C型关节结构迫动型径向离合装置制造方法
【专利摘要】本发明C型关节结构迫动型径向离合装置，为在主动侧转部与被动侧转部之间，呈辐射状设置由主动侧转部所驱动的可弯折活动的C型关节结构总成，其C型关节结构关节轴心供联结C型关节结构主动臂、C型关节结构迫动臂，两支臂之间设有外张弹簧，使两支臂之间呈外张的预力并可作弯折角度变化的角位移，C型关节结构主动臂的另一端结合于主动侧转部；而C型关节结构迫动臂的另一端设有迫动滚轮，供借预力外扩迫合于被动侧转部内侧齿形槽。
【专利说明】C型关节结构迫动型径向离合装置
【技术领域】
[0001]本发明C型关节结构迫动型径向离合装置，为在径向离合装置的主动侧转部与被动侧转部之间，呈辐射状设置由主动侧转部所驱动的可弯折活动的C型关节结构总成，其C型关节结构关节轴心供联结C型关节结构主动臂、C型关节结构迫动臂，两支臂之间设有外张弹簧，使两支臂之间呈外张的预力并可作弯折角度变化的角位移，C型关节结构主动臂的另一端结合固定于主动侧转部；而C型关节结构迫动臂的另一端设有迫动滚轮，供借预力外扩迫合于被动侧转部内侧齿形槽，于主动侧的回转动力源对主动侧转部作与C型关节结构弯折凸出相反方向的旋转驱动时，经C型关节结构主动臂对C型关节结构作施力迫动,使设置C型关节结构迫动臂的迫动滚轮迫合于被动侧转部的内侧齿形槽的迫动端面，以驱动被动侧转部，当主动侧转部不对C型关节结构主动臂施加与C型关节弯折凸出相反方向的转矩状态时，而被动侧转部呈与C型关节弯折凸出方向相同或相反方向驱动时，借由被动侧内侧齿形槽的延长斜面迫退设置于上述C型关节结构迫动臂的迫动滚轮，使被动侧转部与主动侧转部之间产生滑动空转。
【背景技术】
[0002]传统单向离合装置(single-wayclutch)或过速离合器(over-running clutch)通常具有以下4种传动特性:
1.原动侧正转转速高于被动侧时，由原动侧驱动被动侧；
2.被动侧正转转速高于原动侧时,被动侧对原动侧呈滑动空转而不会牵动原动侧(滑动机构摩擦牵动力除外)；
3.原动侧反转时，被动侧呈滑动空转而不会被原动侧所牵动(滑动机构摩擦牵动力除外)；
4.被动侧反转转速高于原动侧时，由被动侧驱动原动侧。
[0003]上述4.的性能使单向离合装置(single-way clutch)或过速离合器(over-running clutch)的应用受限。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种C型关节结构迫动型径向离合装置，在径向离合装置的主动侧转部与被动侧转部之间，呈辐射状设置由主动侧转部所驱动的可弯折活动的C型关节结构总成，其C型关节结构关节轴心供联结C型关节结构主动臂、C型关节结构迫动臂，两支臂之间设有外张弹簧，使两支臂之间呈外张的预力并可作弯折角度变化的角位移，C型关节结构主动臂的另一端结合固定于主动侧转部；而C型关节结构迫动臂的另一端设有迫动滚轮，供借预力外扩迫合于被动侧转部内侧齿形槽，于主动侧的回转动力源对主动侧转部作与C型关节结构弯折凸出相反方向的旋转驱动时，经C型关节结构主动臂对C型关节结构作施力迫动，使设置C型关节结构迫动臂的迫动滚轮迫合于被动侧转部的内侧齿形槽的迫动端面，以驱动被动侧转部，其主要特征在于当主动侧转部不对C型关节结构主动臂施加与C型关节弯折凸出相反方向的转矩状态时，而被动侧转部呈与C型关节弯折凸出方向相同或相反方向驱动时，借由被动侧内侧齿形槽的延长斜面迫退设置于上述C型关节结构迫动臂的迫动滚轮，使被动侧转部与主动侧转部之间产生滑动空转。
[0005]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，主要构成如下:
主动侧转部101:主动侧转部为设置于主动侧机体1000，供输入主动回转动能，C型关
节结构主动臂111的端供固定结合于主动侧转部101，C型关节结构主动臂111的另一端与C型关节结构迫动臂112之间借可弯折C型关节结构总成100作耦合，并具有C型关节结构关节轴心113，C型关节结构主动臂111与C型关节结构迫动臂112之间设有外张式归位弹簧114，而使C型关节结构主动臂111与C型关节结构迫动臂112间具外张的预力状态，并可作弯折角度变化的角位移；
被动侧转部201:为供输出回转动能的转部结构，为具一环状结构传动部，环状结构向内具有内侧齿形槽204，以供耦合迫动滚轮118 ；
C型关节结构迫动臂112的近末端具迫动滚轮118，迫动滚轮118与被动侧转部201的被动侧内侧齿形槽的迫动端面202之间形成迫合。
[0006]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，其运转功能包括:于主动侧转部101呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相反方向图面的顺时针方向驱动时，其旋动转矩经可弯折C型关节结构总成100对C型关节结构迫动臂112产生迫动时，C型关节结构迫动臂112末端的迫动滚轮118，对被动侧转部201的被动侧内侧齿形槽的迫动端面202，产生顺时针方向的迫动力，而可弯折C型关节结构总成100的弯折角度，为能确保在产生上述顺时针方向迫动力时，C型关节结构迫动臂112对其末端的迫动滚轮118所产生的外张力，为大于来自被动侧内侧齿形槽的延长斜面203对迫动滚轮118的向内压力，以由主动侧转部101驱动被动侧转部201作顺时针方向旋转。
[0007]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，其运转功能包括:由被动侧转部201对主动侧转部101呈以C型关节结构总成100的弯折凸出的相反方向作顺时针方向过速运转，而使C型关节结构迫动臂112的末端的迫动滚轮118，受到被动侧转部201的被动侧内侧齿形槽的延长斜面203所迫动，而使C型关节结构迫动臂112向内弯折而使主动侧转部101与被动侧转部201之间呈空转，当被动侧内侧齿形槽的延长斜面203的迫动力消失时，则借外张式归位弹簧114的预力使C型关节结构迫动臂112作外张复归。
[0008]作为优选技术方案，上述的C型关节迫动型径向离合器，其运转功能包括:由被动侧转部201呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相同方向作旋转驱动图面的反时针方向，而主动侧转部101未输入回转动能时，C型关节结构迫动臂112及迫动滚轮118，受到被动侧转部201的被动侧齿形槽的延长斜面203的迫动而向内弯折，而使主动侧转部101与被动侧转部201之间呈空转，而于被动侧内侧齿形槽的延长斜面203的迫动力消失时，则借外张式归位弹簧114的预力使C型关节结构迫动臂112作外张复归。
[0009]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，其运转功能包括:于主动侧转部101对被动侧转部201呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相同方向作反时针方向驱动，而使C型关节结构迫动臂及迫动滚轮118,受到被动侧转部201的被动侧内侧齿形槽的延长斜面203所迫动，而使C型关节结构迫动臂112向内弯折，而使主动侧转部101与被动侧转部201之间呈空转，当被动侧内侧齿形槽的延长斜面203的迫动力消失时，则借外张式归位弹簧114的预力使C型关节结构迫动臂112作外张复归。
[0010]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，进一步在主动侧转部101与被动侧转部201之间设置两个或两个以上其关节弯折凸出方向相同的C型关节结构总成100，以同时与被动侧转部201作互动，其中:
主动侧转部101与被动侧转部201之间，呈辐射状设置第一个C型关节结构总成100及第二个C型关节结构总成100，第一个C型关节结构总成100与第二个C型关节结构总成100的关节结构呈相同弯折凸出方向，供运作于主动侧转部101与被动侧转部201之间。
[0011]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，其主动侧转部101与被动侧转部201之间，设有三个对被动侧转部201呈同驱动方向的C型关节结构，其中:
主动侧转部101与被动侧转部201之间，呈辐射状设置第一个C型关节结构总成100、第二个C型关节结构总成100及第三个C型关节结构总成100，第一个C型关节结构总成100、第二个C型关节结构总成100与第三个C型关节结构总成100的关节结构呈相同弯折凸出方向，供运作于主动侧转部101与被动侧转部201之间。
[0012]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，设有一个呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100，及一个呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100，其中:
主动侧转部101与被动侧转部201之间呈辐射状设置第一个C型关节结构总成100及第二个C型关节结构总成100，第一个C型关节结构总成100与第二个C型关节结构总成100的关节结构呈不同弯折方向，供运作于主动侧转部101与被动侧转部201之间。
[0013]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，设有两个呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100，及两个呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100，其中:
主动侧转部101与被动侧转部201之间，呈辐射状依圆周方向顺序设置第一个C型关节结构总成100及第二个C型关节结构总成100及第三个C型关节结构总成100及第四个C型关节结构总成100，其中第一个C型关节结构总成100与第三个C型关节结构总成100的关节结构呈顺时针方向弯折，第二个C型关节结构总成100及第四个C型关节结构总成100的关节结构呈反时针方向弯折。
[0014]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101及两者的被动侧转部201呈共轴串设，其中:
设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101及两者的被动侧转部201呈共轴串设，其中第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴运转；第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴运转。
[0015]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴串设，而两者的被动侧转部201呈分离，其中:设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴串设，而两者的被动侧转部201呈分离串设，其中第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴运转；第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈分离运转。
[0016]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴串设，而两者的主动侧转部101呈分离，其中:
设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈分离，而两者的被动侧转部
201呈共轴串设，其中第一C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈分离运转；第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴运转。
[0017]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴串设，而两者的被动侧转部201呈分离，其中:
设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴串设，而两者的被动侧转部201呈分离的结构。
[0018]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，可为设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴串设，而两者的主动侧转部101呈分离，其中:
设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴串设，而两者的主动侧转部101呈分离的结构。
[0019]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，进一步为将设置于主动侧转部101与被动侧转部201之间的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动臂112与被动侧转部201耦合的迫动滚轮118，改由迫动头117所取代。
[0020]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，进一步为将C型关节结构总成100中供对C型关节结构主动臂111及C型关节结构迫动臂112之间形成外张预力的外张式归位弹簧114，改为将C型关节结构迫动臂112制成具C型关节结构迫动臂的延长柄122的结构，而由拉力弹簧115设置于C型关节结构迫动臂的延长柄122与C型关节结构主动臂111之间以使C型关节结构主动臂111与C型关节结构迫动臂112之间形成外张力。
[0021]作为优选技术方案，上述的C型关节结构迫动型径向离合器，进一步应用于线性离合装置，其中:
主动侧转部101与被动侧转部201之间为呈线性互动，主动侧转部101为呈线性驱动，被动侧转部201为呈线性被动运作，主动侧转部101与被动侧转部201之间设有C型关节结构总成100，其主要构成及运作如下:
主动侧转部101:主动侧转部为设置于主动侧机体1000，供输入线性主动动能，C型关节结构主动臂111的一端供固定结合于主动侧转部101, C型关节结构主动臂111的另一端与C型关节结构迫动臂112之间借可弯折C型关节结构总成100作耦合，并具有C型关节结构关节轴心113，C型关节结构主动臂111与C型关节结构迫动臂112之间设有外张式归位弹簧114，而使C型关节结构主动臂111与C型关节结构迫动臂112间具外张的预力状态，并可作弯折角度变化的角位移；
被动侧转部201:为供输出线性动能的转部结构，为具一线性结构传动部，线性结构向内具有内侧齿形槽204，以供耦合迫动滚轮118 ；
C型关节结构迫动臂112的近末端具迫动滚轮118，迫动滚轮118与被动侧转部201的被动侧内侧齿形槽迫动端面202之间形成迫合；
上述线性结构中的主动侧转部101及被动侧转部201的运作性能与径向离合运作的功能为相同。
[0022]本发明的C型关节结构迫动型径向离合装置，为在径向离合装置的主动侧转部与被动侧转部之间，呈辐射状设置由主动侧转部所驱动的可弯折活动的C型关节结构总成，其C型关节结构关节轴心供联结C型关节结构主动臂、C型关节结构迫动臂，两支臂之间设有外张弹簧，使两支臂之间呈外张的预力并可作弯折角度变化的角位移，C型关节结构主动臂的另一端结合固定于主动侧转部；而C型关节结构迫动臂的另一端设有迫动滚轮，供借预力外扩迫合于被动侧转部内侧齿形槽，而具有以下性能；含
1.主动侧转部作与C型关节结构弯折凸出相反方向的旋转驱动，而主动侧转部正转转速高于被动侧转部时，由主动侧转部驱动被动侧转部；
2.被动侧转部作与C型关节结构弯折凸出方向相反的旋转驱动，而转速高于主动侧转部时，被动侧转部对主动侧转部呈滑动空转而不会牵动主动侧转部滑动机构摩擦牵动力除外；
3.主动侧转部作与C型关节结构弯折凸出相同方向的旋转驱动时，被动侧转部呈滑动空转而不会被主动侧转部所牵动滑动机构摩擦牵动力除外；
4.被动侧转部作与C型关节结构弯折凸出相同方向的旋转驱动，而转速高于主动侧转部而主动侧转部101未输入回转动能时，被动侧转部呈滑动空转而不会驱动主动侧转部滑动机构摩擦牵动力除外。【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1所示为本发明的基本原理结构示意图。
[0024]图2所示为本发明的基本原理结构的侧向视图。
[0025]图3所示为本发明主动侧转部101呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相反方向驱动，以旋转驱动被动侧转部201的运作示意图。
[0026]图4所示为本发明被动侧转部201呈以C型关节结构总成100的弯折凸出的相反方向(图面的顺时针方向)，对主动侧转部101作过速运转(over running)驱动,而与主动侧呈滑动空转的运作示意图。
[0027]图5所示为本发明被动侧转部201呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相同方向作旋转驱动(图面的反时针方向)，而主动侧转部101未输入回转动能时与主动侧呈滑动空转的运作示意图。
[0028]图6所示为本发明主动侧转部101呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相同方向作旋转驱动(图面为反时针方向)，而与被动侧转部201呈滑动空转的运作示意图。
[0029]图7所示为本发明同一 C型关节结构迫动型径向离合装置，其主动侧转部101与被动侧转部201之间，设有两个对被动侧转部201呈相同弯折凸出方向的C型关节结构总成100的实施例结构示意图。
[0030]图8所示为本发明同一 C型关节结构迫动型径向离合装置，其主动侧转部101与被动侧转部201之间，设有三个对被动侧转部201呈同驱动方向的C型关节结构的实施例结构示意图。
[0031]图9所示为本发明设有一个呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100，及一个呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的实施例结构示意图。
[0032]图10所示为本发明设有两个呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100，及两个呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的实施例结构示意图。
[0033]图11所示为本发明借由两个C型关节结构总成100呈不同弯折方向同轴线迭设的结构示意图。
[0034]图12所示为本发明设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101及两者的被动侧转部201呈共轴串设的实施例结构示意图。
[0035]图13所示为本发明设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴串设，而两者的被动侧转部201呈分离的实施例结构示意图。
[0036]图14所示为本发明设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴串设，而两者的主动侧转部101呈分离的实施例结构示意图。
[0037]图15所示为本发明两个C型关节结构总成100呈相同弯折方向同轴线迭设的结构示意图。[0038]图16所示为本发明设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴串设，而两者的被动侧转部201呈分离的实施例结构示意图。
[0039]图17所示为本发明设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴串设，而两者的主动侧转部101呈分离的实施例结构示意图。
[0040]图18所示为本发明C型关节结构迫动臂112以迫动头117的结构取代迫动滚轮118的实施例示意图。
[0041]图19所示为本发明的外张式归位弹簧结构方式之二。
[0042]图20所示为图19的底部视图。
[0043]图21所示为本发明主动侧转部与被动侧转部分别由呈线性结构所构成的基本原理结构示意图。
[0044]附图标记说明:
100:C型关节结构总成；
101:主动侧转部；
111:c型关节结构主动臂；
112:C型关节结构迫动臂；
113:C型关节结构关节轴心；
114:外张式归位弹簧；
115:拉力弹簧；
117:迫动头；
118:迫动滚轮；
122:C型关节结构迫动臂的延长柄；
201:被动侧转部；
202:被动侧内侧齿形槽的迫动端面；
203:被动侧内侧齿形槽的延长斜面；
204:内侧齿形槽;
1000:主动侧机体。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0046]传统单向离合装置(single-wayclutch)或过速离合器(over-running clutch)通常具有以下4种传动特性:
1.原动侧正转转速高于被动侧时，由原动侧驱动被动侧；
2.被动侧正转转速高于原动侧时,被动侧对原动侧呈滑动空转而不会牵动原动侧(滑动机构摩擦牵动力除外)；
3.原动侧反转时,被动侧呈滑动空转而不会被原动侧所牵动(滑动机构摩擦牵动力除外)； 4.被动侧反转转速高于原动侧时，由被动侧驱动原动侧。
[0047]上述4.的性能使单向离合装置(single-way clutch)或过速离合器(over-running clutch)的应用受限。
[0048]本发明C型关节结构迫动型径向离合装置，为在径向离合装置的主动侧转部与被动侧转部之间，呈辐射状设置由主动侧转部所驱动的可弯折活动的C型关节结构总成，其C型关节结构关节轴心供联结C型关节结构主动臂、C型关节结构迫动臂，两支臂之间设有外张弹簧，使两支臂之间呈外张的预力并可作弯折角度变化的角位移，C型关节结构主动臂的另一端结合固定于主动侧转部；而C型关节结构迫动臂的另一端设有迫动滚轮，供借预力外扩迫合于被动侧转部内侧齿形槽，于主动侧的回转动力源对主动侧转部作与C型关节结构弯折凸出相反方向的旋转驱动时，经C型关节结构主动臂对C型关节结构作施力迫动，使设置C型关节结构迫动臂的迫动滚轮迫合于被动侧转部的内侧齿形槽的迫动端面，以驱动被动侧转部，其主要特征在于当主动侧转部不对C型关节结构主动臂施加与C型关节弯折凸出相反方向的转矩状态时，而被动侧转部呈与C型关节弯折凸出方向相同或相反方向驱动时，借由被动侧内侧齿形槽的延长斜面迫退设置于上述C型关节结构迫动臂的迫动滚轮，使被动侧转部与主动侧转部之间产生滑动空转。
[0049]本发明C型关节结构迫动型径向离合装置，为在径向离合装置的主动侧转部与被动侧转部之间，呈辐射状设置由主动侧转部所驱动的可弯折活动的C型关节结构总成，其C型关节结构关节轴心供联结C型关节结构主动臂、C型关节结构迫动臂，两支臂之间设有外张弹簧，使两支臂之间呈外张的预力并可作弯折角度变化的角位移，C型关节结构主动臂的另一端结合固定于主动侧转部；而C型关节结构迫动臂的另一端设有迫动滚轮，供借预力外扩迫合于被动侧转部内侧齿形槽，而具有以下性能；含
1.主动侧转部作与C型关节结构弯折凸出相反方向的旋转驱动，而主动侧转部正转转速高于被动侧转部时，由主动侧转部驱动被动侧转部；
2.被动侧转部作与C型关节结构弯折凸出方向相反的旋转驱动，而转速高于主动侧转部时，被动侧转部对主动侧转部呈滑动空转而不会牵动主动侧转部(滑动机构摩擦牵动力除外)；
3.主动侧转部作与C型关节结构弯折凸出相同方向的旋转驱动时，被动侧转部呈滑动空转而不会被主动侧转部所牵动(滑动机构摩擦牵动力除外)；
4.被动侧转部作与C型关节结构弯折凸出相同方向的旋转驱动，而转速高于主动侧转部而主动侧转部101未输入回转动能时，被动侧转部呈滑动空转而不会驱动主动侧转部(滑动机构摩擦牵动力除外)。
[0050]图1所示为本发明的基本原理结构示意图。
[0051]图2所示为本发明的基本原理结构的侧向视图。
[0052]如图1及图2所示，其主要构成如下:
主动侧转部101:主动侧转部101为设置于主动侧机体1000，供输入主动回转动能，C型关节结构主动臂111的一端供固定结合于主动侧转部101，C型关节结构主动臂111的另一端与C型关节结构迫动臂112之间借可弯折C型关节结构总成100作耦合，并具有C型关节结构关节轴心113，C型关节结构主动臂111与C型关节结构迫动臂112之间设有外张式归位弹簧114，而使C型关节结构主动臂111与C型关节结构迫动臂112间具外张的预力状态，并可作弯折角度变化的角位移；
被动侧转部201:为供输出回转动能的转部结构，为具一环状结构传动部，环状结构向内具有内侧齿形槽204，以供耦合迫动滚轮118 ；
C型关节结构迫动臂112的近末端具迫动滚轮118，迫动滚轮118与被动侧转部201的被动侧内侧齿形槽迫动端面202之间形成迫合；
此项C型关节结构迫动型径向离合装置的运作功能如下:
图3所示为本发明主动侧转部101呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相反方向驱动，以旋转驱动被动侧转部201的运作示意图。
[0053]如图3所示中为图1所示的C型关节结构迫动型径向离合装置，于主动侧转部101呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相反方向(图面的顺时针方向)驱动时，其旋动转矩经可弯折C型关节结构总成100对C型关节结构迫动臂112产生迫动时，C型关节结构迫动臂112末端的迫动滚轮118，对被动侧转部201的被动侧内侧齿形槽迫动端面202，产生顺时针方向的迫动力，而可弯折C型关节结构总成100的弯折角度，为能确保在产生上述顺时针方向迫动力时，C型关节结构迫动臂112对其末端的迫动滚轮118所产生的外张力，为大于来自被动侧内侧齿形槽的延长斜面203对迫动滚轮118的向内压力，以由主动侧转部101驱动被动侧转部201作顺时针方向旋转。
[0054]此项C型关节结构迫动型径向离合装置，进一步可由被动侧转部201对主动侧转部101作呈与C型关节弯折凸出相反方向的过速运转(over running),而使主动侧转部101与被动侧转部201之间呈空转；
图4所示为本发明被动侧转部201呈以C型关节结构总成100的弯折凸出的相反方向(图面的顺时针方向)，对主动侧转部101作过速运转(over running)驱动，而与主动侧呈滑动空转的运作示意图。
[0055]如图4所示中，为图1所示的C型关节结构迫动型径向离合装置，由被动侧转部201对主动侧转部101呈以C型关节结构总成100的弯折凸出的相反方向作顺时针方向过速运转(over running),而使C型关节结构迫动臂112的末端的迫动滚轮118,受到被动侧转部201的被动侧内侧齿形槽的延长斜面203所迫动，而使C型关节结构迫动臂112向内弯折而使主动侧转部101与被动侧转部201之间呈空转，当被动侧内侧齿形槽的延长斜面203的迫动力消失时，则借外张式归位弹簧114的预力使C型关节结构迫动臂112作外张复归。
[0056]此项C型关节结构迫动型径向离合装置进一步可由被动侧转部201对主动侧转部101以C型关节弯折凸出相同方向驱动，而主动侧转部IOI未输入回转动能时，使主动侧转部101与被动侧转部201之间呈空转；
图5所示为本发明被动侧转部201呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相同方向作旋转驱动(图面的反时针方向)，而主动侧转部101未输入回转动能时与主动侧呈滑动空转的运作示意图。
[0057]如图5所示中，为图1所示的C型关节结构迫动型径向离合装置，由被动侧转部201呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相同方向作旋转驱动(图面的反时针方向)，而主动侧转部101未输入回转动能时，C型关节结构迫动臂112及迫动滚轮118，受到被动侧转部201的被动侧齿形槽的延长斜面203的迫动而向内弯折，而使主动侧转部101与被动侧转部201之间呈空转，而于被动侧内侧齿形槽的延长斜面203的迫动力消失时，则借外张式归位弹簧114的预力使C型关节结构迫动臂112作外张复归。
[0058]此项C型关节结构迫动型径向离合装置，进一步可由主动侧转部101对被动侧转部201作与与C型关节弯折凸出相同方向(图面为反时针方向)驱动时，主动侧转部101对被动侧转部201为呈空转；
图6所示为本发明主动侧转部101呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相同方向作旋转驱动图面为反时针方向，而与被动侧转部201呈滑动空转的运作示意图。
[0059]如图6所示中，于主动侧转部101对被动侧转部201呈以C型关节结构总成100的弯折凸出相同方向作反时针方向驱动，而使C型关节结构迫动臂及迫动滚轮118，受到被动侧转部201的被动侧内侧齿形槽的延长斜面203所迫动，而使C型关节结构迫动臂112向内弯折，而使主动侧转部101与被动侧转部201之间呈空转，当被动侧内侧齿形槽的延长斜面203的迫动力消失时，则借外张式归位弹簧114的预力使C型关节结构迫动臂112作外张复归。
[0060]此项C型关节结构迫动型径向离合装置，在实施时为增加传动稳定度及加大传动转矩，可进一步在主动侧转部101与被动侧转部201之间设置两个或两个以上其关节弯折凸出方向相同的C型关节结构总成100，以同时与被动侧转部201作互动。
[0061]图7所示为本发明同一 C型关节结构迫动型径向离合装置，其主动侧转部101与被动侧转部201之间，设有两个对被动侧转部201呈相同弯折凸出方向的C型关节结构总成100的实施例结构示意图。
[0062]如图7所示中，主动侧转部101与被动侧转部201之间，呈辐射状设置第一个C型关节结构总成100及第二个C型关节结构总成100，第一个C型关节结构总成100与第二个C型关节结构总成100的关节结构呈相同弯折凸出方向，供运作于主动侧转部101与被动侧转部201之间，其运作功能与图1实施例相同。
[0063]图8所示为本发明同一 C型关节结构迫动型径向离合装置，其主动侧转部101与被动侧转部201之间，设有三个对被动侧转部201呈同驱动方向的C型关节结构的实施例结构示意图。
[0064]如图8所示中，主动侧转部101与被动侧转部201之间，呈辐射状设置第一个C型关节结构总成100、第二个C型关节结构总成100及第三个C型关节结构总成100，第一个C型关节结构总成100、第二个C型关节结构总成100与第三个C型关节结构总成100的关节结构呈相同弯折凸出方向，供运作于主动侧转部101与被动侧转部201之间，其运作功能与图1实施例相同
图9所示为本发明设有一个呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100，及一个呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的实施例结构示意图。
[0065]如图9所示中，主动侧转部101与被动侧转部201之间呈辐射状设置第一个C型关节结构总成100及第二个C型关节结构总成100，第一个C型关节结构总成100与第二个C型关节结构总成100的关节结构呈不同弯折方向，供运作于主动侧转部101与被动侧转部201之间，其运作功能如下:
I)主动侧转部101对被动侧转部201作顺时针方向及逆时针方向皆可驱动被动侧转部 201 ； 2) 于主动侧转部101未输入回转动能时，被动侧转部201对主动侧转部101作顺时针方向及逆时针方向皆呈空转。
[0066]图10所示为本发明设有两个呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100，及两个呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的实施例结构示意图。
[0067]如图10所示中，主动侧转部101与被动侧转部201之间，呈辐射状依圆周方向顺序设置第一个C型关节结构总成100及第二个C型关节结构总成100及第三个C型关节结构总成100及第四个C型关节结构总成100，其中第一个C型关节结构总成100与第三个C型关节结构总成100的关节结构呈顺时针方向弯折，第二个C型关节结构总成100及第四个C型关节结构总成100的关节结构呈反时针方向弯折，主动侧转部101与被动侧转部201之间其运作功能如下:
1)主动侧转部101对被动侧转部201作顺时针方向及逆时针方向皆可驱动被动侧转部 201 ；
2)于主动侧转部101未输入回转动能时，被动侧转部201对主动侧转部101作顺时针方向及逆时针方向皆呈空转。
[0068]此项C型关节结构迫动型径向离合装置，于应用时可借两个或两个以上的C型关节结构迫动型径向离合装置呈同轴线迭设，其C型关节结构总成100关节弯折方向呈相反如图11所示为本发明借由两个C型关节结构总成100呈不同弯折方向同轴线迭设的结构示意图，借个别C型关节结构迫动型径向离合装置间呈同轴线迭设的主动侧转部101及被动侧转部201的共轴或分离的结构选择，其应用例如下:
图12所示为本发明设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101及两者的被动侧转部201呈共轴串设的实施例结构示意图。
[0069]如图12所示中，为设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101及两者的被动侧转部201呈共轴串设，其中第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴运转；第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴运转。
[0070]图13所示为本发明设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴串设，而两者的被动侧转部201呈分离的实施例结构示意图。
[0071]如图13所示中，为设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴串设，而两者的被动侧转部201呈分离串设，其中第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴运转；第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈分离运转。
[0072]图14所示为本发明设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴串设，而两者的主动侧转部101呈分离的实施例结构示意图。
[0073]如图14所示中，为设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成100的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成100的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈分离，而两者的被动侧转部201呈共轴串设，其中第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈分离运转；第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴运转。
[0074]此项C型关节结构迫动型径向离合装置，于应用时可借两个或两个以上的C型关节结构迫动型径向离合装置呈同轴线迭设，其C型关节结构总成100关节弯折方向相同如图15所示为本发明两个C型关节结构总成100呈相同弯折方向同轴线迭设的结构示意图，借个别C型关节结构迫动型径向离合装置间呈同轴线迭设的主动侧转部101及被动侧转部201的共轴或分离的结构选择，其应用例如下:
图16所示为本发明设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴串设，而两者的被动侧转部201呈分离的实施例结构示意图。
[0075]如图16所示中，为设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部101呈共轴串设，而两者的被动侧转部201呈分离的结构。
[0076]图17所示为本发明设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴串设，而两者的主动侧转部101呈分离的实施例结构示意图。
[0077]如图17所示中，为设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部201呈共轴串设，而两者的主动侧转部101呈分离的结构。
[0078]图18所示为本发明C型关节结构迫动臂112以迫动头117的结构取代迫动滚轮
118的实施例示意图。
[0079]如图18所示中，为将设置于主动侧转部101与被动侧转部201之间的C型关节结构总成100的C型关节结构迫动臂112与被动侧转部201耦合的迫动滚轮118，改由迫动头117所取代；
图19所示为本发明的外张式归位弹簧结构方式之二。
[0080]图20所示为图19的底部视图。
[0081]如图19及图20所示中，为将C型关节结构总成100中供对C型关节结构主动臂111及C型关节结构迫动臂112之间形成外张预力的外张式归位弹簧114，改为将C型关节结构迫动臂112制成具C型关节结构迫动臂的延长柄122的结构，而由拉力弹簧115设置于C型关节结构迫动臂的延长柄122与C型关节结构主动臂111之间以使C型关节结构主动臂111与C型关节结构迫动臂112之间形成外张力。
[0082]如所周知，一直径较大的径向离合装置，其被动侧转部201的环状结构已接近直线的线性，此项C型关节结构迫动型径向离合装置，进一步可应用于线性离合装置，兹说明如下:
图21所示为本发明主动侧转部与被动侧转部分别由呈线性结构所构成的基本原理结构示意图。
[0083]如图21所示中，主动侧转部101与被动侧转部201之间为呈线性互动,主动侧转部101为呈线性驱动，被动侧转部201为呈线性被动运作，主动侧转部101与被动侧转部201之间设有C型关节结构总成100，其主要构成及运作如下:
主动侧转部101:主动侧转部为设置于主动侧机体1000，供输入线性主动动能，C型关节结构主动臂111的一端供固定结合于主动转部101，C型关节结构主动臂111的另一端与C型关节结构迫动臂112之间借可弯折C型关节结构总成100作耦合，并具有C型关节结构关节轴心113，C型关节结构主动臂111与C型关节结构迫动臂112之间设有外张式归位弹簧114，而使C型关节结构主动臂111与C型关节结构迫动臂112间具外张的预力状态，并可作弯折角度变化的角位移；
被动侧转部201:为供输出线性动能的转部结构，为具一线性结构传动部，线性结构向内具有内侧齿形槽204，以供耦合迫动滚轮118 ；
C型关节结构迫动臂112的近末端具迫动滚轮118，迫动滚轮118与被动侧转部201的被动侧齿形槽迫动端面202之间形成迫合；
上述线性结构中的主动侧转部101及被动侧转部201的运作性能与径向离合运作的功能为相同。
[0084]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本【技术领域】的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
【权利要求】
1.一种C型关节结构迫动型径向离合装置，其特征在于，在径向离合装置的主动侧转部与被动侧转部之间，呈辐射状设置由主动侧转部所驱动的可弯折活动的C型关节结构总成，其C型关节结构关节轴心供联结C型关节结构主动臂、C型关节结构迫动臂，两支臂之间设有外张弹簧，使两支臂之间呈外张的预力并可作弯折角度变化的角位移，C型关节结构主动臂的另一端结合固定于主动侧转部；而C型关节结构迫动臂的另一端设有迫动滚轮，供借预力外扩迫合于被动侧转部内侧齿形槽，于主动侧的回转动力源对主动侧转部作与C型关节结构弯折凸出相反方向的旋转驱动时，经C型关节结构主动臂对C型关节结构作施力迫动，使设置C型关节结构迫动臂的迫动滚轮迫合于被动侧转部的内侧齿形槽的迫动端面，以驱动被动侧转部，其主要特征在于当主动侧转部不对C型关节结构主动臂施加与C型关节弯折凸出相反方向的转矩状态时，而被动侧转部呈与C型关节弯折凸出方向相同或相反方向驱动时，借由被动侧内侧齿形槽的延长斜面迫退设置于上述C型关节结构迫动臂的迫动滚轮，使被动侧转部与主动侧转部之间产生滑动空转。
2.如权利要求1所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，主要构成如下: 主动侧转部(101):主动侧转部为设置于主动侧机体(1000)，供输入主动回转动能，C型关节结构主动臂(111)的端供固定结合于主动侧转部(101)，C型关节结构主动臂(111)的另一端与C型关节结构迫动臂(112)之间借可弯折C型关节结构总成(100)作耦合，并具有C型关节结构关节轴心(113)，C型关节结构主动臂(111)与C型关节结构迫动臂(112)之间设有外张式归位弹簧(114)，而使C型关节结构主动臂(111)与C型关节结构迫动臂(112)间具外张的预力状态，并可作弯折角度变化的角位移； 被动侧转部(201):为供输出回转动能的转部结构，为具一环状结构传动部，环状结构向内具有内侧齿形槽(204)，以供耦合迫动滚轮(118)； C型关节结构迫动臂(112)的近末端具迫动滚轮(118)，迫动滚轮(118)与被动侧转部(201)的被动侧内侧齿形槽的迫动端面(202)之间形成迫合。
3.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，其运转功能包括:于主动侧转部(101)呈以C型关节结构总成(100)的弯折凸出相反方向(图面的顺时针方向)驱动时，其旋动转矩经可弯折C型关节结构总成(100)对C型关节结构迫动臂(112)产生迫动时，C型关节结构迫动臂(112)末端的迫动滚轮(118)，对被动侧转部(201)的被动侧内侧齿形槽的迫动端面(202)，产生顺时针方向的迫动力，而可弯折C型关节结构总成(100)的弯折角度，为能确保在产生上述顺时针方向迫动力时，C型关节结构迫动臂(112)对其末端的迫动滚轮(118)所产生的外张力，为大于来自被动侧内侧齿形槽的延长斜面(203)对迫动滚轮(118)的向内压力，以由主动侧转部(101)驱动被动侧转部(201)作顺时针方向旋转。
4.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，其运转功能包括:由被动侧转部(201)对主动侧转部(101)呈以C型关节结构总成(100)的弯折凸出的相反方向作顺时针方向过速运转，而使C型关节结构迫动臂(112)的末端的迫动滚轮(118)，受到被动侧转部(201)的被动侧内侧齿形槽的延长斜面(203)所迫动，而使C型关节结构迫动臂(112)向内弯折而使主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间呈空转，当被动侧内侧齿形槽的延长斜面(203)的迫动力消失时，则借外张式归位弹簧(114)的预力使C型关节结构迫动臂(112)作外张复归。
5.如权利要求2所述的C型关节迫动型径向离合器，其特征在于，其运转功能包括:由被动侧转部(201)呈以C型关节结构总成(100)的弯折凸出相同方向作旋转驱动(图面的反时针方向)，而主动侧转部(101)未输入回转动能时，C型关节结构迫动臂(112)及迫动滚轮(118)，受到被动侧转部(201)的被动侧齿形槽的延长斜面(203)的迫动而向内弯折，而使主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间呈空转，而于被动侧内侧齿形槽的延长斜面(203)的迫动力消失时，则借外张式归位弹簧(114)的预力使C型关节结构迫动臂(112)作外张复归。
6.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，其运转功能包括:于主动侧转部(101)对被动侧转部(201)呈以C型关节结构总成(100)的弯折凸出相同方向作反时针方向驱动，而使C型关节结构迫动臂及迫动滚轮(118)，受到被动侧转部(201)的被动侧内侧齿形槽的延长斜面(203)所迫动，而使C型关节结构迫动臂(112)向内弯折，而使主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间呈空转，当被动侧内侧齿形槽的延长斜面(203)的迫动力消失时，则借外张式归位弹簧(114)的预力使C型关节结构迫动臂(112)作外张复归。
7.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，进一步在主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间设置两个或两个以上其关节弯折凸出方向相同的C型关节结构总成(100)，以同时与被动侧转部(201)作互动，其中:
主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间，呈辐射状设置第一个C型关节结构总成(100)及第二个C型关节结构总成(100)，第一个C型关节结构总成(100)与第二个C型关节结构总成(100)的关节结构呈相同弯折凸出方向，供运作于主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间。
8.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，其主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间，设有三个对被动侧转部(201)呈同驱动方向的C型关节结构，其中:`
主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间，呈辐射状设置第一个C型关节结构总成(100)、第二个C型关节结构总成(100)及第三个C型关节结构总成(100)，第一个C型关节结构总成(100)、第二个C型关节结构总成(100)与第三个C型关节结构总成(100)的关节结构呈相同弯折凸出方向，供运作于主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间。
9.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，设有一个呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成(100)，及一个呈反时针方向弯折的C型关节结构总成(100)，其中: 主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间呈辐射状设置第一个C型关节结构总成(100)及第二个C型关节结构总成(100)，第一个C型关节结构总成(100)与第二个C型关节结构总成(100)的关节结构呈不同弯折方向，供运作于主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间。
10.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，设有两个呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成(100)，及两个呈反时针方向弯折的C型关节结构总成(100)，其中: 主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间，呈辐射状依圆周方向顺序设置第一个C型关节结构总成(100)及第二个C型关节结构总成(100)及第三个C型关节结构总成(100)及第四个C型关节结构总成(100)，其中第一个C型关节结构总成(100)与第三个C型关节结构总成(100)的关节结构呈顺时针方向弯折，第二个C型关节结构总成(100)及第四个C型关节结构总成(100)的关节结构呈反时针方向弯折。
11.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第二C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)及两者的被动侧转部(201)呈共轴串设，其中: 设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)及两者的被动侧转部(201)呈共轴串设，其中第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)呈共轴运转；第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部(201)与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部(201)呈共轴运转。
12.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第二C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)呈共轴串设，而两者的被动侧转部(201)呈分离，其中: 设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)呈共轴串设，而两者的被动侧转部(201)呈分离串设，其中第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)与第二C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)呈共轴运转；第一C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部(201)与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部(201)呈分离运转。
13.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第二C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部(201)呈共轴串设，而两者的主动侧转部(101)呈分离，其中: 设有呈顺时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第一 C型关节结构迫动型径向离合装置，与呈反时针方向弯折的C型关节结构总成(100)的第二 C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)呈分离，而两者的被动侧转部(201)呈共轴串设，其中第一C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)呈分离运转；第一 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部(201)与第二 C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部(201)呈共轴运转。
14.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成(100)的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)呈共轴串设，而两者的被动侧转部(201)呈分离，其中: 设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成(100)的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的主动侧转部(101)呈共轴串设，而两者的被动侧转部(201)呈分离的结构。
15.如权利要求2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，可为设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成(100)的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部(201)呈共轴串设，而两者的主动侧转部(101)呈分离，其中:
设有两个具有呈相同方向弯折的C型关节结构总成(100)的C型关节结构迫动型径向离合装置，两C型关节结构迫动型径向离合装置的被动侧转部(201)呈共轴串设，而两 者的主动侧转部(101)呈分离的结构。
16.如权利要求1或2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，进一步为将设置于主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间的C型关节结构总成(100)的C型关节结构迫动臂(112)与被动侧转部(201)耦合的迫动滚轮(118)，改由迫动头(117)所取代。
17.如权利要求1或2所述的C型关节结构迫动型径向离合器，进一步为将C型关节结构总成(100)中供对C型关节结构主动臂(111)及C型关节结构迫动臂(112)之间形成外张预力的外张式归位弹簧(I 14)，改为将C型关节结构迫动臂(112)制成具C型关节结构迫动臂的延长柄(122)的结构，而由拉力弹簧(115)设置于C型关节结构迫动臂的延长柄(122)与C型关节结构主动臂(111)之间以使C型关节结构主动臂(111)与C型关节结构迫动臂(112)之间形成外张力。
18.如权利要求1所述的C型关节结构迫动型径向离合器，其特征在于，进一步应用于线性离合装置，其中: 主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间为呈线性互动，主动侧转部(101)为呈线性驱动，被动侧转部(201)为呈线性被动运作，主动侧转部(101)与被动侧转部(201)之间设有C型关节结构总成(100)，其主要构成及运作如下: 主动侧转部(101):主动侧转部为设置于主动侧机体(1000)，供输入线性主动动能，C型关节结构主动臂(111)的一端供固定结合于主动侧转部(101)，C型关节结构主动臂(111)的另一端与C型关节结构迫动臂(112)之间借可弯折C型关节结构总成(100)作耦合，并具有C型关节结构关节轴心(113)，C型关节结构主动臂(111)与C型关节结构迫动臂(112)之间设有外张式归位弹簧(I 14)，而使C型关节结构主动臂(111)与C型关节结构迫动臂(112)间具外张的预力状态，并可作弯折角度变化的角位移； 被动侧转部(201):为供输出线性动能的转部结构，为具一线性结构传动部，线性结构向内具有内侧齿形槽(204)，以供耦合迫动滚轮(118)； C型关节结构迫动臂(112)的近末端具迫动滚轮(118)，迫动滚轮(118)与被动侧转部(201)的被动侧内侧齿形槽迫动端面(202)之间形成迫合； 上述线性结构中的主动侧转部(101)及被动侧转部(201)的运作性能与径向离合运作的功能为相同。`
【文档编号】F16D23/00GK103511494SQ201210226152
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月29日 优先权日:2011年1月12日
【发明者】杨泰和 申请人:杨泰和