专利名称：带夹持装置的检测设备固定机架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种固定机架，特别是用于输电铁塔检测的一种带夹持装置的检测设备固定机架。
背景技术：
据国家电网部门的统计，截止2009年底，我国现有110 (66)KV及以上高压输电线路约计553382公里，输电铁塔数量保守估计有180万架，并且还在迅速增多，数量巨大，许多铁塔需要检测维护。目前，铁塔的安全检测主要是线路维护人员定期携带检测设备人工上塔检测。在进行检测时，其检测设备携带十分不方便。检测设备携带问题是铁塔安全检测实施过程中一个十分重要的问题。目前，检测设备携带主要有两种方式，一是工作人员随身背上，二是将检测设备放在地面，携带数据线足够长的监测终端上塔检测。如果让工作人员背在身上， 会影响其行动和工作效率，并增加工人爬塔的危险性。如果将检测设备放在地面，通过增长数据线，携带检测终端上塔检测，受到铁塔高度的限制，对于上百米甚至几百米的高塔，这种方法是不可能实现的。总之，对输电铁塔进行安全检测时，急需寻求一种新的检测设备携带方式。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带夹持装置的检测设备固定机架，可以方便的在铁塔上搭载检测设备，提高检测效率，增强安全性。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种带夹持装置的检测设备固定机架，固定座内设有夹持装置和用于锁定夹持装置的锁定装置；所述的夹持装置中，至少两个爪机构通过连接轴铰接；所述的爪机构中第一连杆一端通过连接轴与自锁杆铰接，另一端与第二连杆铰接，第二连杆通过第一销轴活动安装在固定座上，第二连杆另一端与第三连杆铰接，第三连杆另一端与夹板铰接，夹板上设有多个支撑杆，支撑杆与固定座通过第二销轴活动连接；还设有至少两个顶杆，顶杆通过顶连接杆与自锁杆连接；所述的锁定装置中，自锁杆与连接轴铰接，自锁杆上设有复位弹簧，自锁杆一侧安装有锁定机构。所述的自锁杆设有齿，所述的锁定机构中棘杆与自锁杆上的齿配合，棘杆穿过自锁弹簧与控制杆连接。所述的锁定机构为凸轮锁定机构。所述的锁定机构为液压锁定机构。所述的固定座上设有提手。所述的固定座上设有多个安装孔。目前，我国输电铁塔主要采用角钢搭建，铁塔主体由四根竖立主角钢以及连接主
3角钢的其他角钢构成。本实用新型是根据角钢的特殊结构设计的，能十分方便的抓紧、松开角钢，提手的高度可调，以适应固定不同高度的检测设备。本实用新型提供的一种带夹持装置的检测设备固定机架，在铁塔上通过机械手夹紧角钢来固定检测设备，以方便检测工作的开展；检测设备无需背在身上，工作人员行动更灵活，减少了检测工作的危险性；该机架操作简单，自锁机构安全有效，使用方便，能提高工作人员的检测效率；固定座上设有多个安装孔，能安装各种尺寸的检测设备，拥有较宽的适用范围。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是图2的A-A局部剖视图。图2是
图1的B-B局部剖视图。图3是图2的C-C局部剖视图。图4是本实用新型中夹持装置的结构示意图。图5是本实用新型的立体图。图6是本实用新型夹持边朝上角钢的使用状态示意图。图7是本实用新型夹持面朝上角钢的使用状态示意图。
具体实施方式
如图广图5中，一种带夹持装置的检测设备固定机架，固定座1内设有夹持装置和用于锁定夹持装置的锁定装置；所述的夹持装置中，至少两个爪机构通过连接轴2铰接；两个爪机构以连接轴2对称布置。所述的爪机构中第一连杆8 一端通过连接轴2与自锁杆4铰接，另一端与第二连杆10铰接，第二连杆10通过第一销轴15活动安装在固定座1上，第二连杆10另一端与第三连杆11铰接，第三连杆11另一端与夹板14铰接，夹板14上设有多个支撑杆13，支撑杆 13与固定座1通过第二销轴16活动连接；所述的固定座1上设有提手17，所述的固定座1 上设有多个安装孔，用以安装检测设备。还设有至少一个顶杆12，顶杆12通过顶连接杆9与自锁杆4连接；如图6和图7 中，无论角钢的边或面朝向设备，通过顶杆12均可驱动爪机构将角钢抓紧，从而通过锁定装置锁紧后用以搭载检测设备。所述的锁定装置中，自锁杆4与连接轴2铰接，自锁杆4上设有复位弹簧5，自锁杆 4一侧安装有锁定机构。所述的自锁杆4设有齿，齿口向下，所述的锁定机构中棘杆7与自锁杆4上的齿配合，自锁杆的前端部分设计与齿口刚好吻合，棘杆7穿过自锁弹簧6与控制杆3连接。该机构使自锁杆4在没有按下控制杆3时只能向一个方向运动。本实用新型使用十分简单。当工作人员爬塔时，首先将固定座1固定在角钢上，双手攀爬一定距离，然后装好安全设备，再将固定座1取下，然后让固定座1在前进的方向某一位置夹紧，如此往复，设备与人交替前进，当到达检测地点时，将固定座1固定在适当位置即可。具体工作过程如下初始状态携带检测设备的固定座夹紧在角钢上；第一步工人握紧提手17，并用大拇指将控制杆3向下压，锁定机构打开；第二步工人提起整个设备，夹持装置在复位弹簧5弹力的作用下松开角钢，固定座完全脱离角钢；第三步在下一个位置，工人将角钢插入固定座下端的导向槽或者顶压顶杆，夹持装置夹紧，同时自锁，固定座安全固定在角钢上，完成一次攀爬动作；只需重复上面三步，即可实现安全、高效、方便的输电铁塔安全检测工作。可选的，所述的锁定机构为凸轮锁定机构。通过在自锁杆和凸轮上设置防滑的齿， 凸轮上在压紧段后设一段近圆的曲线，这样，当凸轮压紧自锁杆时，还会带动自锁杆运行一段距离，从而使夹板14可以将角钢抓的更紧。可选的，所述的锁定机构为液压锁定机构。
权利要求1.一种带夹持装置的检测设备固定机架，其特征在于固定座(1)内设有夹持装置和用于锁定夹持装置的锁定装置；所述的夹持装置中，至少两个爪机构通过连接轴(2)铰接；所述的爪机构中第一连杆(8) —端通过连接轴(2)与自锁杆(4)铰接，另一端与第二连杆(10)铰接，第二连杆(10)通过第一销轴(15)活动安装在固定座(1)上，第二连杆(10)另一端与第三连杆(11)铰接，第三连杆(11)另一端与夹板(14)铰接，夹板(14)上设有多个支撑杆(13)，支撑杆(13)与固定座(1)通过第二销轴(16)活动连接；还设有至少两个顶杆(12 )，顶杆(12 )通过顶连接杆(9 )与自锁杆(4 )连接；所述的锁定装置中，自锁杆(4)与连接轴(2)铰接，自锁杆(4)上设有复位弹簧(5)，自锁杆(4) 一侧安装有锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种带夹持装置的检测设备固定机架，其特征在于所述的自锁杆(4)设有齿，所述的锁定机构中棘杆(7)与自锁杆(4)上的齿配合，棘杆(7)穿过自锁弹簧(6)与控制杆(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种带夹持装置的检测设备固定机架，其特征在于所述的锁定机构为凸轮锁定机构。
4.根据权利要求1所述的一种带夹持装置的检测设备固定机架，其特征在于所述的锁定机构为液压锁定机构。
5.根据权利要求1所述的一种带夹持装置的检测设备固定机架，其特征在于所述的固定座(1)上设有提手(17)。
6.根据权利要求1所述的一种带夹持装置的检测设备固定机架，其特征在于所述的固定座(1)上设有多个安装孔。
专利摘要一种带夹持装置的检测设备固定机架，涉及一种固定机架，固定座内设有夹持装置和用于锁定夹持装置的锁定装置；目前，我国输电铁塔主要采用角钢搭建，铁塔主体由四根竖立主角钢以及连接主角钢的其他角钢构成。本实用新型是根据角钢的特殊结构设计的，能十分方便的抓紧、松开角钢，提手的高度可调，以适应固定不同高度的检测设备。
文档编号F16M11/04GK201992300SQ20112005580
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月6日 优先权日2011年3月6日
发明者代生丽, 张冰, 朱大林, 窦艺成, 陈勇 申请人:代生丽, 张冰, 朱大林, 窦艺成, 陈勇