专利名称：一种传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传动装置，尤其与精确控制轨道移动装置的传动有关。
背景技术：
轨道移动装置是车间中常使用的一种移动设备，尤其在锻造厂中配合锻造压机使 用的轨道式液压操作机I，其如图1与图2所示，它的上部具有液压钳11，以对工件进行夹 持。轨道式液压操作机I的轨道移动装置，包括车架10，车架10下部通过车轮15移动安装 在轨道16上，车架10通过传动链轮12与一固定设置的柱条18啮合提供动力，传动链轮12 安装在减速机13的传动轴上，减速机13安装在车架10下部，并通过马达14驱动。现有轨 道移动机械位置检测和操作主要是由操作工凭目测和经验来完成的，定位精度非常低。由 于定位精度不够，在实际操作时为到达准确位置，常需轨道移动装置频繁启停，这样不仅缩 短轨道移动装置的使用寿命，还大大降低轨道移动装置使用的安全性，同时还增加了工人 劳动强度，降低了工作效率。
要想精确控制轨道移动装置，就必须采用精确的传动方式。轨道移动装置的工作 环境为低速重载，普通的链传动，带传动等传动方式均无法传递高扭矩，而且链传动和带传 动还需要配备张紧装置，结构复杂、制作成本高且不易维护，不适合车间使用。如果对轨道 移动装置采用伺服电机等控制方法，一是控制具有一定滞后性，另外成本过高，工作环境也 不适合。发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种能够进行低速重载传动、 传动控制准确且结构简单、成本低廉、易于维护的传动装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下
—种传动装置，包括相互哨合的一具有动力输入的传动链轮与一柱条，所述柱条 包括两排平行固定设置的侧板及一组均匀设置销轴，所述一组销轴两端均安装在所述两侧 板上。
进一步，所述销轴为腰鼓形状。
进一步,所述两侧板通过一底座固定安装在地面上。
进一步，所述两侧板上对应加工有一排圆孔，所述销轴两端为直径小于其他部位 的耳轴，所述耳轴与所述圆孔过盈配合。
进一步，所述销轴表面涂抹有润滑脂。
进一步，所述销轴的材料为42CrMo，所述销轴的基体调质处理，表面淬火。
进一步，所述传动链轮的材料为42CrMo，所述传动链轮的基体调质处理，表面淬 火。
本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中使用柱条与链轮啮合 进行传动，柱条由固定设置的侧板与一组销轴构成，可以低速重载条件下传递非常大的扭矩，且容易控制传动速度与位置；另外，由于侧板具有很强的刚性，因此无需使用张紧装置， 该结构十分简单、制作成本低廉且易于维护，有利于推广使用，具有很好的市场前景。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明
图1为轨道式液压操作机的主视结构示意图2为轨道式液压操作机的俯视结构示意图3为本发明的传动装置的主视剖视结构示意图4为本发明的传动装置的使用状态示意图5为图4中A部放大结构示意图6为本发明的传动装置中底座安装结构示意图7为本发明的传动装置中侧板的结构示意图。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及 附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
本发明中，轨道式液压操作机I的结构与背景技术相同，结构如图1与图2所示， 上部包括液压钳11，以对工件进行夹持。轨道式液压操作机I的轨道移动装置包括车架10、 车轮15、减速机13、液压马达14、轨道16、传动链轮12及柱条18。轨道16固定安装在地面 上，柱条18固定设置在与传动链轮12相配的水平位置上。车轮15与减速机13安装在车架 10下部，车轮15位于车架10两侧，每一侧三个，共计六个，减速机13也位于车架10两侧， 并位于两车轮15之间，每一侧两个，共计四个。每个减速机13的输入轴传动连接液压马达 14，输出轴连接传动链轮12，液压马达14的动力通过减速机13传动到传动链轮12。传动 链轮12的材料为42CrMo，基体进行调质处理，表面淬火，并通过螺钉紧固。传动链轮12与 柱条18相啮合，而柱条18两头通过底座19固定在地面上(如图4所示)，通过柱条18与传 动链轮12的相互作用，驱动车架10在车轮15与轨道16的配合下进行移动。
柱条18水平设置，两端固定。如图3-图5所示，在本发明中柱条18由两侧板181 及一组销轴182组成，两侧板181平行固定安装在底座19上。如图6所示，底座19通过 地脚螺栓191固定在地面基础上。安装时，底座19放置在地基上，利用紧定螺栓193，螺母 194，和预埋钢板195，调节底座19高度(紧定螺栓193去掉头部后焊接在预埋钢板195上， 螺母194压靠底座19，调节底座19高度)，调好后利用水平仪检查，合格后灌浆，将地脚螺栓 191和紧定螺栓193灌在灌浆层内，地脚螺栓191上安装螺母192和垫圈197。底座19上 面安装两侧板181，装配调好后，两侧板181焊于底座19上。
如图7所示，在两侧板181对应位置上加工有两排圆孔184，相邻两圆孔184的间 距为120mm (不限于此数值)。销轴182的形状为中间略鼓的腰鼓形状，便于与传动链轮12 啮合。销轴182两端是两个小直径圆柱体的耳轴183，耳轴183装配时插入两侧板181的圆 孔内，二者为过盈配合H7/r6。销轴182的材料为42CrMo，销轴182的基体进行调质处理， 表面淬火。各销轴182均匀排列，每两个相邻销轴182之间的间隙与传动链轮12的齿间隙相配，以与传动链轮12啮合。销轴182表面用手工涂抹润滑脂，每两周进行一次。
本发明中，液压系统(管道)通高压油，液压马达14转动(正向或反向)，带动减速机 13转动，输出大扭矩，带动传动链轮12转动，销轴182在两侧板181限制下相对地面固定， 产生的反力短驱动车架10向前或向后运动。实际工作中，液压马达14通过减速机13的传 动驱动传动链轮12转动，传动链轮12与柱条18上的销轴182啮合，由于销轴182的位置 固定不动，因此传动链轮12在车轮15与轨道16的配合下驱动车架10沿轨道16移动。
本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中使用柱条18与传动链 轮12啮合进行传动，柱条18由固定设置的侧板181与一组销轴182构成，可在低速重载 条件下传递非常大的扭矩，且容易控制传动速度与位置；另外，由于侧板181具有很强的刚 性，因此无需使用张紧装置，该结构十分简单、制作成本低廉且易于维护，有利于推广使用， 具有很好的市场前景。
本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱 离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属 本发明的权利要求的保护范围之内。
权利要求
1.一种传动装置，其特征在于，包括相互啮合的一具有动力输入的传动链轮与一柱条， 所述柱条包括两排平行固定设置的侧板及一组均匀设置销轴，所述一组销轴两端均安装在所述两侧板上。
2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述销轴为腰鼓形状。
3.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述两侧板通过一底座固定安装在地面上。
4.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述两侧板上对应加工有一排圆孔，所述销轴两端为直径小于其他部位的耳轴，所述耳轴与所述圆孔过盈配合。
5.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述销轴表面涂抹有润滑脂。
6.如权利要求1-5任一所述的传动装置，其特征在于，所述销轴的材料为42CrMo，所述销轴的基体调质处理，表面淬 火。
7.如权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述传动链轮的材料为42CrMo，所述传动链轮的基体调质处理，表面淬火。
全文摘要
本发明公开了一种传动装置，包括相互啮合的一具有动力输入的传动链轮与一柱条，所述柱条包括两排平行固定设置的侧板及一组均匀设置销轴，所述一组销轴两端均安装在所述两侧板上。本发明中使用柱条与链轮啮合进行传动，柱条由固定设置的侧板与一组销轴构成，可以低速重载条件下传递非常大的扭矩，且容易控制传动速度与位置。
文档编号F16H55/30GK103032537SQ20121059465
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者魏征宇, 吉继甄 申请人:太原重工股份有限公司, 太原重工工程技术有限公司