的连 接部43及多数支锁固螺栓44，该固定环部41套设在联结单元30外部，并具有一个与该行 星式减速机200结合产生同心度的定位部411，本实施例的定位部411呈围绕该轴线L的凸 缘状，该定位部411套设在该行星式减速机200上，该支撑端部42嵌设有一个供传动件20 的轴枢部222轴设定位的轴承421，所述锁固螺栓44穿过支撑端部42、连接部43及固定环部41且螺锁在行星式减速机200。再如图1及图2所示，当整体组配完成，且联结单元30利用旋紧所述螺丝33，使得内环圈31对出力轴10束紧，该出力轴10与传动件20的联结端部21产生联结，当行星式 减速机200经由该出力轴10输出动力时，直接带动传动件20转动，且传动件20的轴枢部 222轴设定位在轴承座40的支撑端部42，使得传动件20沿着轴线L获得稳定支撑，达到稳 定传递动力目的。本实用新型的功效归纳如下一、利用所述出力轴10呈中空状且供传动件20插置，毋需设置键槽及键，再配合 联结单元30使该出力轴10与该传动件20产生联结，则可缩小整体体积，达到小型化目的， 且输出扭矩的惯量可轻量化，使传动件20的传动部位221与被传动件(对应本实施例的传 动部位221，该被传动件可为齿条，也可为蜗轮、螺帽、皮带轮轴…等等，图未示)启动扭矩 阻抗减小，输入扭矩也跟着减小，使得选用的伺服马达规格可小型化，降低了马达、控制器 电器系统的成本，增加经济效益。二、所述出力轴10配合联结单元30及轴承座40，可轻易联结齿轴、蜗杆、螺杆、皮 带轮轴…等，不但适用性广泛且安装相当容易。三、所述出力轴10配合联结单元30及轴承座40，可增大齿轴、蜗杆、螺杆、皮带轮 轴…等的弯曲力矩的阻抗，加强了结构刚性和强度。四、所述出力轴10配合联结单元30及轴承座40，提升传动件20与行星式减速机 200的结合同心度。五、利用所述联结单元30联结出力轴10与传动件20，可在正常模式下运转且传递 动力，但是若遭遇瞬间操作异常时，传动扭矩超出破坏扭矩，可使出力轴10与传动件20间 产生空回转，可保护行星式减速机200及被传动机器内部的零组件，使损害降低至最小，大 为降低停机维修所产生的时间及资金损失。
权利要求一种行星式减速机传动装置，包含一支出力轴、一个传动件及一个使所述出力轴与所述传动件产生联结的联结单元；其特征在于所述出力轴，用以输出所述行星式减速机的动力，并具有一个沿着一条轴线延伸的套合孔；所述传动件，具有一个插置在所述套合孔中的联结端部及一个与所述联结端部相反设置的传动端部，该传动端部具有一个传动部位；所述联结单元，对应所述套合孔与所述联结端部且束套在所述出力轴上，且使所述出力轴与所述传动件的联结端部产生联结。
2.根据权利要求1所述的行星式减速机传动装置，其特征在于所述联结单元为无键 轴套，并具有一个套设在所述出力轴的内环圈、一对套设在所述内环圈外部的掣动件及多 数支螺锁在所述掣动件间的螺丝，所述内环圈具有沿着径向产生变形的弹性，并具有一个 缺口及两个设于外环面且呈反向倾斜的导斜部，所述掣动件分别套设在所述导斜部上，操 作所述螺丝使得所述掣动件相对趋近或远离，所述内环圈产生向内束紧或向外扩张。
3.根据权利要求2所述的行星式减速机传动装置，其特征在于还包含一个轴承座，该 轴承座具有一个固定在所述行星式减速机的固定环部、一个供所述传动件的传动端部轴设 的支撑端部、一个连接在所述固定环部与所述支撑端部间的连接部及多数支螺锁在所述行 星式减速机的锁固螺栓，所述固定环部套设在所述联结单元外部。
4.根据权利要求3所述的行星式减速机传动装置，其特征在于所述轴承座还具有一 个与所述行星式减速机结合产生同心度的定位部。
5.根据权利要求4所述的行星式减速机传动装置，其特征在于所述轴承座的定位部 呈围绕所述轴线的凸缘状，所述定位部套设在所述行星式减速机上。
6.根据权利要求5所述的行星式减速机传动装置，其特征在于所述传动件的传动部 位为齿轴、蜗杆、螺杆、皮带轮轴的任一种。
7.根据权利要求1所述的行星式减速机传动装置，其特征在于还包含一个轴承座，该 轴承座具有一个固定在所述行星式减速机的固定环部、一个供所述传动件的传动端部轴设 的支撑端部、一个连接在所述固定环部与所述支撑端部间的连接部及多数支螺锁在所述行 星式减速机的锁固螺栓，所述固定环部套设在所述联结单元外部。
8.根据权利要求7所述的行星式减速机传动装置，其特征在于所述轴承座还具有一 个与所述行星式减速机结合产生同心度的定位部。
9.根据权利要求8所述的行星式减速机传动装置，其特征在于所述轴承座的定位部 呈围绕所述轴线的凸缘状，所述定位部套设在所述行星式减速机上。
10.根据权利要求1所述的行星式减速机传动装置，其特征在于所述传动件的传动部 位为齿轴、蜗杆、螺杆、皮带轮轴的任一种。
专利摘要一种行星式减速机传动装置，包含一支出力轴、一个传动件及一个使出力轴与传动件产生联结的联结单元。出力轴用以输出行星式减速机的动力，并具有一个套合孔，传动件插置在套合孔中，联结单元套设在出力轴上，且使出力轴与传动件产生联结。借此，出力轴可达到小型化目的，且输出扭矩的惯量可轻量化，增加经济效益。
文档编号F16D1/033GK201593589SQ20102000104
公开日2010年9月29日 申请日期2010年1月18日 优先权日2010年1月18日
发明者锺义学 申请人:晶杰精机有限公司