专利名称：伸缩机构用防偏斜链条驱动装置及伸缩机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及伸缩机构，尤其涉及伸缩机构用防偏斜链条驱动装置以及具有该 装置的伸缩机构。
背景技术：
现有伸缩机构的伸缩驱动方式有多种，例如工程机械中伸缩支腿所采用的链条驱 动就是较为常见的一种驱动方式，其中的链条驱动装置通常包括一对链轮、一对连接板和 一根链条，其中一对链轮装设于伸缩机构的滑道的两端，一对连接板固定于伸缩机构的伸 缩臂上，链条绕设于链轮上，且链条的两端分别与一连接板通过螺杆刚性连接，在驱动马达 的驱动下链轮带动链条，再由链条通过连接板拉动伸缩臂在滑道内伸缩。这种伸缩机构的 伸缩臂与滑道之间通常具有较大的间隙，因此伸缩臂在滑道中伸缩的过程中，伸缩臂容易 相对滑道产生偏斜，从而造成一对连接板相对于一对链轮偏斜，在伸缩臂处于伸出或缩回 的极限位置时，其中一链轮与相邻的连接板之间的链条长度达到最小，偏斜在此引起的偏 角最大，由于链条与连接板为刚性连接，此时链条无法补偿偏斜，偏斜严重时链条部分倾斜 压在链轮上，受到偏斜作用力的影响，链条上的铆钉容易脱落，造成链条断裂，产生停机故 障。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高了链条驱动 可靠性，延长了链条使用寿命，减少了更换和维修费用的伸缩机构用防偏斜链条驱动装置 以及伸缩机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种伸缩机构用防偏斜链条驱动装置，包括链条、一对链轮和一对连接板，所述链 条绕设于一对链轮上，所述链条的两端分别连接一连接板，所述链条至少一端与连接板通 过可补偿伸缩机构偏斜的铰接构件连接。所述铰接构件为杆端关节轴承。所述铰接构件为万向节。所述杆端关节轴承一端通过销轴与链条铰接，另一端与连接板固定连接。所述链条的端部铰接有过渡连接块，所述杆端关节轴承一端通过销轴与过渡连接 块铰接，另一端与连接板固定连接。还包括驱动马达，所述一对链轮通过所述驱动马达驱动。一种伸缩机构，包括滑道和伸缩臂，所述伸缩臂套设于滑道内，所述滑道与伸缩臂 之间装设有上述的伸缩机构用防偏斜链条驱动装置。所述伸缩机构用防偏斜链条驱动装置设有两组，所述两组伸缩机构用防偏斜链条 驱动装置对称布置于伸缩臂两侧。所述伸缩机构用防偏斜链条驱动装置中的一对链轮支承于滑道上，一对连接板固定于伸缩臂上。所述伸缩机构用防偏斜链条驱动装置中的一对链轮支承于伸缩臂上，一对连接板 固定于滑道上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于本实用新型的伸缩机构用防偏斜链条 驱动装置采用了铰接构件，解决了链条与连接板为刚性连接时，链条无法补偿偏斜的技术 问题，避免链条受到偏斜作用力的影响而断开，提高了链条驱动装置的可靠性，延长了链条 的使用寿命，减少了链条的更换和维修费用，从而进一步提高了经济效益和社会效益。铰接 构件可选用杆端关节轴承或万向节，其结构简单，便于安装，转向灵活，适应能力强。本实用 新型的伸缩机构装设有上述的防偏斜链条驱动装置，其伸缩平稳，故障率低。
[0016]图1是链条驱动装置实施例的主视结构示意图；[0017]图2是链条驱动装置实施例的左视结构示意图(去除链条、链轮和驱动马达)[0018]图3是链条驱动装置实施例的俯视结构示意图；[0019]图4是链条驱动装置实施例的过渡连接块处的放大结构示意图；[0020]图5是图4的A-A剖视图；[0021]图6是链条驱动装置实施例的补偿竖直偏斜的结构示意图；[0022]图7是链条驱动装置实施例的补偿水平偏斜的结构示意图；[0023]图8是链条驱动装置另一实施例的主视结构示意图；[0024]图9是链条驱动装置另一实施例的俯视结构示意图；[0025]图10是采用万向节作为铰接构件的链条驱动装置实施例的主视结构示意图；[0026]图11是图10的B-B剖视图；[0027]图12是伸缩机构实施例中伸缩机构处于收缩状态的结构示意图；[0028]图13是伸缩机构实施例中伸缩机构处于伸出状态的结构示意图。[0029]图中各标号表示[0030]1、链条 2、链轮[0031]3、连接板 4、杆端关节轴承[0032]5、过渡连接块 6、驱动马达[0033]7、滑道 8、伸缩臂[0034]9、万向节 41、杆端组装体[0035]42、向心关节轴承
具体实施方式图1至图7示出了本实用新型伸缩机构用防偏斜链条驱动装置的实施例，本装置 包括链条1、一对链轮2和一对连接板3，一对链轮2中有一件装设有驱动马达6，链条1绕 设于一对链轮2上，链条1两端均通过可补偿伸缩机构偏斜的铰接构件连接一连接板3。一 对链轮2装设于伸缩机构的滑道7上，一对连接板3装设于伸缩机构的伸缩臂8上。当伸 缩机构在伸缩过程中出现偏斜，造成链条1具有偏斜趋势时，铰接构件可根据链条1所受的 偏斜力自动转向，防止链条1偏斜，避免链条1受到偏斜作用力的影响而断开，解决了链条1与连接板3为刚性连接时链条1无法补偿偏斜的技术问题，提高了链条驱动装置的可靠性， 延长了链条1的使用寿命，减少了链条1的更换和维修费用，从而进一步提高了经济效益和 社会效益。铰接构件选用杆端关节轴承4，其结构简单，便于安装，转向灵活，适应能力强。 链条1的端部铰接有过渡连接块5，杆端关节轴承4 一端为杆端组装体41，另一端为向心关 节轴承42，向心关节轴承42通过销轴与过渡连接块5铰接，杆端组装体41上设有螺纹，其 通过螺母与连接板3固定连接。本实用新型也可仅从链条1的两端中选择一端通过铰接构件与连接板3连接，而 另一端直接与连接板3固接。本实用新型工作时，驱动马达6启动后带动一链轮2主动旋转，另一链轮2在链条 1的传动作用下从动旋转，同时链条1拉动两连接板3驱动伸缩机构作伸缩运动，伸缩机构 在伸缩过程中会出现偏斜，当伸缩机构伸出或缩回到极限位置时，链轮2的轴中心与连接 板3距离最小，此时可能出现偏斜角度的极大值α，则可通过杆端关节轴承4自动偏转来 补偿偏斜。如图6所示，当伸缩机构的滑道7与伸缩臂8沿竖直方向产生最大偏角α时， 杆端关节轴承4沿竖直方向自动偏转α角，补偿竖直偏斜，防止链条1受到竖直偏斜影响； 如图7所示，当伸缩机构的滑道7与伸缩臂8沿水平方向产生最大偏角α时，杆端关节轴 承4沿水平方向自动偏转α角，补偿水平偏斜，防止链条1受到水平偏斜影响。杆端关节 轴承4消除了链条1的偏斜作用力，链条1也不会斜压在链轮2上，可防止链条1的铆钉脱 落，避免链条1出现卡阻或断裂的故障。图8和图9示出了本实用新型伸缩机构用防偏斜链条驱动装置的另一实施例，本 实施例与第一实施例基本相同，区别仅在于杆端关节轴承4的向心关节轴承42直接通过销 轴与链条1铰接，取消了过渡连接块5，这种结构更加简单、紧凑。图10和图11示出了采用万向节9作为铰接构件的伸缩机构用防偏斜链条驱动装 置实施例，本实施例与第一实施例基本相同，区别仅在于采用万向节9作为铰接构件，万向 节9 一端与链条1相连，另一端与连接板3连接，本实施例中选用的万向节9为球铰万向节， 此外还可选用十字万向节、球笼万向节等。图12和图13示出了本实用新型伸缩机构的实施例，本机构包括滑道7和伸缩臂 8，伸缩臂8套设于滑道7内，滑道7与伸缩臂8之间装设有如上述实施例所述的伸缩机构 用防偏斜链条驱动装置。本实施例中，上述伸缩机构用防偏斜链条驱动装置设有两组，且对 称布置于伸缩臂8两侧。各组伸缩机构用防偏斜链条驱动装置中，一对链轮2支承于滑道7 上，一对连接板3固定于伸缩臂8上，驱动马达6的壳体固定于滑道7上，驱动马达6的输 出轴与一链轮2相连。此外，还可以将一对链轮2支承于伸缩臂8上，一对连接板3固定于滑道7上，此 时需将驱动马达6的壳体固定于伸缩臂8上。本实用新型的伸缩机构在伸缩过程中，受防 偏斜链条驱动装置的铰接构件影响，可避免链条1出现卡阻或断裂的故障，保证伸缩机构 伸缩平稳，故障率低。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种伸缩机构用防偏斜链条驱动装置，包括链条(1)、一对链轮(2)和一对连接板(3)，所述链条(1)绕设于一对链轮(2)上，所述链条(1)的两端分别连接一连接板(3)，其特征在于所述链条(1)至少一端与连接板(3)通过可补偿伸缩机构偏斜的铰接构件连接。
2.根据权利要求1所述的伸缩机构用防偏斜链条驱动装置，其特征在于所述铰接构 件为杆端关节轴承(4)。
3.根据权利要求1所述的伸缩机构用防偏斜链条驱动装置，其特征在于所述铰接构 件为万向节(9)。
4.根据权利要求2所述的伸缩机构用防偏斜链条驱动装置，其特征在于所述杆端关 节轴承(4) 一端通过销轴与链条(1)铰接，另一端与连接板(3)固定连接。
5.根据权利要求2所述的伸缩机构用防偏斜链条驱动装置，其特征在于所述链条(1) 的端部铰接有过渡连接块(5)，所述杆端关节轴承(4) 一端通过销轴与过渡连接块(5)铰 接，另一端与连接板(3)固定连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的伸缩机构用防偏斜链条驱动装置，其特征在于 还包括驱动马达(6)，所述一对链轮(2)通过所述驱动马达(6)驱动。
7.一种伸缩机构，包括滑道(7)和伸缩臂(8)，所述伸缩臂(8)套设于滑道(7)内，其 特征在于所述滑道(7)与伸缩臂⑶之间装设有如权利要求1至6中任一项所述的伸缩 机构用防偏斜链条驱动装置。
8.根据权利要求7所述的伸缩机构，其特征在于所述伸缩机构用防偏斜链条驱动装 置设有两组，所述两组伸缩机构用防偏斜链条驱动装置对称布置于伸缩臂(8)两侧。
9.根据权利要求7或8所述的伸缩机构，其特征在于所述伸缩机构用防偏斜链条驱 动装置中的一对链轮(2)支承于滑道(7)上，一对连接板(3)固定于伸缩臂(8)上。
10.根据权利要求7或8所述的伸缩机构，其特征在于所述伸缩机构用防偏斜链条驱 动装置中的一对链轮(2)支承于伸缩臂(8)上，一对连接板(3)固定于滑道(7)上。
专利摘要本实用新型公开了一种伸缩机构用防偏斜链条驱动装置，包括链条、一对链轮和一对连接板，所述链条绕设于一对链轮上，所述链条的两端分别连接一连接板，所述链条至少一端与连接板通过可补偿伸缩机构偏斜的铰接构件连接。该伸缩机构用防偏斜链条驱动装置提高了链条驱动可靠性，延长了链条使用寿命，减少了更换和维修费用。本实用新型还公开了一种伸缩机构，包括滑道和伸缩臂，伸缩臂套设于滑道内，滑道与伸缩臂之间装设有上述的伸缩机构用防偏斜链条驱动装置。该伸缩机构伸缩平稳，故障率低。
文档编号F16H7/06GK201672017SQ201020123518
公开日2010年12月15日 申请日期2010年3月4日 优先权日2010年3月4日
发明者张振华, 杨瞻勇, 陈鼎星 申请人:三一重工股份有限公司