专利名称：一种新型的工业机器人内用的减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种減速装置，特别涉及ー种新型的エ业机器人内用的減速装置。
技术背景在エ业生产过程中，许多危险、费カ的工作基本都是由机器人完成的，机器人在完成这些工作的过程中，需要传动和減速装置，现有机器人内用到的減速装置，里面的齿轮的齿形都是渐开线形的，使得其体积大，生产成本高，生产成本高，使用的时候，噪音大，承重能力小，使用寿命短
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了ー种新型的エ业机器人内用的減速装置。为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施ー种新型的エ业机器人内用的減速装置，包括装置骨架，所述的装置骨架内通过针齿安装有摆线轮，摆线轮连接有动カ输出盘；所述的摆线轮与动カ输出盘之间安装有曲柄轴，曲柄轴上通过双曲线形星轮连接有双曲线中心轮；所述的针齿内的齿形为双曲线齿形。本实用新型的有益效果实用，体积小,生产成本低,使用方便,传动平稳,噪音小，效率高，承载能力強，抗冲击力強。
图1，本实用新型的剖面平面结构示意图。
具体实施方式
ー种新型的エ业机器人内用的減速装置，包括装置骨架7，所述的装置骨架7内通过针齿5安装有摆线轮4，摆线轮4连接有动カ输出盘6 ;所述的摆线轮4与动カ输出盘6之间安装有曲柄轴3，曲柄轴3上通过双曲线形星轮2连接有双曲线中心轮I ;所述的针齿5内的齿形为双曲线齿形。使用本实用新型的时候，将本实用新型安装在エ业机器人内，连接到电机，实现减速的功能，装置骨架7内通过针齿5安装有摆线轮4，摆线轮4连接有动カ输出盘6，输出动カ的时候，噪音小；所述的摆线轮4与动カ输出盘6之间安装有曲柄轴3，曲柄轴3上通过双曲线形星轮2连接有双曲线中心轮1，传动的时候承载能力强；所述的针齿5内的齿形为双曲线齿形，使得生产出来的本实用新型体积小，抗冲击力強，从而实现本实用新型的目的。本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种新型的工业机器人内用的减速装置，包括装置骨架(7)，其特征在于所述的装置骨架(7)内通过针齿(5)安装有摆线轮(4)，摆线轮(4)连接有动力输出盘(6)。
2.根据权利要求I所述的一种新型的工业机器人内用的减速装置，其特征在于所述的摆线轮(4)与动力输出盘(6)之间安装有曲柄轴(3)，曲柄轴(3)上通过双曲线形星轮(2)连接有双曲线中心轮(I)。
3.根据权利要求I所述的一种新型的工业机器人内用的减速装置，其特征在于所述的针齿(5)内的齿形为双曲线齿形。
专利摘要本实用新型公开了一种新型的工业机器人内用的减速装置，包括装置骨架，所述的装置骨架内通过针齿安装有摆线轮，摆线轮连接有动力输出盘；所述的摆线轮与动力输出盘之间安装有曲柄轴，曲柄轴上通过双曲线形星轮连接有双曲线中心轮；所述的针齿内的齿形为双曲线齿形；本实用新型的有益效果实用，体积小，生产成本低，使用方便，传动平稳，噪音小，效率高，承载能力强，抗冲击力强。
文档编号F16D1/06GK202646427SQ201220183500
公开日2013年1月2日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者许芳宏 申请人:许芳宏