3d打印机z轴同步传动结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种3D打印机Z轴同步传动结构，包括外壳和设在外壳内的Z轴模块，所述Z轴模块包括垂直放置的第一传动丝杠和第二传动丝杠，还包括一驱动电机，所述第一传动丝杠的下端设有第一同步轮，第二传动丝杠的下端设有第二同步轮，所述驱动电机的输出轴上设有第三同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮、以及第三同步轮位于同一平面内、且通过一同步带相连接。该3D打印机中，能够严格保证两根传动丝杠同步传动，从而保证3D打印机中X轴模块与工作台面严格平行，进而提高打印质量和效率。
【专利说明】3D打印机Z轴同步传动结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种3D打印机，特别是涉及一种3D打印机Z轴同步传动结构。【背景技术】
[0002]3D打印机是基于3D打印技术应运而生的一种打印设备，所谓3D打印机技术是一种工件的快速成型技术，是以工件的数字模型文件为基础，运用金属或塑料等加热软化后具有带粘性的材料，通过逐层打印的方式构成工件的技术。3D打印机在打印过程中，要求打印头能够在空间三坐标轴(X轴模块、Y轴、Z轴)上任意移动，以应对不同外部轮廓的工件。
[0003]目前，3D打印机的Z轴大多采用双丝杠传动结构，即包括两根传动丝杠，两根传动丝杠分别由两个电机来驱动。但是，上述结构存在一个致命的缺点:在机械过载或断电时两个电机运转不同步，从而导致两根传动丝杠不同步转动，进而导致X轴模块一边高、另一边低的现象，即导致X轴模块与装有打印头的工作台面不平行，最终使3D打印机无法完成打印工作，影响打印效率和质量。
[0004]另外，一旦出现上述X轴模块一边高、另一边低的问题，必须要用户手动对X轴模块进行调平，这是一项十分专业的工作，普通用户无法完成，从而导致该结构的3D打印机只能由有一定机械专业的人员使用，大大约束该类3D打印机的应用范围。
实用新型内容
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能够严格保证两根传动丝杠同步传动的3D打印机Z轴同步传动结构。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供一种3D打印机Z轴同步传动结构，包括外壳和设在外壳内的Z轴模块，所述Z轴模块包括垂直放置的第一传动丝杠和第二传动丝杠，还包括一驱动电机，所述第一传动丝杠的下端设有第一同步轮，第二传动丝杠的下端设有第二同步轮，所述驱动电机的输出轴上设有第三同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮、以及第三同步轮位于同一平面内、且通过一同步带相连接。
[0007]进一步地，所述第一传动丝杠和第二传动丝杠的两端均设有一轴承，该轴承与外壳固定连接。
[0008]优选地，所述轴承通过紧固件固定在外壳上。
[0009]优选地，所述驱动电机为一步进电机。
[0010]本实用新型涉及的3D打印机Z轴同步传动结构具有以下有益效果:
[0011]该3D打印机中，能够严格保证两根传动丝杠同步传动，从而保证3D打印机中X轴模块与工作台面严格平行，进而提高打印质量和效率。
[0012]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图对本专利进行详细说明。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]元件标号说明
[0015]I 第一传动丝杠
[0016]2 第二传动丝杠
[0017]3 驱动电机
[0018]4 第一同步轮
[0019]5 第二同步轮
[0020]6 第三同步轮
[0021]7 同步带
[0022]8 轴承
【具体实施方式】
[0023]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0024]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0025]如图1所示，本实用新型提供一种3D打印机Z轴同步传动结构，包括外壳和设在外壳内的Z轴模块，所述Z轴模块包括垂直放置的第一传动丝杠I和第二传动丝杠2，还包括一驱动电机3，所述第一传动丝杠I的下端设有第一同步轮4，第二传动丝杠2的下端设有第二同步轮5，所述驱动电机3的输出轴上设有第三同步轮6，所述第一同步轮4、第二同步轮5、以及第三同步轮6位于同一平面内、且通过一同步带7相连接。本实施例中，所述驱动电机3为一步进电机，以步进的方式同步驱动第一传动丝杠I和第二传动丝杠2。
[0026]该传动结构中,驱动电机3转动,通过第三同步轮6和同步带7的作用带动第一同步轮4和第二同步轮5同步转动,从而带动第一传动丝杠I和第二传动丝杠2同步传动,实现3D打印机的Z轴双丝杠同步传动，进而提高3D打印机的打印效率和质量。另外，采用同步轮同步带7的传动结构，其具有结构简单、传动精度高、零背隙、使用寿命长等优点，可以很好的满足3D打印机的传动要求和需求。同时，在正常打印过程中，X轴模块与工作台面严格平行，进而无需用户再调节X轴模块，即没有机械知识的用户也能正常使用该台设备，扩大该3D打印机的使用范围，便于其推广应用。
[0027]进一步地，见图1，所述第一传动丝杠I和第二传动丝杠2的两端均设有一轴承8，该轴承8与外壳固定连接，通过轴承8可将第一传动丝杠I和第二传动丝杠2支撑在外壳上。另外，第一传动丝杠I下端的轴承8位于第一同步轮4的上端，第二传动丝杠2下端的轴承8位于第二同步轮5的上端，以使结构更加紧凑。优选地，本实施例中，所述轴承8通过螺钉、螺栓等紧固件固定在外壳上。
[0028]综上所述，该3D打印机中，能够严格保证两根传动丝杠同步传动，从而保证3D打印机中X轴模块与工作台面严格平行，进而提高打印质量和效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0029]以上对本实用新型实施例所提供的一种3D打印机Z轴同步传动结构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种3D打印机Z轴同步传动结构，包括外壳和设在外壳内的Z轴模块，所述Z轴模块包括垂直放置的第一传动丝杠(I)和第二传动丝杠(2),其特征在于:还包括一驱动电机(3)，所述第一传动丝杠(I)的下端设有第一同步轮(4)，第二传动丝杠(2)的下端设有第二同步轮(5)，所述驱动电机(3)的输出轴上设有第三同步轮(6)，所述第一同步轮(4)、第二同步轮(5)、以及第三同步轮(6)位于同一平面内、且通过一同步带(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的3D打印机Z轴同步传动结构，其特征在于:所述第一传动丝杠(I)和第二传动丝杠(2)的两端均设有一轴承(8)，该轴承(8)与外壳固定连接。
3.根据权利要求2所述的3D打印机Z轴同步传动结构，其特征在于:所述轴承(8)通过紧固件固定在外壳上。
4.根据权利要求1所述的3D打印机Z轴同步传动结构，其特征在于:所述驱动电机(3)为一步进电机。
【文档编号】F16H37/02GK203532653SQ201320651195
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】粟超, 张 育 申请人:上海唯思能机电科技有限公司