专利名称：一种新型的工业机器人手臂传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种エ业机器人用传动装置，特别涉及ー种新型的エ业机器人手
臂传动装置。
技术背景在エ业生产过程中，许多危险、费カ的工作基本都是由机器人完成的，机器人在完成这些工作的过程中，其手臂的关节处，需要用到传动装置，现有机器人内用到的传动装置，里面的齿轮的齿形都是渐开线形的，使得其体积大，生产成本高，生产成本高，使用的时候，噪音大，承重能力小，使用寿命短。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了ー种新型的エ业机器人手臂传动装置。为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施ー种新型的エ业机器人手臂传动装置，包括传动轴，所述的传动轴外安装有锥形主动齿轮，锥形主动齿轮上连接有锥形被动齿轮，锥形主动齿轮与锥形被动齿轮的轴心相
互垂直；所述的传动轴与锥形主动齿轮设置有插销；所述的插销与传动轴连为一体；所述的锥形主动齿轮和有锥形被动齿轮上的齿形为双曲线齿形。本实用新型的有益效果实用，生产成本低，使用方便，传动效果好，使用的噪音小，运动更加平稳，承载能力强。
图1，本实用新型的平面结构示意图。
具体实施方式
ー种新型的エ业机器人手臂传动装置，包括传动轴1，所述的传动轴I外安装有锥形主动齿轮2，锥形主动齿轮2上连接有锥形被动齿轮3，锥形主动齿轮2与锥形被动齿轮3的轴心相互垂直；所述的传动轴I与锥形主动齿轮2设置有插销4 ;所述的插销4与传动轴I连为一体；所述的锥形主动齿轮2和有锥形被动齿轮3上的齿形为双曲线齿形。使用本实用新型的时候，将本实用新型安装在机器人的手臂上，传动轴I在旋转的时候通过插销4带动锥形主动齿轮2转动,锥形主动齿轮2再带动锥形被动齿轮3转动，实现传动的目的；所述的插销4与传动轴I连为一体，生产成本低，使用方便，使用噪音小；所述的锥形主动齿轮2和有锥形被动齿轮3上的齿形为双曲线齿形，提高了传动的承载力，传动更加平稳，从而实现本实用新型的目的。[0013]本领 域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种新型的工业机器人手臂传动装置，包括传动轴(I)，其特征在于所述的传动轴(I)外安装有锥形主动齿轮(2)，锥形主动齿轮(2)上连接有锥形被动齿轮(3)，锥形主动齿轮(2)与锥形被动齿轮(3)的轴心相互垂直。
2.根据权利要求I所述的一种新型的工业机器人手臂传动装置，其特征在于所述的传动轴(I)与锥形主动齿轮(2)设置有插销(4)。
3.根据权利要求2所述的一种新型的工业机器人手臂传动装置，其特征在于所述的插销(4)与传动轴(I)连为一体。
4.根据权利要求I所述的一种新型的工业机器人手臂传动装置，其特征在于所述的锥形主动齿轮(2)和有锥形被动齿轮(3)上的齿形为双曲线齿形。
专利摘要本实用新型公开了一种新型的工业机器人手臂传动装置，包括传动轴，所述的传动轴外安装有锥形主动齿轮，锥形主动齿轮上连接有锥形被动齿轮，锥形主动齿轮与锥形被动齿轮的轴心相互垂直；所述的传动轴与锥形主动齿轮设置有插销；所述的插销与传动轴连为一体；所述的锥形主动齿轮和有锥形被动齿轮上的齿形为双曲线齿形；本实用新型的有益效果实用，生产成本低，使用方便，传动效果好，使用的噪音小，运动更加平稳，承载能力强。
文档编号F16H55/10GK202646544SQ20122018348
公开日2013年1月2日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者李红伟 申请人:李红伟