电梯的电磁制动器释放装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种小型的电磁制动器的制动器释放装置，与杠杆式的释放杆相比，能够以更小的力和更高的精度来释放制动器。其具有：可插入收纳在制动器铁心内的制动靴组合体的螺纹孔部的轴；在制动器释放时承受轴的拉伸力的反作用力的基座；紧固在轴上的滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母；被压入滚珠丝杠外圈的径向轴承；紧固在径向轴承的外圈上的引导器；安装在滚珠丝杠的轴向上的手柄；紧固在引导器与基座之间以在释放时承受滚珠丝杠螺母的反作用力的推力轴承；设置在滚珠丝杠螺母上的凸缘部；在凸缘部周向同心圆状地设置的卡合孔；设置在滚珠丝杠螺母上的插口部；可安装在插口部的释放杆；以及安装在释放杆前端部且可安装在凸缘部的卡合孔内的突起部。
【专利说明】电梯的电磁制动器释放装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种使电梯轿厢升降的卷扬机用的电磁制动器释放装置以及使用该制动器释放装置的电梯。
【背景技术】
[0002]在现有的电梯中，通过吊索连结电梯轿厢和平衡重，将吊索卷绕在卷扬机的绳轮上，通过电动机驱动卷扬机来进行升降控制。
[0003]在电梯轿厢与平衡重之间设置些许重量差，由此设定成在停止对卷扬机的驱动后，朝着一个方向缓慢地进行升降移动。在卷扬机上设置有与绳轮同轴的制动盘，通过具有与该制动盘卡合的制动靴的电磁制动器进行制动。
[0004]作为电磁制动器使用常开型电磁制动器，在电梯动作期间，电磁阀动作，制动靴与制动盘分离，在停止对电梯的驱动时，切断电磁制动器的电源，利用制动弹簧将制动靴按压在制动盘上而将卷扬机的绳轮固定，由此使电梯轿厢和平衡重停止。在对电梯进行维修检查时，有时需要使卷扬机的电动机停止，切断电磁制动器，将电梯临时固定在规定的位置上后，临时释放电磁制动器，以对电梯的位置进行微调。
[0005]在现有技术中，作为安装在电梯用卷扬机上的电磁制动器的释放机构，通常构造成利用杠杆原理，通过释放杆将释放用螺栓提起。
[0006]例如，在下述专利文献I中公开了一种电磁制动器的制动释放装置，在该电磁制动器中，在电磁体的固定铁心为无励磁方式时，利用弹簧的压力将设置在制动轴上的制动垫板夹持在固定制动面与可动制动面之间来进行制动，通过操作释放杆，使设置在释放销上的卡合部与可动板卡合，使通过轴与该释放销固定在一起的杠杆(cantilever)方式的释放杆转动，对弹簧进行压缩而产生制动垫板推压力，由此使可动板朝向制动释放方向移动。
[0007]在先技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本实开昭49-9987号公报
[0010]发明要解决的课题
[0011]根据上述专利文献I所公开的结构，在释放弹力大的大型电磁制动器时，为了保持与以前相同的释放时的操作力且高精度地进行制动器释放动作，必须增加释放杆的长度。可是，随着释放杆的长度增加，为了在与以往相同制动垫与制动盘之间留出空隙，与以前的结构相比，需要增大释放杆行程，并且需要增大制动器前的维修尺寸。此外，随着释放杆的长度增加，释放杆的重量增大，并且制动器与操作人员之间的距离变大，所以会使得操作性显著下降。
【发明内容】
[0012]本发明是鉴于上述课题而完成的，本发明的目的在于提供一种电磁制动器的制动器释放装置，其与杠杆式的释放杆相比，能够以更小的力和更高的精度来释放制动器，并且能够缩小制动器前的维修尺寸。
[0013]解决方案
[0014]为了解决上述问题，本发明提供一种电梯的电磁制动器释放装置，其具有与制动靴组合体连结的滚珠丝杠、与滚珠丝杠螺合的滚珠丝杠螺母、在释放时承受滚珠丝杠螺母的反作用力的推力轴承以及可安装在滚珠丝杠螺母上的释放杆，其中，该制动靴组合体由收纳在制动器铁心内的制动靴与杆件构成。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明的电梯的电磁制动器释放装置，由于使用滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母使制动靴朝释放方向移动，所以与杠杆式的释放装置相比，能够以更小的力和更高的精度释放电磁制动器，并且能够缩短释放杆的长度。
[0017]此外，在进行制动器释放动作时，通过使释放杆以制动器铁心为中心进行旋转，能够释放制动器，所以与杠杆式的制动器释放装置相比，能够缩小制动器铁心前方的维修尺寸。
[0018]并且，通过减小作用在释放杆上的力，在滚珠丝杠所具有的复原力的作用下，能够迅速解除制动器的释放动作，所以在万一电梯轿厢等发生了空转等异常事态时，也能够立刻恢复制动器的制动力，所以具有很高的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是表示应用本发明的电梯的示意图。
[0020]图2是表示装配有本发明的第一实施例的制动器释放装置和释放杆的电磁制动器的主视图。
[0021]图3是表示装配有本发明的第一实施例的制动器释放装置和释放杆的电磁制动器的侧视图。
[0022]图4八是表示本发明的第一实施例的制动器释放装置释放杆的主视图。
[0023]图48是表示本发明的第一实施例的制动器释放装置释放杆的侧视图。
[0024]图5是表示本发明的第一实施例的制动器释放装置的剖视图。
[0025]图6是图5的六向视图。
[0026]图7是表示装配有本发明的第二实施例的制动器释放装置和释放杆的电磁制动器的主视图。
[0027]图8是表示本发明的第二实施例的制动器释放装置释放杆的主视图。
【具体实施方式】
[0028]以下，参照实施例和附图对本发明的实施方式所涉及的制动器释放装置进行说明。需要说明的是，本发明并不仅限于以下的实施例。
[0029]图1是本实施方式所涉及的电梯1的结构的示意图。本实施方式所涉及的电梯1具有在升降通道110内升降的电梯轿厢120和经由吊索130而与电梯轿厢120连结的平衡重140，其中，升降通道110形成在建筑结构体内。
[0030]此外，还具有卷扬机100和转向滑轮150，卷扬机100设置在升降通道110的顶部，通过卷绕吊索130而使电梯轿厢120升降，转向滑轮150设置在卷扬机100的附近，其上卷绕有吊索130。
[0031]第一实施例
[0032]图2是表示装配有本发明的第一实施例的制动器释放装置和释放杆的卷扬机的电磁制动器的主视图。
[0033]在卷扬机100的轴向端部设置有制动盘31。F表示电梯的框体，34表示制动器支承台，在制动器支承台34上设置有制动器铁心22，其具有对制动盘31进行制动的电磁制动器。39表示通过手动操作来释放电磁制动器的制动器释放装置，29表示释放杆。通过使释放杆29朝箭头所示方向(顺时针方向)转动，使制动后的电磁制动器释放。
[0034]图3是表示本发明的第一实施例的安装有制动器释放装置39和释放杆29的电磁制动器的侧视图。通过使装配在制动器释放装置39的滚珠丝杠螺母上的释放杆18朝顺时针方向(朝右)旋转，使滚珠丝杠螺母与制动器铁心22抵接，由于滚珠丝杠与制动靴组合体20 —体连结，所以制动靴组合体20对制动弹簧33进行压缩，使得制动靴32a、32b与制动盘31之间产生间隙38，由此释放制动器的制动力。
[0035]图4A是表示本发明的第一实施例的制动器释放装置和释放杆的主视图，图4B是表示本发明的第一实施例的制动器释放装置和释放杆的侧视图。
[0036]释放杆29由传递释放时的力矩的杆部27和具有能够与制动器释放装置39的滚珠丝杠螺母连接的圆环形的孔37的杆前端部28构成，且能够安装在滚珠丝杠螺母的插口部。
[0037]图5是表示本发明的第一实施例的制动器释放装置的详情的剖视图，图6是图5中的A向视图。
[0038]在图5中，第一实施例所涉及的电磁制动器释放装置具有:形成有螺杆43的轴10，其能够插入制动靴组合体20的螺纹孔部41，制动靴组合体20收纳在制动器铁心22中央的孔36内且前端具有制动靴；在制动器释放时承受轴10的拉伸力的反作用力并将其传递给制动器铁心22的作为间隔构件的基座11 ;紧固在轴10上的滚珠丝杠12 ;与滚珠丝杠12螺合的滚珠丝杠螺母18 ;被压入滚珠丝杠螺母18外侧的凸缘部13 ;被压入凸缘部13外侧的径向轴承14 ;紧固在径向轴承14的外圈上的引导器15 ;安装在滚珠丝杠12的一端上的手柄16 ;紧固在引导器15与基座11之间以在释放时由滚珠丝杠螺母18承受反作用力的推力轴承17。
[0039]轴10为连结构件，可以省略该轴10而将制动靴组合体20与滚珠丝杠12直接连结。44表示滚珠丝杠止动件。
[0040]固定在滚珠丝杠螺母18上的凸缘部13具有在周向上同心圆状地设置的卡合孔30和插口部26。
[0041]基座11、凸缘部13、径向轴承14、引导器15、推力轴承17以及滚珠丝杠螺母18 —体地形成螺母组合体21。螺母组合体21构造成能够沿着轴的长度方向在滚珠丝杠12上一边旋转一边移动。
[0042]在此，通过转动手柄16将轴10前端的螺杆43拧入制动靴组合体20的螺纹孔部41，使轴抵接部19与制动靴组合体20抵接而进行固定。此后，使螺母组合体21朝制动器铁心22侧一边旋转一边移动，由此使基座11与制动器铁心22抵接。
[0043]如图4八和图48所示，在释放杆29的杆前端部28的两个部位，隔开180度的间隔设置有与多个卡合孔30位于同一圆周上的突起部23，其中，多个卡合孔30设置在凸缘部13上，而凸缘部13安装在滚珠丝杠螺母18上。将杆前端部28的孔37从制动器释放装置39的手柄16侧插入，并嵌入凸缘部13的插口部26。凸缘部13上以30°的间隔在同一圆周上设置有12个卡合孔30。
[0044]由于滚珠丝杠螺母18的凸缘部13的卡合孔30的相位角与释放杆29的突起部23相一致，所以释放杆18的突起部23能够插入凸缘部13的卡合孔30。此外，由于凸缘部13以30。的间隔在同一圆周上设置有12个卡合孔30，所以释放杆29的释放动作能够以最容易释放的角度进行。
[0045]第二实施例
[0046]图7是表示本发明的第二实施例的安装有制动器释放装置和释放杆的电磁制动器的侧视图，图8是表示本发明的第二实施例的制动器释放装置和释放杆的主视图。
[0047]如图8所示，释放杆48在杆前端部50具有正六边形的卡合孔49，并具有杆部47。另一方面，制动器释放装置39八的滚珠丝杠螺母18八的外周形成为正六边形，从而能够与释放杆48的杆前端部50的正六边形的卡合孔49卡合。为此，使释放杆48与制动器释放装置39八的滚珠丝杠螺母18八卡合，与第一实施例一样，对制动器释放装置39八进行转动操作，由此能够释放电磁制动器。
[0048]除此以外，释放杆和制动器释放装置的滚珠丝杠螺母还能够采用可传递转动力矩的任意的组合形式。例如，也可以采用将释放杆插入制动器释放装置的滚珠丝杠侧面的形式。
[0049]在上述实施例中，释放杆装拆自如地安装在制动器释放装置上，作业人员通过手动操作进行操作。释放杆除了手动操作方式以外，还可以使用具有与例如由蓄电池电动机起动的滚珠丝杠螺母卡合的插口的电动式释放杆。此时，采用某种装置使释放杆主体在转动方向上卡止在制动器释放装置上，通过反作用力进行简单的按钮操作，能够进行电磁制动器的释放操作。
[0050]通过将释放杆和制动器释放装置的滚珠丝杠螺母构造成能够装拆的方式，能够获得良好的操作性，不过，在采用滚珠丝杠方式时，由于转动力矩小，并且释放杆所需的长度短，所以也可以设置成小型的释放杆并将其永久性地固定在滚珠丝杠螺母上。
[0051]在制动器释放动作期间可能会发生空转等紧急事态，在发生了这种情况时，有必要立刻使制动器恢复制动力，使电梯安全停止。
[0052]根据本发明所涉及的制动器释放装置，通过松开操作释放杆的手，也就是解除对释放杆的操作力，能够在滚珠丝杠的复原力的作用下解除制动器的释放操作，因此，即使万一发生了空转等异常事态，也能够立刻使制动器恢复制动力，所以能够提高安全性。
[0053]在有异物进入滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母之间时，滚珠丝杠无法顺利进行动作，有可能会阻碍滚珠丝杠发挥复原力。此时，在发生了上述空转等异常事态时，可能会因为制动器的制动力无法恢复而发生大事故。因此，优选在滚珠丝杠与螺母部分之间设置防止异物进入的密封结构。
[0054]附图标记说明如下:
[0055]1…电梯，10…轴，11…基座，12…滚珠丝杠，13…凸缘部，14…径向轴承，15…引导器，16...手柄，17...推力轴承，18...滚珠丝杠螺母，20...制动靴组合体，21...螺母组合体，22…制动器铁心，23…突起部，26…插口部，27…杆部，8…杆前端部，29、48…释放杆，30...卡合孔，31...制动盘,32a、32b…制动靴,33…制动弹簧，34…制动器支承台，37、49----^合孔，39、39A...制动器释放装置，44...滚珠丝杠止动件，100…卷扬机，110…升降通道，120...电梯轿厢，130...吊索，140…平衡重。
【权利要求】
1.一种电梯的电磁制动器释放装置，其特征在于， 所述电梯具有卷扬机、电磁制动器以及电磁制动器开放装置，所述卷扬机用于驱动电梯轿厢以及平衡重升降，所述电磁制动器通过制动靴对设置在卷扬机上的制动盘进行制动，并利用弹簧的弹力使卷扬机停止，所述电磁制动器开放装置克服所述弹簧的弹力而开放所述电磁制动器的制动，该机电磁制动器释放装置具有收纳所述制动靴的制动器铁心、与所述制动靴连结的滚珠丝杠以及与该滚珠丝杠螺合的滚珠丝杠螺母、在电磁制动器释放时承受所述滚珠丝杠螺母的反作用力的推力轴承以及安装在所述滚珠丝杠螺母上以使该滚珠丝杠螺母转动的释放杆。
2.如权利要求1所述的电梯的电磁制动器释放装置，其特征在于， 在所述制动器铁心与所述推力轴承之间设置有在电磁制动器释放时承受所述滚珠丝杠螺母的反作用力的基座。
3.如权利要求1或2所述的电梯的电磁制动器释放装置，其特征在于， 所述释放杆可装拆地设置在所述滚珠丝杠螺母上。
4.如权利要求1或2所述的卷扬机电磁制动器释放装置，其特征在于， 将在周向上均等地设置有卡合孔的凸缘部固定在所述滚珠丝杠螺母的外周，在所述释放杆的前端设置有与所述凸缘部的卡合孔卡合的突起部。
5.如权利要求1或2所述的卷扬机电磁制动器释放装置，其特征在于， 在所述滚珠丝杠螺母的外周设置有方形卡合部，在所述释放杆的前端设置有与所述滚珠丝杠螺母外周的方形卡合部卡合的卡合孔。
6.如权利要求1或2所述的电梯的电磁制动器释放装置，其特征在于， 所述电梯的电磁制动器释放装置具有设置在所述凸缘部外周的径向轴承以及设置在该径向轴承外周的引导器。
7.如权利要求1或2所述的电梯的电磁制动器释放装置，其特征在于， 所述电梯的电磁制动器释放装置设置有将所述制动靴和所述滚珠丝杠之间连结起来的轴。
8.如权利要求7所述的卷扬机电磁制动器释放装置，其特征在于， 在紧固在所述轴上的所述滚珠丝杠的另一端设置有手柄，通过使所述手柄转动而使所述滚珠丝杠以及所述轴与所述制动靴螺合。
【文档编号】F16D65/14GK104395217SQ201280073900
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2012年6月13日 优先权日:2012年6月13日
【发明者】松井裕, 安部贵, 西野义则 申请人:株式会社日立制作所, 日立水户工程技术股份有限公司