拖拉机的传动装置的制作方法

专利名称：拖拉机的传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备输入来自发动机的驱动力的静液压式无级变速部、将上述静液压式无级变速部输出的驱动力与来自发动机的驱动力合成并输出的行星传动部、和将上述行星传动部的输出传动给行进装置的行进传动部的拖拉机的传动装置。
背景技术：
作为上述拖拉机的传动装置，以往有例如在专利文献1中记载的结构。在专利文献1所记载的结构中，具备输入来自行星传动部的输出的变速输出部、以及输入来自该变速输出部的输出的前进后退切换装置，构成行进传动部。
S卩，在专利文献1所记载的结构中，变速输出部具备1速离合器、2速离合器、3速离合器及4速离合器而构成，通过随着静液压式无级变速部的变速控制将1速离合器、2速离合器、3速离合器及4速离合器适当切换控制为合状态和离状态，将来自行星传动部的输出分阶段为从1速范围到4速范围的4级速度范围，并且在各速度范围中无级变速而经由前进后退切换装置传递给行进装置。并且，前进后退切换装置具备前进离合器及后退离合器而构成，通过将前进离合器切换操作为合状态，将来自变速输出部的输出变换为前进侧的驱动力而传递给行进装置，通过将后退离合器切换操作为合状态，将来自变速输出部的输出变换为后退侧的驱动力而传递给行进装置。
专利文献1 特开 2008 — 025803 号公报(JP 2008 — 025803 A)。 发明内容
通过采用上述以往的技术，在能够进行行进装置的前进驱动和后退驱动的情况下，除了具备将来自行星传动部的输出变速以将来自行星传动部的输出分阶段为多级的速度范围传递给行进装置的作为变速处理部的速度范围设定部以外，必须具备自由切换操作为传动作用以使对行进装置传动的驱动力成为前进用的驱动力的前进传动状态和传动作用以使对行进装置传动的驱动力成为后退用的驱动力的后退传动状态的前进后退切换装置，成本变高。
如果静液压式无级变速部构成为，将输出反旋转方向的驱动力的功能作为对行进装置传动后退用的驱动力的功能使用，则能够不具备前进后退切换装置而将后退用的驱动力向行进装置传动。在此情况下，静液压式无级变速部的传动效率不怎么好，所以动力损失常常变大。
本发明的目的是提供一种能够对行进装置传动变速范围较大的前进用的驱动力、 并且能够对行进装置以便宜且传动效率良好的状态传动后退用的驱动力的拖拉机的传动直ο
为了达到上述目的，本发明的第1特征结构如下。
一种拖拉机的传动装置，是具备输入来自发动机的驱动力的静液压式无级变速部、将上述静液压式无级变速部输出的驱动力与来自发动机的驱动力合成并输出的行星传动部、和将上述行星传动部的输出向行进装置传动的行进传动部的拖拉机的传动装置，上述行星传动部构成为，在上述静液压式无级变速部被变速为输出正转方向的驱动力的正转变速状态的情况下、和上述静液压式无级变速部被变速为输出反转方向的驱动力的反转变速状态的情况下，都输出前进用的驱动力；上述行进传动部具备速度范围设定部，向将上述行星传动部输出的前进用的驱动力分级为多级的速度范围、并且作为前进用的驱动力输出的多级变速传动状态、和将传动停止的中立状态变速操作自如；后退传动部，向将上述行星传动部输出的前进用的驱动力变换为后退用的驱动力并输出的后退传动状态和将传动停止的中立状态切换操作自如；上述行星传动部具备低速侧输出齿轮和高速侧输出齿轮；上述速度范围设定部具备低速侧变速齿轮，在啮合在上述低速侧输出齿轮的状态下相对旋转自如地支承在反转轴上；高速侧变速齿轮，在啮合在上述高速侧输出齿轮的状态下相对旋转自如地支承在上述反转轴上；反转齿轮，一体旋转自如地支承在上述反转轴上；输出轴齿轮，在啮合在上述反转齿轮上的状态下一体旋转自如地支承在输出轴上；低速传动离合器，向将上述低速侧变速齿轮一体旋转自如地连结在上述反转轴上的合状态、和能够进行上述低速侧变速齿轮相对于上述反转轴的相对旋转的离状态切换自如；高速传动离合器，向将上述高速侧变速齿轮一体旋转自如地连结在上述反转轴上的合状态、和能够进行上述高速侧变速齿轮相对于上述反转轴的相对旋转的离状态切换自如； 并且，上述后退传动部具备后退传动齿轮，在啮合在上述低速侧输出齿轮上的状态下相对旋转自如地支承在上述输出轴上；后退传动离合器，向将上述后退传动齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上的合状态、和能够进行上述后退传动齿轮相对于上述输出轴的相对旋转的离状态切换自如。
根据本结构，不论静液压式无级变速部被变速为正转变速状态和反转变速状态的哪个，都从行星传动部输出前进用的驱动力。在速度范围设定部被变速操作为变速传动状态、后退传动部被变速操作为中立状态的情况下，从行星传动部输出的前进用的驱动力被以前进用的驱动力的原状向行进装置传动。在此情况下，通过随着静液压式无级变速部的变速控制而速度范围设定部的低速传动离合器及高速传动离合器被适当地切换控制为合状态和离状态，从行星传动部输出的前进用的驱动力被速度范围设定部分级为1速范围和 2速范围的两级的速度范围，不论在分级为1速范围和2速范围的哪个速度范围的情况下， 都通过变速控制静液压式无级变速部而将对行进装置传递的前进用的驱动力无级地变速。 另一方面，在速度范围设定部被变速操作为中立状态、后退传动部被变速操作为后退传动状态的情况下，从行星传动部输出的前进用的驱动力被后退传动部变换为后退用的驱动力而向行进装置传动。在此情况下，通过变速控制静液压式无级变速部，将对行进装置传递的后退用的驱动力无级地变速。
根据本结构，跨越低速侧变速齿轮和反转轴设置低速传动离合器，跨越高速侧变速齿轮和反转轴设置高速传动离合器，跨越后退传动齿轮和输出轴设置后退传动离合器， 所以能够将低速传动离合器及高速传动离合器和后退传动离合器分配安装到反转轴和输出轴上而容易作业地组装到行进传动部中。
因而，将前进用的驱动力以遍及两级的速度范围的大的变速范围无级地变速而向行进装置传动，容易出现适应于作业及行进场所的行进速度，并且能够不在静液压式无级变速部中具备出现后退用的驱动力的功能而通过仅具备后退传动部就能够向行进装置传动后退用的驱动力，能够以传动效率良好的状态且便宜地进行后退行进。进而，容易作业地将低速传动离合器、高速传动离合器及后退传动离合器组装到行进传动部中，从这个方面也能够便宜地得到。
本发明的第2特征结构如下。
将从上述低速侧输出齿轮经由上述后退传动齿轮及上述后退传动离合器向上述输出轴传动的情况下的减速传动比设定得比从上述低速侧输出齿轮经由上述低速侧变速齿轮、上述低速传动离合器、上述反转轴、上述反转齿轮和上述输出轴齿轮向上述输出轴传动的情况下的减速传动比小。
根据本结构，后退传动离合器被操作为合状态、输出轴被向后退侧驱动、随着静液压式无级变速部的变速而输出轴被变速驱动时的输出轴的变速范围比低速传动离合器被操作为合状态、输出轴被向前进侧驱动、随着静液压式无级变速部的变速而输出轴被变速驱动时的输出轴的变速范围大。
因而，以比低速传动离合器被操作为合状态、行进装置被向前进侧驱动时的变速范围大的变速范围将行进装置向后退侧变速驱动，容易出现适应于作业及行进场所的后退速度。
用来达到上述目的的本发明的第3特征结构如下。
一种拖拉机的传动装置，是具备输入来自发动机的驱动力的静液压式无级变速部、将上述静液压式无级变速部输出的驱动力与来自发动机的驱动力合成并输出的行星传动部、和将上述行星传动部的输出向行进装置传动的行进传动部的拖拉机的传动装置，将上述行星传动部相对于构成上述静液压式无级变速部的泵及马达配置在传动方向下游侧，并且该行星传动部构成为，在上述静液压式无级变速部被变速为输出正转方向的驱动力的正转变速状态的情况下、和上述静液压式无级变速部被变速为输出反转方向的驱动力的反转变速状态的情况下，都输出前进用的驱动力； 上述行进传动部具备速度范围设定部，向将上述行星传动部输出的前进用的驱动力分级为多级的速度范围并输出的多级变速传动状态、和将传动停止的中立状态变速操作自如；后退传动部，向将上述行星传动部输出的前进用的驱动力变换为后退用的驱动力并输出的后退传动状态和将传动停止的中立状态切换操作自如；上述行星传动部具备太阳齿轮、载体和环形齿轮，并且连动于上述太阳齿轮的太阳齿轮连动的合成力输出轴、连动于上述载体的载体连动的合成力输出轴、和连动于上述环形齿轮的环形齿轮连动的合成力输出轴从上述行星传动部朝向与上述静液压式无级变速部相反侧绕同一轴心相对旋转自如地伸出； 上述速度范围设定部具备前进1速传动齿轮、前进2速传动齿轮及前进3速传动齿轮，分散连动于上述环形齿轮连动的合成力输出轴、上述太阳齿轮连动的合成力输出轴、和上述载体连动的合成力输出轴；输出轴，在上述前进1速传动齿轮、上述前进2速传动齿轮及上述前进3速传动齿轮的旋转轴心以一直线状排列的状态下，相对旋转自如地支承这些前进1速传动齿轮、前进2速传动齿轮及前进3速传动齿轮；1速离合器，将上述前进1速传动齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上； 2速离合器，将上述前进2速传动齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上； 3速离合器，将上述前进3速传动齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上； 上述后退传动部具备后退传动齿轮，经由逆转齿轮连动于上述环形齿轮连动的合成力输出轴、上述太阳齿轮连动的合成力输出轴、和上述载体连动的合成力输出轴中的上述前进1速传动齿轮连动的合成力输出轴；后退传动离合器，将上述后退传动齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上；并且， 上述后退传动齿轮在该后退传动齿轮的旋转轴心与上述前进1速传动齿轮、上述前进 2速传动齿轮及上述前进3速传动齿轮的旋转轴心以一直线状排列的状态下，相对旋转自如地支承在上述输出轴上。
根据本结构，通过后退传动离合器被切换操作为离状态、并且随着静液压式无级变速部的变速控制而1速离合器、2速离合器及3速离合器被适当切换控制为合状态和离状态，通过行星传动部将来自发动机的驱动力与来自静液压式无级变速部的驱动力合成而输出的前进用的驱动力被从分级为1速范围到3速范围的3级的速度范围，并且在各速度范围中作为无级变速后的前进用的驱动力被从输出轴输出，将遍及该1速范围到3速范围并且在各速度范围中无级地变速的前进用的输出向行进装置传动。通过后退传动离合器被切换操作为合状态、并且不论静液压式无级变速部的变速控制如何都将1速离合器、2速离合器及3速离合器维持为离状态，由行星传动部将来自发动机的驱动力与来自静液压式无级变速部的驱动力合成而输出的前进用的驱动力被后退传动离合器变换为后退用的驱动力而从输出轴输出，该后退用的驱动力被传递给行进装置。
使分别连动于构成行星传动部的太阳齿轮、载体及环形齿轮的太阳齿轮连动的合成力输出轴、载体连动的合成力输出轴及环形齿轮连动的合成力输出轴从行星传动部朝向与静液压式无级变速部位于的一侧相反侧绕相同的轴心相对旋转自如地伸出，具备分散连动于环形齿轮连动的合成力输出轴、太阳齿轮连动的合成力输出轴和载体连动的合成力输出轴的前进1速传动齿轮、前进2速传动齿轮及前进3速传动齿轮、在前进1速传动齿轮、 前进2速传动齿轮及前进3速传动齿轮的旋转轴心排列为一直线状的状态下相对旋转自如地支承前进1速传动齿轮、前进2速传动齿轮及前进3速传动齿轮的输出轴、将前进1速传动齿轮一体旋转自如地连结在输出轴上的1速离合器、将前进2速传动齿轮一体旋转自如地连结在输出轴上的2速离合器、将前进3速传动齿轮一体旋转自如地连结在输出轴上的3 速离合器，构成速度范围设定部，所以在1速范围与2速范围切换的点，能够经过1速离合器和2速离合器都为合状态的过程进行离合器切换控制，以使1速离合器及2速离合器从合状态和离状态的一个切换为另一个，在2速范围与3速范围切换的点，能够经过2速离合器和3速离合器都为合状态的过程进行离合器切换控制，以使2速离合器及3速离合器从合状态和离状态的一个切换为另一个，1速范围与2速范围切换的点处的变速和2速范围与 3速范围切换的点处的变速都能够在不发生输出中断的状态下进行。
根据本结构，能够使1速离合器、2速离合器、3速离合器及后退传动离合器在相对于行星传动部与静液压式无级变速部位于的一侧相反侧集中支承在同一个输出轴上而配置，能够将切换操作各离合器的操作机构集中配备在相对于行星传动部位于传动方向下游侧的部位上。
因而，将前进用的驱动力在遍及3级的速度范围的大的变速范围中无级变速、并且在1速范围与2速范围切换的变速时点及2速范围与3速范围切换的变速时点都没有输出中断的状态下向行进装置传动，平顺地变速而容易出现适应于作业及行进场所的行进速度，并且不在静液压式无级变速部中具备出现后退用的驱动力的功能而通过仅具备后退传动部就能够向行进装置传动后退用的驱动力，能够在传动效率良好的状态下且便宜地进行后退行进。进而，能够将用于各离合器的操作机构紧凑地组装，从这个方面也能够便宜地得到。
本发明的第4特征结构是以下这样的。
上述速度范围设定部还具备前进4速齿轮，连动于上述环形齿轮连动的合成力输出轴、上述太阳齿轮连动的合成力输出轴、和上述载体连动的合成力输出轴中的、上述前进3速传动齿轮不连动的合成力输出轴，并且相对旋转自如地支承在上述输出轴上；4速离合器，将该前进4速齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上。
根据本结构，通过在伴随着静液压式无级变速部的变速控制的1速离合器、2速离合器及3速离合器的切换控制的同时、适当切换控制4速离合器，由行星传动部将来自发动机的驱动力与来自静液压式无级变速部的驱动力合成并输出的前进用的驱动力被分级为1 速范围到4速范围的4级的速度范围，并且作为在各速度范围中无级变速后的前进用的驱动力被从输出轴输出，遍及从该1速范围到4速范围并且在各速度范围中无级变速的前进用的输出被向行进装置传动。
由于在速度范围设定部中具备与环形齿轮连动的合成力输出轴、太阳齿轮连动的合成力输出轴和载体连动的合成力输出轴中的、前进3速传动齿轮没有连动的合成力输出轴连动、并且相对旋转自如地支承在输出轴上的前进4速传动齿轮、以及将该前进4速传动齿轮一体旋转自如地连结在输出轴上的4速离合器，所以能够经过3速离合器和4速离合器都为合状态的过程进行离合器切换控制、以使3速离合器及4速离合器从合状态和离状态的一个切换为另一个，能够在不发生输出中断的状态下进行3速范围和4速范围切换的点处的变速，并且能够将切换操作4速离合器的操作机构与切换操作1速到3速离合器的操作机构一起集中配备到相对于行星传动部位于传动方向下游侧的部位。
因而，将前进用的驱动力在遍及4级的速度范围的大的变速范围中无级变速、并且除了 1速范围与2速范围切换的变速时点、2速范围与3速范围切换的变速时点外、在3 速范围与4速范围切换的变速时点也没有输出中断的状态下向行进装置传动，平顺地变速而容易出现适应于作业及行进场所的行进速度。4速离合器的操作机构也能够与1速离合器到3速离合器的操作机构一起集中紧凑地组装，能够便宜地得到。
关于本发明的其他特征结构及由其起到的有利的方面，参照附图阅读以下的说明会变得清楚。


图1是表示有关第1实施方式的拖拉机的整体的侧视图。
图2是表示传动装置的骨架图。
图3是表示静液压式无级变速部的变速状态与自行式车的行进速度的关系的说明图。
图4是表示副变速部的变速状态、低速传动离合器的操作状态、高速传动离合器的操作状态及后退传动离合器的操作状态和自行式车的行进方向、速度范围及速度模式的关系的说明图。
图5是表示变速操作装置的框图。
图6是表示具备其他实施构造的行进用的传动装置部的骨架图。
图7是表示具备其他实施构造的行进用的传动装置部的速度范围设定部及后退传动部的齿轮配置的主视图。
图8是表示具备其他实施构造的行进用的传动装置部的静液压式无级变速部的变速状态与自行式车的行进速度的关系的说明图。
图9是表示有关第2实施方式的拖拉机的整体的侧视图。
图10是表示传动装置的骨架图。
图11是表示行星传动部的剖视图。
图12是表示静液压式无级变速部的变速状态与自行式车的行进速度的关系的说明图。
图13是表示后退传动离合器、1速离合器、2速离合器、3速离合器及4速离合器的操作状态与自行式车的行进方向及速度范围的关系的说明图。
图14是表示变速操作装置的框图。
具体实施方式
[第1实施方式]首先，参照图1 图8说明本发明的第1实施方式。
图1是表示拖拉机的整体的侧视图。如该图所示，拖拉机具备通过左右一对转向操作及驱动自如的前车轮1、1和左右一对驱动自如的后车轮2、2自行的自行式车、设在该自行式车的车体前部的装备有发动机3的原动部、设在车体后部的装备有驾驶坐席4的搭乘型的驾驶部、具有摆动升降操作自如地安装在构成自行式车的车体框架5的后部的变速箱上的左右一对提升臂6a、6a的连杆机构6、和从上述变速箱朝向车体后方突出的动力取出轴7而构成。
该拖拉机在车体后部经由连杆机构6升降操作自如地连结旋转耕耘装置，并且通过构成为将发动机3输出的驱动力从动力取出轴7传递给旋转耕耘装置而构成乘用型耕耘机等，通过在车体后部升降操作及驱动自如地连结各种作业装置，构成各种乘用型作业机。
图2是表示设在自行式车上、以将发动机3输出的驱动力向作为行进装置的左右一对前车轮1、1及左右一对后车轮2、2、和动力取出轴7传动的传动装置D的骨架图。如该图所示，传动装置D具备行进用的传动装置部Dl，通过将来自发动机3的输出轴3a的驱动力从设在发动机3的后部的主离合器机构10的输出轴IOa输入给静液压式无级变速部11 及行星传动部30、并且从该行星传动部30向行进传动部S传动、从该行进传动部S向后轮差动机构12及前轮差动机构13传动，对左右一对后车轮2、2及左右一对前车轮1、1传动； 作业用的传动装置部D2，将来自发动机3的输出轴3a的驱动力从主离合器机构10的输出轴IOa经由旋转传动轴25及旋转传动轴14a向作业离合器14输入，并且从该作业离合器 14向作业变速部15传动，从该作业变速部15向动力取出轴7传动。
作业变速部15能够通过多个换档齿轮变速为多级变速状态，将从作业离合器14 输入而变速后的驱动力从输出轴1 经由作业传动轴19向动力取出轴7传动。
对行进用的传动装置部Dl进行说明。
如图2所示，行进用的传动装置部Dl具备输入轴Ila经由输入齿轮机构20连动于主离合器机构10的输出轴IOa的静液压式无级变速部11、输入侧环形齿轮33a经由行星连动机构M连动于主离合器机构10的输出轴IOa的行星传动部30、和从行星传动部30 输入到速度范围设定部40或后退传动部50中并且在输入到速度范围设定部40和后退传动部50的哪个中的情况下都从输出轴43经由副变速部60向后轮差动机构12及前轮差动机构13传动的行进传动部S而构成。
使主离合器机构10的输出轴IOa与静液压式无级变速部11的输入轴Ila连动的输入齿轮机构20由一体旋转自如地设在主离合器机构10的输出轴IOa上的输出轴齿轮 21、和在啮合在该输出轴齿轮21上的状态下一体旋转自如地设在静液压式无级变速部11 的输入轴Ila上的输入轴齿轮22构成。
使主离合器机构10的输出轴IOa与行星传动部30的输入侧环形齿轮33a连动的行星连动机构M由一体旋转自如地形成在主离合器机构10的输出轴IOa上的旋转传动轴 25、一体旋转自如地设在该旋转传动轴25上的传动齿轮沈、和在啮合在该传动齿轮沈上的状态下一体旋转自如地设在输入侧环形齿轮33a上的输入齿轮27构成。输入齿轮27与输入侧环形齿轮33a —起相对旋转自如地支承在静液压式无级变速部11的马达轴lib上。
静液压式无级变速部11具备具有输入轴Ila作为泵轴的液压泵IIP、和经由驱动电路连接在该液压泵IlP上的液压马达IlM而构成。液压泵IlP由轴向柱塞形、可变容量形的液压泵构成，液压马达IlM由轴向柱塞形的液压马达构成。
因而，静液压式无级变速部11通过从发动机3经由输入齿轮机构20及主离合器机构10输入给输入轴Ila的驱动力驱动液压泵11P，通过液压泵IlP将液压供给到液压马达1IM中，驱动液压马达1IM而从马达轴1 Ib输出。静液压式无级变速部11通过进行液压泵 1IP的斜板角的变更操作而被变速为正转变速状态、中立状态和反转变速状态，如果被变速为正转变速状态，则将正转方向的驱动力从马达轴lib输出，如果被变速为中立状态，则停止从马达轴lib的输出，如果被变速为反转变速状态，则从马达轴lib输出反转方向的驱动力。静液压式无级变速部11在被变速为正转变速状态和反转变速状态的哪个的情况下，都通过进行液压泵IlP的斜板角的变更操作，将来自马达轴lib的输出速度无级地变速。
行星传动部30具备具有一体旋转自如地连动于静液压式无级变速部11的马达轴 lib的输入侧太阳齿轮34a、以及经由行星连动机构M连动于旋转传动轴25的输入侧环形齿轮33a的输入侧行星齿轮机构30A、和相对于该输入侧行星齿轮机构30A位于传动方向下游侧的输出侧行星齿轮机构30B而构成。支承输入侧行星齿轮机构30A的输入侧行星齿轮 35a的输入侧载体36a、和支承输出侧行星齿轮机构30B的输出侧行星齿轮3 的输出侧载体36b构成为一体的载体。S卩，行星传动部30由具备输入侧行星齿轮机构30A和输出侧行星齿轮机构30B的一对游动齿轮机构、以及使构成输入侧行星齿轮机构30A的输入侧行星齿轮35a与构成输出侧行星齿轮机构30B的输出侧行星齿轮3 连动的齿轮连动机构37 的复合行星齿轮机构构成。齿轮连动机构37通过使通过一体形成在输入侧行星齿轮3 上而成为与输入侧行星齿轮3 —连串且相同外径的构造的齿轮37a、与通过一体形成在输出侧行星齿轮3 上而成为与输出侧行星齿轮3 —连串且相同外径的构造的齿轮37b 啮合连动而构成。另外，也可以通过使与输入侧行星齿轮3 分体形成并且通过连结轴等一体旋转自如地连结在输入侧行星齿轮3 上的齿轮、和与输出侧行星齿轮3 分体形成并且通过连结轴等一体旋转自如地连结在输出侧行星齿轮3 上的齿轮啮合连动而构成齿轮连动机构37。
在行星传动部30中，具备经由输出轴3 —体旋转自如地连动于输出侧太阳齿轮 34b的高速侧输出齿轮32、以及经由筒轴形的输出轴31a—体旋转自如地连动于输出侧环形齿轮33b的低速侧输出齿轮31。
行星传动部30将发动机3输出的驱动力经由主离合器机构10及行星连动机构M 输入给输入侧环形齿轮33a，静液压式无级变速部11将从马达轴lib输出的驱动力输入到输入侧太阳齿轮3 中，将从发动机3输入的驱动力与从静液压式无级变速部11输入的驱动力通过输入侧行星机构30A及输出侧行星机构30B合成，将合成后的驱动力从低速侧输出齿轮31及高速侧输出齿轮32输出。行星传动部30在静液压式无级变速部11被变速为正转变速状态和反转变速状态的哪个的状态下，都不将后退用的驱动力合成，而仅将前进用的驱动力合成并从低速侧输出齿轮31及高速侧输出齿轮32输出。
行进传动部S具备具有啮合在行星传动部30的低速侧输出齿轮31上的低速侧变速齿轮41、及啮合在行星传动部30的高速侧输出齿轮32上的高速侧变速齿轮42的速度范围设定部40、具有啮合在行星传动部30的低速侧输出齿轮31上的后退传动齿轮51的后退传动部50、和输入轴60a连动于速度范围设定部40的输出轴43的副变速部60而构成。
速度范围设定部40除了具备上述低速侧变速齿轮41及上述高速侧变速齿轮42 以外，还具备相对旋转自如地支承低速侧变速齿轮41及高速侧变速齿轮42的筒轴形的反转轴44、跨越低速侧变速齿轮41和反转轴44设置的低速传动离合器45、跨越高速侧变速齿轮42和反转轴44设置的高速传动离合器46、一体旋转自如地设在反转轴44的后端侧的反转齿轮47、和在啮合在反转齿轮47上的状态下一体旋转自如地设在输出轴43上的输出轴齿轮48而构成。
低速传动离合器45及高速传动离合器46具备一体旋转及滑动自如地设在反转轴 44上的离合器体49，构成为啮合式的离合器。低速传动离合器45通过离合器体49被沿着反转轴44向低速侧变速齿轮41位于的一侧移位操作、设在离合器体49上的离合器爪4 与设在低速侧变速齿轮41的侧部的离合器爪4 啮合而成为合状态，将低速侧变速齿轮41一体旋转自如地连结在反转轴44上。
低速传动离合器45通过离合器体49被沿着反转轴44向从低速侧变速齿轮41离开的一侧移位操作、离合器体49的离合器爪4 与低速侧变速齿轮41的离合器爪4 脱离而成为离状态，能够进行低速侧变速齿轮41的相对于反转轴44的相对旋转。
高速传动离合器46通过离合器体49被沿着反转轴44向高速侧变速齿轮42位于的一侧移位操作、设在离合器体49上的离合器爪46b与设在高速侧变速齿轮42的侧部的离合器爪46a啮合而成为合状态，将高速侧变速齿轮42 —体旋转自如地连结在反转轴44 上。
高速传动离合器46通过离合器体49被沿着反转轴44向从高速侧变速齿轮42离开的一侧移位操作、离合器体49的离合器爪46b与高速侧变速齿轮42的离合器爪46a脱离而成为离状态，能够进行高速侧变速齿轮42的相对于反转轴44的相对旋转。
因而，速度范围设定部40通过低速传动离合器45被切换操作为合状态、高速传动离合器46被切换操作为离状态，成为1速范围设定状态，以使得行星传动部30从低速侧输出齿轮31输出的前进用的驱动力经由低速侧变速齿轮41、低速传动离合器45、反转轴44、 反转齿轮47及输出轴齿轮48传递给输出轴43、从输出轴43向副变速部60以前进用的驱动力的原状传递。
速度范围设定部40通过高速传动离合器46被切换操作为合状态、低速传动离合器45被切换操作为离状态，成为2速范围设定状态，以使得行星传动部30从高速侧输出齿轮32输出的前进用的驱动力经由高速侧变速齿轮42、高速传动离合器46、反转轴44、反转齿轮47及输出轴齿轮48传递给输出轴43、从输出轴43向副变速部60以前进用的驱动力的原状传递。
速度范围设定部40通过低速传动离合器45及高速传动离合器46被切换操作为离状态，成为中立状态，以将从行星传动部30向副变速部60的传动停止。
后退传动部50除了具备上述后退传动齿轮51以外，还具备跨越相对旋转自如地支承该后退传动齿轮51的速度范围设定部40的输出轴43和后退传动齿轮51设置的后退传动离合器52而构成。
后退传动离合器52具备一体旋转及滑动自如地设在输出轴43上的离合体53，构成为啮合式的离合器。后退传动离合器52通过离合器体53被沿着输出轴43移位操作、设在离合器体53上的离合器爪52b与设在后退传动齿轮51的侧部的离合器爪5 啮合而成为合状态，将后退传动齿轮51 —体旋转自如地连结在输出轴43上。后退传动离合器52通过离合器体53被沿着输出轴43移位操作、离合器体53的离合器爪52b与后退传动齿轮51 的离合器爪5 脱离而成为离状态，使得能够进行后退传动齿轮51相对于输出轴43的相对旋转。
后退传动部50通过后退传动离合器52被切换操作为合状态，将行星传动部30从低速侧输出齿轮31输出的前进用的驱动力通过后退传动齿轮41及后退传动离合器52变换为后退用的驱动力并传递给输出轴43，从输出轴43向副变速部60传递后退用的驱动力。
后退传动部50通过后退传动离合器52被切换操作为离状态而成为中立状态，以停止从行星传动部30向副变速部60的传动。
副变速部60除了具备上述输入轴60a以外，还具备后端部连结在后轮差动机构12的输入齿轮上的输出轴61、和跨越输出轴61和输入轴60a设置的低速传动机构62及高速传动机构63而构成。输出轴61经由齿轮连动机构16、前轮用输出轴17及旋转轴18而连动于前轮差动机构13的输入齿轮。低速传动机构62具备安装在输入轴60a上的摩擦式的低速离合器64。高速传动机构63具备安装在输入轴60a上的摩擦式的高速离合器65。
副变速部60通过低速离合器64被切换操作为合状态、高速离合器65被切换操作为离状态，成为低速状态，以将从速度范围设定部40传递给输入轴60a的前进用的驱动力或从后退传动部50传递给输入轴60a的后退用的驱动力经由低速传动机构62传递给输出轴61、从输出轴61传递给后轮差动机构12及前轮差动机构13。
副变速部60通过高速离合器65被切换操作为合状态、低速离合器64被切换操作为离状态，成为高速状态，以将从速度范围设定部40传递给输入轴60a的前进用的驱动力或从后退传动部50传递给输入轴60a的后退用的驱动力经由高速传动机构63传递给输出轴61、从输出轴61传递给后轮差动机构12及前轮差动机构13。
图3是表示发动机3被加速器设置以使其输出一定速度的驱动力的状态下的静液压式无级变速部11的变速状态与自行式车的行进速度(车速)的关系的说明图。图3的横轴表示静液压式无级变速部11的变速状态，横轴的“N”表示静液压式无级变速部11的中立位置，横轴的“+max”表示静液压式无级变速部11的正转变速状态下的最高速位置，横轴的“一 max”表示静液压式无级变速部11的反转变速状态下的最高速位置。图3的纵轴表示车速，纵轴的“0”表示车速零，纵轴的比“0”靠上侧的部分表示前进车速，纵轴的比“0” 靠下侧的部分表示后退车速。
图3所示的实线FLl表示使自行式车前进行进的情况下的低速模式下的1速范围中的车速变化，图3所示的实线FL2表示使自行式车前进行进的情况下的低速模式下的2 速范围中的车速变化。图3所示的实线rai表示使自行式车前进行进的情况下的高速模式下的1速范围中的车速变化，图3所示的实线 2表示使自行式车前进行进的情况下的高速模式下的2速范围中的车速变化。图3所示的实线RL表示使自行式车后退行进的情况下的低速模式下的车速变化，图3所示的实线RH表示使自行式车后退行进的情况下的高速模式下的车速变化。
图4是表示副变速部60的变速状态、低速传动离合器45的操作状态、高速传动离合器46的操作状态及后退传动离合器52的操作状态与自行式车的行进方向、速度范围及速度模式的关系的说明图。图4所示的“L”表示副变速部60的低速状态，图4所示的“H” 表示副变速部60的高速状态。图4所示的“合”表示低速传动离合器45、高速传动离合器 46及后退传动离合器52的合状态，图4所示的“离”表示低速传动离合器45、高速传动离合器46及后退传动离合器52的离状态。
如图4所示，如果副变速部60被变速操作为低速状态，则被设定为低速模式，如果副变速部60被变速操作为高速状态，则被设定为高速模式。如果后退传动离合器52被切换操作为离状态，则后退传动部50切换为中立状态而成为前进用的传动状态。如果后退传动离合器52被切换操作为合状态，则后退传动部50切换为后退传动状态，成为后退用的传动状态。
如图3、图4所示，在副变速部60被维持为低速状态“L”、并且后退传动离合器52 被维持为离状态“离”的状态下，在低速传动离合器45被切换控制为合状态“合”的原状下、并且在高速传动离合器46被切换控制为离状态“离”的原状下，通过将静液压式无级变速部11从反转变速状态的最高速位置“一 max”朝向正转变速状态的最高速位置“+ max”变速控制，前进车速从零“0”起在低速模式下的1速范围(FLl)中无级增速。如果静液压式无级变速部11达到正转变速状态的最高速位置“+ max”，则前进车速成为低速模式的中间速度“H”。如果静液压式无级变速部11成为正转变速状态的最高速位置“+ max”，则成为切换低速模式下的1速范围和2速范围的切换点“Tl”。在成为切换点“Tl”的同时，低速传动离合器45被切换控制为离状态“离”，并且高速传动离合器46被切换控制为合状态“合”。 然后，在低速传动离合器45被切换控制为离状态“离”的原状下、并且在高速传动离合器46 被切换控制为合状态“合”的原状下，通过静液压式无级变速部11从正转变速状态的最高速位置“ + max"朝向反转变速状态的最高速位置“ 一 max”变速控制，前进车速从“f 1，，起在低速模式的2速范围(FL2)中无级增速。如果静液压式无级变速部11达到反转变速状态的最高速位置“一 max”，则前进车速成为低速模式的最高速度“f2”。
在副变速部60被维持为高速状态“H”、并且后退传动离合器52被维持为离状态 “离”的状态下，在低速传动离合器45被切换控制为合状态“合”的原状下、并且在高速传动离合器46被切换控制为离状态“离”的原状下，通过将静液压式无级变速部11从反转变速状态的最高速位置“一 max”朝向正转变速状态的最高速位置“+ max”变速控制，前进车速从零“0”起在高速模式下的1速范围(rai)中无级增速。如果静液压式无级变速部11成为正转变速状态的最高速位置“+ max”，则前进车速成为高速模式的中间速度“f3”。如果静液压式无级变速部11成为正转变速状态的最高速位置“+ max”，则成为切换高速模式下的1速范围和2速范围的切换点“T2”。在成为切换点“T2”的同时，将低速传动离合器45 切换控制为离状态“离”，并且将高速传动离合器46切换控制为合状态“合”。然后，在低速传动离合器45被切换控制为离状态“离”的原状下、并且在高速传动离合器46被切换控制为合状态“合”的原状下，通过将静液压式无级变速部11从正转变速状态的最高速位置“ + max"朝向反转变速状态的最高速位置“ 一 max”变速控制，前进车速从“f3”在高速模式的 2速范围(FH2)中无级增速。如果静液压式无级变速部11达到反转变速状态的最高速位置 “ -max ”，则前进车速成为高速模式的最高速度“ f4 ”。
在副变速部60被维持为低速状态“L”、并且后退传动离合器45被维持为合状态 “合”的状态下，在低速传动离合器45被切换控制为离状态“离”的原状下、并且在高速传动离合器46被切换控制为离状态“离”的原状下，通过将静液压式无级变速部11从反转变速状态的最高速位置“一 max”朝向正转变速状态的最高速位置“+ max”变速控制，后退车速从零“0”起在低速模式(RL)中无级增速。如果静液压式无级变速部11成为正转变速状态的最高速位置“ + max",则后退车速成为低速模式下的最高速度“rl ”。
在副变速部60被维持为高速状态“H”、并且后退传动离合器45被维持为合状态 “合”的状态下，在低速传动离合器45被切换控制为离状态“离”的原状下、并且在高速传动离合器46被切换控制为离状态“离”的原状下，通过将静液压式无级变速部11从反转变速状态的最高速位置“一 max”朝向正转变速状态的最高速位置“+ max”变速控制，后退车速从零“0”起在高速模式(RH)下无级增速。如果静液压式无级变速部11成为正转变速状态的最高速位置“+max”，则后退车速成为高速模式下的最高速度“r2”。另外，将从低速侧输出齿轮31经由低速传动离合器45向输出轴61传递的传动比与从低速侧输出齿轮31经由后退传动部50向输出轴61传递的传动比设定为相同，以使图3中的前进时的低速模式的 1速范围FLl与后退时的低速模式RL的变化率(斜率的大小)相同，前进时的高速模式的1 速范围rai与后退时的高速模式RH的变化率(斜率的大小)相同。
图5是表示将行进用的传动装置部Dl变速操作的变速操作装置70的框图。如该图所示，变速操作装置70具备对静液压式无级变速部11进行液压泵IlP的斜板角变更而装备的变速操作部71、分别与速度范围设定部40的低速传动离合器45及高速传动离合器 46的切换操作部(未图示)、后退传动部50的后退传动离合器52的切换操作部(图示)、副变速部60的高速离合器65及低速离合器64的切换操作部(未图示)联系的控制装置72、变速杆73、检测发动机3的输出速度的发动机旋转传感器74、前进后退杆75、和副变速杆76。
变速杆73经由与变速杆73联系的变速检测传感器73a而与控制装置72联系。变速检测传感器73a由旋转操作部连动于变速杆73的旋转电位计构成，检测变速杆73的操作位置并将该检测结果向控制装置72输出。
前进后退杆75经由与前进后退杆75联系的前进后退检测传感器7 而与控制装置72联系。前进后退检测传感器75a由旋转操作部连动于前进后退杆75的旋转电位计构成，检测前进后退杆75的操作位置并将该检测结果向控制装置72输出。
副变速杆76经由与副变速杆76联系的副变速检测传感器76a而与控制装置72 联系。副变速检测传感器76a由旋转操作部连动于副变速杆76的旋转电位计构成，检测副变速杆76的操作位置并将该检测结果向控制装置72输出。
控制装置72利用微型计算机构成，具备主变速控制机构77、前进后退切换机构78 及副变速控制机构79。
主变速控制机构77基于发动机旋转传感器74带来的检测信息检测发动机3被加速器设置的状态下的发动机3的输出速度，基于变速检测传感器73a带来的检测信息判断变速杆73的操作位置，基于检测到的发动机3的输出速度、判断出的变速杆73的操作位置和来自前进后退检测传感器75a的指令自动地变速控制静液压式无级变速部11，以出现对应于变速杆73及前进后退杆75的操作位置的规定的前进车速或后退车速，并且自动地切换控制低速传动离合器45及高速传动离合器46。
前进后退切换机构78如果前进后退杆75被操作到前进位置“前”，则基于前进后退检测传感器7 带来的检测信息将后退传动离合器62自动地切换操作为离状态“离”，如果前进后退杆75被操作到后退位置“后”，则基于前进后退检测传感器7 带来的检测信息将后退传动传感器52自动切换操作为合状态“合”。
副变速控制机构79如果副变速杆76被操作到高速位置“高”，则基于副变速检测传感器76a带来的检测信息将高速离合器65自动切换操作为合状态，将低速离合器64自动切换为离状态，将副变速部60变速控制为高速状态“H”。副变速控制机构79如果副变速杆76被操作到低速位置“低”，则基于副变速检测传感器76a带来的检测信息，将高速离合器65自动切换操作为离状态，将低速离合器64自动切换操作为合状态，将副变速部60变速控制为低速状态“L”。
[第1实施方式的其他实施方式]图6是表示具备其他实施构造的行进用的传动装置部Dl的骨架图。如该图所示，在具备其他实施构造的行进用的传动装置部Dl中，在速度范围设定部40及后退传动部50的方面具备与上述实施方式的传动装置部Dl不同的结构，在其他方面具备与上述实施方式的传动装置部Dl相同的结构。
在具备其他实施方式的行进用的传动装置部Dl中，将构成速度范围设定部40的低速传动离合器45及高速传动离合器46、构成后退传动部50的后退传动离合器52通过多板式的摩擦离合器构成。
因而，能够迅速且平顺地进行低速传动离合器45、高速传动离合器46及后退传动离合器52的合状态与离状态的切换，能够使切换低速模式及高速模式下的1速范围与2速范围的切换点“T1”、“T2”的车速变化连续地进行而不中断，并且能够平顺地进行前进后退的切换。
图7是表示具备其他实施构造的行进用的传动装置部Dl的速度范围设定部40及后退传动部50的齿轮配置的主视图。如该图及图6所示，在具备其他实施构造的行进用的传动装置部Dl中，将行星传动部30输出的驱动力从低速侧输出齿轮31经由后退传动齿轮 51及后退传动离合器52被减速传动给输出轴43的情况下的减速传动比设定得比行星传动部30输出的驱动力从低速侧输出齿轮31经由低速侧变速齿轮41及低速传动离合器45、反转轴44、反转齿轮47及输出轴齿轮48被减速传动给输出轴43的情况下的减速传动比小。
因而，如图8所示，能够使后退时的低速模式(RL)中的车速的变速范围比前进时的低速模式下的1速范围(FLl)中的车速的变速范围大。即，在后退时在低速模式(RL)下变速操作的情况下能够出现的最高车速rl比在前进时在低速模式的1速范围(FLl)中变速操作的情况下能够出现的最高车速fl高速。能够使后退时的高速模式(RH)中的车速的变速范围比前进时的高速模式下的1速范围(rai)中的车速的变速范围大。即，在后退时在高速模式(RH)下变速操作的情况下能够出现的最高车速r2比在前进时在高速模式的1 速范围(rai)中变速操作的情况下能够出现的最高车速f3高速。
[再其他实施方式](1)在上述实施方式中，表示了设有副变速部60的例子，但也可以不设置副变速部60 而实施。
(2)在上述实施方式中，表示了将行星传动部30通过复合行星齿轮机构构成的例子，但也可以由多级排列了齿轮机构的普通型的行星齿轮机构构成。
(3)在上述实施方式中，表示了具备前车轮1及后车轮2作为行进装置的例子，但也可以代替车轮而具备履带式行进装置。
(4)在上述实施方式中，表示了将低速传动离合器45、高速传动离合器46及后退传动离合器52用啮合式的离合器构成的例子、以及将低速传动离合器45、高速传动离合器 46及后退传动离合器52用多板式的摩擦离合器构成的例子，但也可以采用将前进传动离合器45、高速传动离合器46及后退传动离合器52中的某一个以上用啮合式的离合器构成、 使其他离合器为多板式的摩擦离合器的结构。
(5)在上述图2所示的传动构造中，也可以构成为使得成为图8所示的变速比，在上述图6所示的传动构造中，也可以构成为使得成为图3所示的变速比。
[第2实施方式]接着，参照图9 图14说明本发明的第2实施方式。
图9是表示拖拉机的整体的侧视图。如该图所示，拖拉机具备通过左右一对转向操作及驱动自如的前车轮101、101和左右一对驱动自如的后车轮102、102自行的自行式车、设在该自行式车的车体前部的装备发动机103的原动部、设在车体后部的装备驾驶坐席104的搭乘型的驾驶部、具有摆动升降操作自如地安装在构成自行式车的车体框架105 的后部的变速箱上的左右一对提升臂106a、106a的连杆机构106、和从上述变速箱朝向车体后方突出的动力取出轴107而构成。
该拖拉机在车体后部经由连杆机构106升降操作自如地连结旋转耕耘装置，并且通过构成为将发动机103输出的驱动力从动力取出轴107传递给旋转耕耘装置而构成乘用型耕耘机等，通过在车体后部升降操作及驱动自如地连结各种作业装置，构成各种乘用型作业机。
图10是表示设在自行式车上、以将发动机103输出的驱动力向作为行进装置的左右一对前车轮101、101及左右一对后车轮102、102、和动力取出轴107传动的传动装置D的骨架图。如该图所示，传动装置D具备行进用的传动装置部Dl，通过将来自发动机103的输出轴103a的驱动力从设在发动机103的后部的主离合器机构110的输出轴IlOa输入给静液压式无级变速部111及行星传动部130、并且从该行星传动部130向行进传动部s传动，从该行进传动部s向后轮差动机构112及前轮差动机构113传动，对左右一对后车轮 102、102及左右一对前车轮101、101传动；作业用的传动装置部D2，将来自发动机103的输出轴103a的驱动力从主离合器机构110的输出轴IlOa经由旋转传动轴125及旋转传动轴 114a向作业离合器114输入，并且从该作业离合器114向作业变速部115传动，从该作业变速部115向动力取出轴107传动。
作业变速部115能够通过多个换档齿轮变速为多级变速状态，将从作业离合器 114输入而变速后的驱动力从输出轴11 经由作业传动轴119向动力取出轴107传动。
对行进用的传动装置部Dl进行说明。
如图10所示，行进用的传动装置部Dl具备输入轴Illa经由输入齿轮机构120连动于主离合器机构110的输出轴IlOa的静液压式无级变速部111、输入侧环形齿轮133a经由行星连动机构1 连动于主离合器机构110的输出轴IlOa的行星传动部130、和从行星传动部130输入到速度范围设定部140或后退传动部150中并且在输入到速度范围设定部 140和后退传动部150的哪个中的情况下都从输出轴140a向后轮差动机构112及前轮差动机构113传动的行进传动部s而构成。
使主离合器机构110的输出轴IlOa与静液压式无级变速部111的输入轴Illa连动的输入齿轮机构120由一体旋转自如地设在主离合器机构110的输出轴IlOa上的输出轴齿轮121、和在啮合在该输出轴齿轮121上的状态下一体旋转自如地设在静液压式无级变速部111的输入轴Illa上的输入轴齿轮122构成。
使主离合器机构110的输出轴IlOa与行星传动部130的输入侧环形齿轮133a连动的行星连动机构124由一体旋转自如地形成在主离合器机构110的输出轴IlOa上的旋转传动轴125、一体旋转自如地设在该旋转传动轴125上的传动齿轮126、和在啮合在该传动齿轮1 上的状态下一体旋转自如地设在输入侧环形齿轮133a上的输入齿轮127构成。
静液压式无级变速部111具备具有输入轴Ila作为泵轴的液压式的泵IllP(以下称作液压泵111P)、和经由驱动电路连接在该液压泵IllP上的液压式的马达IllM (以下称作液压马达111M)而构成。液压泵IllP由轴向柱塞形、可变容量形的液压泵构成，液压马达IllM由轴向柱塞形的液压马达构成。
因而，静液压式无级变速部111通过从发动机103经由行星连动机构120及主离合器机构110输入的驱动力驱动液压泵111P，通过液压泵IllP将液压供给到液压马达 IllM中，驱动液压马达IllM而从马达轴Illb输出。静液压式无级变速部111通过进行液压泵IllP的斜板角的变更操作而被变速为正转变速状态、中立状态和反转变速状态。静液压式无级变速部111如果被变速为正转变速状态，则将正转方向的驱动力从马达轴11 Ib输出，如果被变速为中立状态，则停止从马达轴Illb的输出，如果被变速为反转变速状态，则从马达轴Illb输出反转方向的驱动力。静液压式无级变速部111在被变速为正转变速状态和反转变速状态的哪个的情况下，都通过进行液压泵IllP的斜板角的变更操作，将来自马达轴Illb的输出速度无级地变速。
图11是表示行星传动部130的剖视图。如图10及图11所示，行星传动部130相对于构成静液压式无级变速部111的液压泵IllP及液压马达IllM配置在传动方向下游侧。行星传动部130具备具有一体旋转自如地连动于静液压式无级变速部111的马达轴 Illb的输入侧太阳齿轮134a、以及经由行星连动机构IM连动于主离合器机构110的输出轴IlOa的输入侧环形齿轮133a的输入侧行星齿轮机构130A、和相对于该输入侧行星齿轮机构130A位于传动方向下游侧的输出侧行星齿轮机构130B而构成。支承输入侧行星齿轮机构130A的输入侧行星齿轮13 的输入侧载体136a、和支承输出侧行星齿轮机构130B的输出侧行星齿轮13 的输出侧载体136b构成为一体的载体136。S卩，行星传动部130由具备输入侧行星齿轮机构130A和输出侧行星齿轮机构130B的一对游动齿轮机构、以及使构成输入侧行星齿轮机构130A的输入侧行星齿轮13 与构成输出侧行星齿轮机构130B的输出侧行星齿轮13 连动的齿轮连动机构137的复合行星齿轮机构构成。齿轮连动机构 137通过使通过一体形成在输入侧行星齿轮13 上而成为与输入侧行星齿轮13 —连串且相同外径的构造的齿轮137a、与通过一体形成在输出侧行星齿轮13 上而成为与输出侧行星齿轮13 —连串且相同外径的构造的齿轮137b啮合连动而构成。另外，也可以通过使与输入侧行星齿轮13 分体形成并且通过连结轴等一体旋转自如地连结在输入侧行星齿轮13 上的齿轮、和与输出侧行星齿轮13 分体形成并且通过连结轴等一体旋转自如地连结在输出侧行星齿轮13 上的齿轮啮合连动而构成齿轮连动机构137。
从构成行星传动部130的输出侧行星齿轮机构130A位于的部位朝向与静液压式无级变速部111位于的一侧相反侧将3个合成力输出轴138a、138b、138c构成为三重轴构造并伸出，以使其绕相同的轴心相对旋转。三重轴构造的3个合成力输出轴138a、138b、 138c中的位于最内侧的合成力输出轴138c —体旋转自如地连动于载体136。三重轴构造的3个合成力输出轴138a、138b、138c中的位于中间的合成力输出轴138b —体旋转自如地连动于构成输出侧行星齿轮机构130B的输出侧太阳齿轮134b。三重轴构造的3个合成力输出轴138a、138b、138c中的位于最外侧的合成力输出轴138a—体旋转自如地连动于构成输出侧行星齿轮机构130B的输出侧环形齿轮13北。
行星传动部130将发动机103输出的驱动力经由主离合器机构10及行星连动机构IM输入给输入侧环形齿轮133a，静液压式无级变速部111将从马达轴Illb输出的驱动力输入到输入侧太阳齿轮13 中，将从发动机103输入的驱动力与从静液压式无级变速部111输入的驱动力通过输入侧行星机构130A及输出侧行星机构130B合成，将合成后的驱动力从载体连动的合成力输出轴138c、太阳齿轮连动的合成力输出轴138b及环形齿轮连动的合成力输出轴138a输出。行星传动部130在静液压式无级变速部111被变速为正转变速状态和反转变速状态的哪个的状态下，都不将后退用的驱动力合成，而仅将前进用的驱动力合成并从载体连动的合成力输出轴138c、太阳齿轮连动的合成力输出轴138b及环形齿轮连动的合成力输出轴138a输出。
构成行进传动部s的速度范围设定部140具备与三重轴构造的3个合成输出轴 138a、138b、138c平行设置的输出轴140a、以及传动下游侧连动于输出轴140a的1速范围设定部140A、2速范围设定部140B、3速范围设定部140C和4速范围设定部140D而构成。
1速范围设定部140A具备一体旋转自如地设在环形齿轮连动的合成力输出轴 138a上的1速输入齿轮141a、通过啮合在该1速输入齿轮141a上而处于连动于环形齿轮连动的合成力输出轴138a的状态、在该连动状态下相对旋转自如地支承在输出轴140a上的前进1速传动齿轮141b、和跨越该前进1速传动齿轮141b和输出轴140a而设置的由多板式且液压操作式的摩擦离合器构成的1速离合器141c。
2速范围设定部140B具备一体旋转自如地设在3个合成力输出轴138a、138b、 138c中的1速输入齿轮141a不连动的太阳齿轮连动的合成力输出轴138b上的2速输入齿轮142a、通过啮合在该2速输入齿轮14 上而处于连动于太阳齿轮连动的合成力输出轴138b的状态、在该连动状态下相对旋转自如地支承在输出轴140a上的前进2速传动齿轮142b、和跨越该前进2速传动齿轮142b和输出轴140a而设置的由多板式且液压操作式的摩擦离合器构成的2速离合器142c。
3速范围设定部140C具备一体旋转自如地设在3个合成力输出轴138a、138b、 138c中的2速输入齿轮14 不连动的载体连动的合成力输出轴138c上的3速输入齿轮 143a、通过啮合在该3速输入齿轮143a上而处于连动于载体连动的合成力输出轴138c的状态、在该连动状态下相对旋转自如地支承在输出轴140a上的前进3速传动齿轮143b、和跨越该前进3速传动齿轮14 和输出轴140a而设置的由多板式且液压操作式的摩擦离合器构成的3速离合器143c。
4速范围设定部140D具备一体旋转自如地设在3个合成力输出轴138a、138b、 138c中的3速输入齿轮143a不连动的太阳齿轮连动的合成力输出轴138b上的4速输入齿轮144a、通过啮合在该4速输入齿轮14 上而处于连动于太阳齿轮连动的合成力输出轴138c的状态、在该连动状态下相对旋转自如地支承在输出轴140a上的前进4速传动齿轮144b、和跨越该前进4速传动齿轮144b和输出轴140a而设置的由多板式且液压操作式的摩擦离合器构成的4速离合器lMc。
前进1速传动齿轮141b、前进2速传动齿轮142b、前进3速传动齿轮14 和前进 4速传动齿轮144b在输出轴140a的轴心方向上排列并相对旋转自如地支承在输出轴140a 上，前进1速传动齿轮141b、前进2速传动齿轮142b、前进3速传动齿轮14 和前进4速传动齿轮144b分别以输出轴140a的轴心为旋转轴心旋转，前进1速传动齿轮141b、前进2速传动齿轮142b、前进3速传动齿轮14 和前进4速传动齿轮144b的旋转轴心以一直线状排列。输出轴140a经由一体旋转自如地设在输出轴140a的后端部上的输出齿轮145、和在啮合在该输出齿轮145上的状态下一体旋转自如地设在后轮差动机构12的输出轴11 上的传动齿轮146连动于后轮差动机构112的输入轴11加。输出轴140a经由输出齿轮145、传动齿轮146、后轮差动机构112的输入轴112a、一体旋转自如地设在该输入轴11 上的传动齿轮148a、在啮合在该传动齿轮148a上的状态下一体旋转自如地设在前轮用输出轴 147上的传动齿轮148、前轮用输出轴147及旋转轴149连动于前轮差动机构113的输入轴 113a0
1速范围设定部140A及2速范围设定部140B构成为，将环形齿轮连动的合成力输出轴138a或太阳齿轮连动的合成力输出轴138b的转速减速为1/2的速度并传递给输出轴140a。3速范围设定部140C及4速范围设定部140D构成为，将载体连动的合成力输出轴138c或太阳齿轮连动的合成力输出轴138b的转速增速为2倍的速度并传递给输出轴 140a。
因而，速度范围设定部140通过1速离合器141c被切换控制为合状态、2速离合器142c、3速离合器143c和4速离合器IMc被切换控制为离状态而成为1速范围设定状态，以使行星传动部130从环形齿轮连动的合成力输出轴138a输出的前进用的驱动力通过 1速范围设定部140A传递给输出轴140a而从输出轴140a的后端部朝向后轮差动机构112 及前轮差动机构113以前进用的驱动力的原状输出。
速度范围设定部140通过2速离合器142c被切换控制为合状态、1速离合器141c、 3速离合器143c和4速离合器IMc被切换控制为离状态而成为2速范围设定状态，以使行星传动部130从太阳齿轮连动的合成力输出轴138b输出的前进用的驱动力通过2速范围设定部140B传递给输出轴140a而从输出轴140a的后端部朝向后轮差动机构112及前轮差动机构113以前进用的驱动力的原状输出。
速度范围设定部140通过3速离合器143c被切换控制为合状态、1速离合器141c、 2速离合器142c和4速离合器IMc被切换控制为离状态而成为3速范围设定状态，以使行星传动部130从载体连动的合成力输出轴138c输出的前进用的驱动力通过3速范围设定部140C传递给输出轴140a而从输出轴140a的后端部朝向后轮差动机构112及前轮差动机构113以前进用的驱动力的原状输出。
速度范围设定部140通过4速离合器IMc被切换控制为合状态、1速离合器141c、 2速离合器142c和3速离合器143c被切换控制为离状态而成为4速范围设定状态，以使行星传动部130从太阳齿轮连动的合成力输出轴138b输出的前进用的驱动力通过4速范围设定部140D传递给输出轴140a而从输出轴140a的后端部朝向后轮差动机构112及前轮差动机构113以前进用的驱动力的原状输出。
速度范围设定部140通过1速离合器141c、2速离合器142c、3速离合器143c和 4速离合器IMc被切换控制为离状态而成为中立状态，以停止对输出轴140a的传动。
构成行进传动部s的后退传动部150具备一体旋转自如地设在环形齿轮连动的合成力输出轴138a上的输入齿轮151、啮合在该输入齿轮151上的逆转齿轮152、通过啮合在该逆转齿轮152上而处于经由逆转齿轮152连动于环形齿轮连动的合成力输出轴138a的状态、在该连动状态下相对旋转自如地支承在输出轴140a上的后退传动齿轮153、和跨越该后退传动齿轮153和输出轴140a设置的由多板式且液压操作式的摩擦离合器构成的后退传动离合器IM而构成。
后退传动部150通过后退传动离合器IM被切换为合状态而成为传动状态，以使行星传动部130从环形齿轮连动的合成力输出轴138a输出的前进用的驱动力变换为后退用的驱动力并传递给输出轴140a、从输出轴140a朝向后轮差动机构112及前轮差动机构 113输出。
后退传动部150通过后退传动离合器巧4被切换操作为离状态而成为中立状态， 以停止对输出轴140a的传动。
图12是表示发动机103被加速器设置以使其输出一定速度的驱动力的状态下的静液压式无级变速部111的变速状态与自行式车的行进速度(车速)的关系的说明图。图12 的横轴表示静液压式无级变速部111的变速状态，横轴的“N”表示静液压式无级变速部111 的中立位置，横轴的“+ max”表示静液压式无级变速部111的正转变速状态下的最高速位置，横轴的“一 max”表示静液压式无级变速部111的反转变速状态下的最高速位置。图12 的纵轴表示车速，纵轴的“0”表示车速零，纵轴的比“0”靠上侧的部分表示前进车速，纵轴的比“ 0，，靠下侧的部分表示后退车速。
图12所示的实线Fl表示使自行式车前进行进的情况下的1速范围中的车速变化，图12所示的实线F2表示使自行式车前进行进的情况下的2速范围中的车速变化，图12 所示的实线F3表示使自行式车前进行进的情况下的3速范围中的车速变化，图12所示的实线F4表示使自行式车前进行进的情况下的4速范围中的车速变化。图12所示的实线R 表示使自行式车后退行进的情况下的后退范围中的车速变化。
图13是表示后退传动离合器154、1速离合器141c、2速离合器142c、3速离合器 143c及4速离合器IMc的操作状态与自行式车的行进方向及速度范围的关系的说明图。 图13所示的“合”表示后退传动离合器154、1速离合器141c、2速离合器142c、3速离合器 143c、4速离合器IMc的合状态，图13所示的“离”表示后退传动离合器154、1速离合器 141c,2速离合器142c、3速离合器143c、4速离合器IMc的离状态。
如图12及图13所示，如果后退传动离合器154被操作为离状态“离”，则进行1速离合器141c、2速离合器142c、3速离合器143c及4速离合器IMc的切换控制。在后退传动离合器154被操作为离状态“离”的状态下，1速离合器141c被切换控制为合状态“合”， 2速离合器142c、3速离合器143c及4速离合器IMc被切换控制为离状态“离”，在将1速离合器141c维持为合状态“合”、并且2速离合器142c、3速离合器143c和4速离合器IMc 维持为离状态“离”的原状下，通过将静液压式无级变速部111从反转变速状态的最高速位置“ 一 max”朝向正转变速状态的最高速位置“ + max"变速控制，前进车速从零“0”起在1 速范围(Fl)中无级增速。如果静液压式无级变速部111达到正转变速状态的最高速位置 “+max”，则前进车速成为“H”。
如果静液压式无级变速部111成为正转变速状态的最高速位置“+ max”，则成为切换1速范围和2速范围的切换点“Tl”。在成为切换点“Tl”的同时，1速离合器141c被切换控制为离状态“离”，并且2速离合器142c被切换控制为合状态“合”。在切换点“Tl”， 经过使1速离合器141c及2速离合器142c都成为合状态“合”的过程，将1速离合器141c 切换控制为离状态“离”、将2速离合器142c切换控制为合状态“合”，以便不发生输出中断。 然后，在将2速离合器142c维持为合状态“合”、并且1速离合器141c、3速离合器143c和 4速离合器IMc维持为离状态“离”的原状下，通过将静液压式无级变速部111从正转变速状态的最高速位置“+ max”朝向反转变速状态的最高速位置“一 max”变速控制，前进车速从“H”起在2速范围(F2)中无级增速。如果静液压式无级变速部111达到反转变速状态的最高速位置“一 max”，则前进车速成为“f2”。
如果静液压式无级变速部111成为反转变速状态的最高速位置“一 max”，则成为切换2速范围和3速范围的切换点“T2”。在成为切换点“T2”的同时，2速离合器142c被切换控制为离状态“离”，并且3速离合器143c被切换控制为合状态“合”。在切换点“T2”， 经过使2速离合器142c及3速离合器143c都成为合状态“合”的过程，将2速离合器142c 切换控制为离状态“离”、将3速离合器143c切换控制为合状态“合”，以便不发生输出中断。 然后，在将3速离合器143c维持为合状态“合”、并且1速离合器141c、2速离合器142c和 4速离合器143c维持为离状态“离”的原状下，通过将静液压式无级变速部111从反转变速状态的最高速位置“一 max”朝向正转变速状态的最高速位置“+ max”变速控制，前进车速从“f2”起在3速范围(F3)中无级增速。如果静液压式无级变速部111达到正转变速状态的最高速位置“+ max”，则前进车速成为“f3”。
如果静液压式无级变速部111成为正转变速状态的最高速位置“+ max”，则成为切换3速范围和4速范围的切换点“T3”。在成为切换点“T3”的同时，3速离合器143c被切换控制为离状态“离”，并且4速离合器IMc被切换控制为合状态“合”。在切换点“T3”， 经过使3速离合器143c及4速离合器IMc都成为合状态“合”的过程，将3速离合器143c 切换控制为离状态“离”、将4速离合器IMc切换控制为合状态“合”，以便不发生输出中断。 然后，在将4速离合器IMc维持为合状态“合”、并且1速离合器141c、2速离合器142c和 3速离合器143c维持为离状态“离”的原状下，通过将静液压式无级变速部111从正转变速状态的最高速位置“+ max”朝向反转变速状态的最高速位置“一 max”变速控制，前进车速从“f3”起在4速范围(F4)中无级增速。如果静液压式无级变速部111达到反转变速状态的最高速位置“一 max”，则前进车速成为最高车速“f4”。
如图12及图13所示，如果后退传动离合器IM被操作为合状态“合”，则1速离合器141c、2速离合器142c、3速离合器143c及4速离合器IMc被维持控制为离状态“离”。 在后退传动离合器1 被操作为合状态“合”的状态下，通过将静液压式无级变速部111从反转变速状态的最高速位置“一 max”朝向正转变速状态的最高速位置“+ max”变速控制， 后退车速从零“0”起在后退范围(R)中无级增速。如果静液压式无级变速部111达到正转变速状态的最高速位置“ + max”，则后退车速成为最高车速“r”。
将在后退传动部150中将合成力输出轴138a的旋转减速而传递给输出轴140a的减速比设定为比在1速范围设定部140A中将合成力输出轴138a的旋转减速而传递给输出轴140a的减速比小，后退车速的最高车速“r”成为比前进的1速范围中的最高车速“H”尚速。
图14是表示将行进用的传动装置部Dl变速操作的变速操作装置170的框图。如该图所示，变速操作装置170具备对静液压式无级变速部111进行液压泵IllP的斜板角变更而装备的变速操作部171、分别与1速离合器141c的切换操作部(未图示)、2速离合器 142c的切换操作部(未图示)、3速离合器143c的切换操作部(未图示)、4速离合器IMc的切换操作部(未图示)、后退传动离合器154的切换操作部(未图示)联系的控制装置172、变速杆173、检测发动机103的输出速度的发动机旋转传感器174、和前进后退杆175。
变速杆173经由与变速杆173联系的变速检测传感器173a而与控制装置172联系。变速检测传感器173a由旋转操作部连动于变速杆173的旋转电位计构成，检测变速杆173的操作位置并将该检测结果向控制装置172输出。
前进后退杆175经由与前进后退杆175联系的前进后退检测传感器17 而与控制装置172联系。前进后退检测传感器17 由旋转操作部连动于前进后退杆175的旋转电位计构成，检测前进后退杆175的操作位置并将该检测结果向控制装置172输出。
控制装置172利用微型计算机构成，具备主变速控制机构177及前进后退切换机构 178。
主变速控制机构177基于发动机旋转传感器174带来的检测信息检测发动机103 被加速器设置的状态下的发动机103的输出速度，基于变速检测传感器173a带来的检测信息判断变速杆173的操作位置，基于检测到的发动机103的输出速度、判断出的变速杆173 的操作位置和来自前进后退检测传感器17 的指令自动地变速控制静液压式无级变速部 111，以出现对应于变速杆173及前进后退杆175的操作位置的规定的前进车速或后退车速，并且自动地切换控制1速离合器141c、2速离合器142c、3速离合器143c及4速离合器 144c。
前进后退切换机构178如果前进后退杆175被操作到前进位置“前”，则基于前进后退检测传感器17 带来的检测信息将后退传动离合器154自动地切换操作为离状态 “离”，如果前进后退杆175被操作到后退位置“后”，则基于前进后退检测传感器17 带来的检测信息将后退传动离合器154自动切换操作为合状态“合”。
[第2实施方式的其他实施方式](1)在上述实施方式中，表示了将1速离合器141c、2速离合器142c、3速离合器143c、 4速离合器IMc及后退传动离合器巧4通过摩擦式的离合器构成、以便能够平顺且机敏地进行1速范围Fl与2速范围F2的切换、2速范围F2与3速范围F3的切换、3速范围F3与 4速范围F4的切换、前进与后退的切换的例子，但也可以由啮合式的离合器构成。此外，也可以将这些离合器中的某1个以上用摩擦离合器构成、将其他离合器用啮合式的离合器构成。
(2)在上述实施方式中，表示了将行星传动部130通过复合行星齿轮机构构成的例子，但也可以由多级排列了齿轮机构的普通型的行星齿轮机构构成。
(3)在上述实施方式中，表示了具备前车轮1及后车轮2作为行进装置的例子，但也可以代替车轮而具备履带式行进装置。
产业上的可利用性本发明除了设在在车体后部连结有作业装置的拖拉机中的传动装置以外，还能够在设在在车体的前后轮间或车体的前部连结着割草装置等作业装置的拖拉机中的传动装置中使用。
附图标记说明1、2行进装置 3发动机11静液压式无级变速部 30行星传动部 31低速侧输出齿轮 32高速侧输出齿轮40速度范围设定部 41低速侧变速齿轮 42高速侧变速齿轮 43输出轴 44反转轴 45低速传动离合器 46高速传动离合器 47反转齿轮 48输出轴齿轮 50后退传动部 51后退传动齿轮 52后退传动离合器 S行进传动部 101、102行进装置 103发动机111静液压式无级变速部IllP 泵IllM马达130行星传动部133b环形齿轮134b太阳齿轮136载体138a环形齿轮连动的合成力输出轴138b太阳齿轮连动的合成力输出轴138c载体连动的合成力输出轴140速度范围设定部140a输出轴141b前进1速传动齿轮141c 1速离合器142b前进2速传动齿轮142c 2速离合器143b前进3速传动齿轮143c 3速离合器144b前进4速传动机构144c 4速离合器150后退传动部152逆转齿轮153后退传动齿轮154后退传动离合器s行进传动部
权利要求
1.一种拖拉机的传动装置，是具备输入来自发动机的驱动力的静液压式无级变速部、 将上述静液压式无级变速部输出的驱动力与来自发动机的驱动力合成并输出的行星传动部、和将上述行星传动部的输出向行进装置传动的行进传动部的拖拉机的传动装置，其特征在于，上述行星传动部构成为，在上述静液压式无级变速部被变速为输出正转方向的驱动力的正转变速状态的情况下、和上述静液压式无级变速部被变速为输出反转方向的驱动力的反转变速状态的情况下，都输出前进用的驱动力；上述行进传动部具备速度范围设定部，向将上述行星传动部输出的前进用的驱动力分级为多级的速度范围、并且作为前进用的驱动力输出的多级变速传动状态、和将传动停止的中立状态变速操作自如；后退传动部，向将上述行星传动部输出的前进用的驱动力变换为后退用的驱动力并输出的后退传动状态和将传动停止的中立状态切换操作自如；上述行星传动部具备低速侧输出齿轮和高速侧输出齿轮；上述速度范围设定部具备低速侧变速齿轮，在啮合在上述低速侧输出齿轮的状态下相对旋转自如地支承在反转轴上；高速侧变速齿轮，在啮合在上述高速侧输出齿轮的状态下相对旋转自如地支承在上述反转轴上；反转齿轮，一体旋转自如地支承在上述反转轴上；输出轴齿轮，在啮合在上述反转齿轮上的状态下一体旋转自如地支承在输出轴上；低速传动离合器，向将上述低速侧变速齿轮一体旋转自如地连结在上述反转轴上的合状态、和能够进行上述低速侧变速齿轮相对于上述反转轴的相对旋转的离状态切换自如；高速传动离合器，向将上述高速侧变速齿轮一体旋转自如地连结在上述反转轴上的合状态、和能够进行上述高速侧变速齿轮相对于上述反转轴的相对旋转的离状态切换自如； 并且，上述后退传动部具备后退传动齿轮，在啮合在上述低速侧输出齿轮上的状态下相对旋转自如地支承在上述输出轴上；后退传动离合器，向将上述后退传动齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上的合状态、和能够进行上述后退传动齿轮相对于上述输出轴的相对旋转的离状态切换自如。
2.如权利要求1所述的拖拉机的传动装置，其特征在于，将从上述低速侧输出齿轮经由上述后退传动齿轮及上述后退传动离合器向上述输出轴传动的情况下的减速传动比设定得比从上述低速侧输出齿轮经由上述低速侧变速齿轮、上述低速传动离合器、上述反转轴、上述反转齿轮和上述输出轴齿轮向上述输出轴传动的情况下的减速传动比小。
3.—种拖拉机的传动装置，是具备输入来自发动机的驱动力的静液压式无级变速部、 将上述静液压式无级变速部输出的驱动力与来自发动机的驱动力合成并输出的行星传动部、和将上述行星传动部的输出向行进装置传动的行进传动部的拖拉机的传动装置，其特征在于，将上述行星传动部相对于构成上述静液压式无级变速部的泵及马达配置在传动方向下游侧，并且该行星传动部构成为，在上述静液压式无级变速部被变速为输出正转方向的驱动力的正转变速状态的情况下、和上述静液压式无级变速部被变速为输出反转方向的驱动力的反转变速状态的情况下，都输出前进用的驱动力； 上述行进传动部具备速度范围设定部，向将上述行星传动部输出的前进用的驱动力分级为多级的速度范围并输出的多级变速传动状态、和将传动停止的中立状态变速操作自如；后退传动部，向将上述行星传动部输出的前进用的驱动力变换为后退用的驱动力并输出的后退传动状态和将传动停止的中立状态切换操作自如；上述行星传动部具备太阳齿轮、载体和环形齿轮，并且连动于上述太阳齿轮的太阳齿轮连动的合成力输出轴、连动于上述载体的载体连动的合成力输出轴、和连动于上述环形齿轮的环形齿轮连动的合成力输出轴从上述行星传动部朝向与上述静液压式无级变速部相反侧绕同一轴心相对旋转自如地伸出； 上述速度范围设定部具备前进1速传动齿轮、前进2速传动齿轮及前进3速传动齿轮，分散连动于上述环形齿轮连动的合成力输出轴、上述太阳齿轮连动的合成力输出轴、和上述载体连动的合成力输出轴；输出轴，在上述前进1速传动齿轮、上述前进2速传动齿轮及上述前进3速传动齿轮的旋转轴心以一直线状排列的状态下，相对旋转自如地支承这些前进1速传动齿轮、前进2速传动齿轮及前进3速传动齿轮；1速离合器，将上述前进1速传动齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上； 2速离合器，将上述前进2速传动齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上； 3速离合器，将上述前进3速传动齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上； 上述后退传动部具备后退传动齿轮，经由逆转齿轮连动于上述环形齿轮连动的合成力输出轴、上述太阳齿轮连动的合成力输出轴、和上述载体连动的合成力输出轴中的上述前进1速传动齿轮连动的合成力输出轴；后退传动离合器，将上述后退传动齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上；并且， 上述后退传动齿轮在该后退传动齿轮的旋转轴心与上述前进1速传动齿轮、上述前进 2速传动齿轮及上述前进3速传动齿轮的旋转轴心以一直线状排列的状态下，相对旋转自如地支承在上述输出轴上。
4.如权利要求3所述的拖拉机的传动装置，其特征在于， 上述速度范围设定部还具备前进4速齿轮，连动于上述环形齿轮连动的合成力输出轴、上述太阳齿轮连动的合成力输出轴、和上述载体连动的合成力输出轴中的、上述前进3速传动齿轮不连动的合成力输出轴，并且相对旋转自如地支承在上述输出轴上；4速离合器，将该前进4速齿轮一体旋转自如地连结在上述输出轴上。
全文摘要
公开了一种能够对行进装置传动变速范围较大的前进用的驱动力、并且能够将后退用的驱动力便宜且以传动效率良好的状态向行进装置传动的传动装置。将行星传动部(30)构成为，使其在静液压式无级变速部(11)被变速为正转变速状态和反转变速状态的哪个的状态下都输出前进用的驱动力。设有将啮合在行星传动部(30)的低速侧输出齿轮(31)上的低速侧变速齿轮(41)一体旋转自如地连结在反转轴(44)上的低速传动离合器(45)、和将啮合在行星传动部(30)的高速侧输出齿轮(32)上的高速侧变速齿轮(42)一体旋转自如地连结在反转轴(44)上的高速传动离合器(46)。设有啮合到一体旋转自如地支承在反转轴(44)上的反转齿轮(47)上的输出轴齿轮(48)。设有将啮合在低速侧输出齿轮(31)上的后退传动齿轮(51)一体旋转自如地连结在输出轴(43)上的后退传动离合器(52)。
文档编号F16H57/023GK102523751SQ201180001447
公开日2012年6月27日 申请日期2011年3月23日 优先权日2010年9月14日
发明者安藤胜, 平冈实, 日野真和, 林笃史 申请人:株式会社久保田