1.一种装船机行走电机制动器监控设备，其特征在于，该监控设备包括：
第一检测装置，安装在装船机控制室，用于检测装船机速度输入量，并输出装船机速度输入信号；
第二检测装置，安装在装船机行走机构的行走轮轴承端盖上并通过联轴器与行走轮轴承连接，用于检测装船机位置，并输出装船机位置信号；
控制器，与所述第一检测装置和第二检测装置连接，用于根据所述装船机输入信号和所述装船机位置信号判断所述装船机行走电机制动器是否失效，并在判断所述装船机行走电机制动器失效的情况下，输出装船机夹轨器夹紧控制信号。
2.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，该监控设备还包括报警装置，该报警装置与所述控制器连接，所述控制器还用于在判断所述装船机行走电机制动器失效的情况下，输出报警信号到所述报警装置。
3.根据权利要求2所述的监控设备，其特征在于，所述报警装置包括显示器或触摸屏。
4.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述第一检测装置为装船机操作手柄，所述第二检测装置为装船机行走编码器。
5.根据权利要求4所述的监控设备，其特征在于，所述装船机行走编码器为多圈绝对值编码器。
6.一种装船机行走制动机构，包括夹轨器、装船机行走电机制动器、锚固器和夹轮器，其特征在于，该装船机行走制动机构还包括权利要求1-5中任一项权利要求所述的装船机行走电机制动器监控设备，该监控设备与所述夹轨器连接。