技术领域本发明涉及汽车技术，尤其是涉及一种适用于混合动力汽车的变速箱润滑方法及一种变速箱润滑系统。
背景技术：
目前喷油润滑的方式主要应用于新能源汽车，包括纯电动汽车和混合动力汽车，采用与发动机输出轴固联的机械泵或者独立于传动系统的电动泵作为动力源。在重度混合动力汽车变速器中，如果单独采用与发动机输出轴固联机械泵，则整车在EV模式(纯电动模式)下发动机不起动，润滑油的流动无动力源，如果单独采用电驱动油泵，则需要选用较大电动机，大大增加系统重量。而且，上述喷油润滑的方式中，电驱动式油泵驱动喷油润滑系统缺乏对系统状态的监测，由于润滑系统负载大小随着润滑油的粘度而变化，而润滑油的粘度随温度变化，电动机由于缺少系统状态反馈，控制器无法判断电动机的带载情况而以恒给定驱动电动机，造成大负载给定不足、小负载给定过量的情况，增加了系统无用功耗。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种适用于混合动力汽车的变速箱润滑方法及一种变速箱润滑系统。一种适用于混合动力汽车的变速箱润滑方法，所述汽车包括变速箱、润滑油、电动泵、机械泵、温度传感器及控制器，所述润滑油收容于所述变速箱内，所述电动泵及所述机械泵分别连通所述变速箱的底部及顶部，用于将所述润滑油从所述变速箱的底部吸出并加压后从所述变速箱的顶部喷淋以为所述变速箱润滑，所述温度传感器用于感测所述润滑油的温度，所述方法包括以下步骤：S11：所述控制器判断所述汽车的工作模式，所述工作模式包括纯电动模式和混合动力模式；S12：在所述纯电动模式下，所述控制器根据所述润滑油的温度，控制所述电动泵以不同的功率对所述变速箱润滑；及S13：在所述混合动力模式下，所述控制器关闭所述电动泵，所述机械泵随发动机启动而启动对所述变速箱润滑。上述变速箱润滑方法根据汽车所处的模式启动电动泵或机械泵工作，实现了电动泵及机械泵在混合动力汽车所处不同模式上的分工，避免了机械泵和电动泵同时工作两路润滑油流动的互相干涉，也避免了电动泵的频繁起停，同时，上述变速箱润滑方法根据润滑油的温度控制电动泵的转速，避免了大负载给定不足、小负载给定过量的情况，减少了系统的无用功耗，进而提高润滑效率。另外，因为所述电动泵起动或运行的负载直接和润滑油的粘度有关，润滑油的温度直接影响润滑油的粘度，温度越小，粘度越大，随之负载越大，那么控制所述电动泵对所述变速箱润滑需要的功率越大，温度越大，粘度越小，随之负载越小，那么控制所述电动泵对所述变速箱润滑需要的功率越小，为此，用于感测所述润滑油的温度的传感器，所述控制器根据所述润滑油的温度，控制所述电动泵以不同的功率对所述变速箱润滑。在一个实施方式中，所述润滑油的温度与所述电动泵对所述变速箱润滑的功率负相关，随着润滑油温度升高，所述控制器控制所述电动泵对所述变速箱润滑的功率逐渐减小。在一个实施方式中，在所述电动泵起动时，随着所述润滑油温度的增加，所述控制器控制起动电动泵的占空比逐渐减小。在一个实施方式中，在所述电动泵持续运行时，随着所述润滑油温度的增加，所述控制器控制运行电动泵的占空比逐渐减小。在一个实施方式中，在所述汽车满足行驶条件之前，所述控制器控制所述电动泵启动以对所述变速箱润滑；当所述电动泵持续运行预设时间后，所述汽车仍不满足该行驶条件，所述控制器控制所述电动泵关闭，其中该行驶条件为：所述汽车的档位为非驻车档且所述汽车的车速不为零。一种适用于混合动力汽车的变速箱润滑系统，包括变速箱、润滑油、电动泵、机械泵、温度传感器及控制器；所述润滑油收容于所述变速箱内，所述电动泵及所述机械泵分别连通所述变速箱的底部及顶部，用于将所述润滑油从所述变速箱的底部吸出并加压后从所述变速箱的顶部喷淋以为所述变速箱润滑；所述温度传感器用于感测所述润滑油的温度；所述控制器用于判断所述汽车的工作模式，所述工作模式包括纯电动模式和混合动力模式；在所述纯电动模式下，所述控制器根据所述润滑油的温度，控制所述电动泵以不同的功率对所述变速箱润滑；在所述混合动力模式下，所述控制器关闭所述电动泵，所述机械泵随发动机启动而启动对所述变速箱润滑。因为所述电动泵起动或运行的负载直接和润滑油的粘度有关，润滑油的温度直接影响润滑油的粘度，温度越小，粘度越大，随之负载越大，那么控制所述电动泵对所述变速箱润滑需要的功率越大，温度越大，粘度越小，随之负载越小，那么控制所述电动泵对所述变速箱润滑需要的功率越小，为此，用于感测所述润滑油的温度的传感器，所述控制器根据所述润滑油的温度，控制所述电动泵以不同的功率对所述变速箱润滑。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明较佳实施方式的适用于混合动力汽车的变速箱润滑系统的模块示意图。图2是图1的变速箱润滑系统的结构示意图。图3是本发明较佳实施方式的适用于混合动力汽车的变速箱润滑方法的流程示意图。图4是本发明较佳实施方式的适用于混合动力汽车的变速箱润滑方法的另一个流程示意图。图5是本发明较佳实施方式的适用于混合动力汽车的变速箱润滑方法的再一个流程示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐合指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐合地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1～图2，本发明较佳实施方式的变速箱润滑系统100适用于混合动力汽车。混合动力汽车的工作模式包括驱动电机驱动的纯电动模式(electricvehicle，EV模式)和同时由驱动电机及发动机驱动的混合动力模式(hybrid-electricvehicle，HEV模式)。所述系统100包括变速箱11、润滑油12、电动泵13、发动机控制单元(ECM)14、机械泵15、温度传感器18及控制器。润滑油12收容于变速箱11内。电动泵13及连通变速箱11的底部及顶部。ECM14用于采集车速信号、EPB驻车信号以及整车工作模式信号。机械泵15连通变速箱11的底部及顶部。机械泵15与汽车的发动机连接，用于随发动机的启动而启动以将润滑油12从变速箱11的底部吸出并加压后从变速箱11的顶部喷淋以对变速箱11润滑。因为所述电动泵13起动或运行的负载直接和润滑油12的粘度有关，润滑油12的温度直接影响润滑油12的粘度，温度越小，粘度越大，随之负载越大，那么控制所述电动泵13对所述变速箱11润滑需要的功率越大，温度越大，粘度越小，随之负载越小，那么控制所述电动泵13对所述变速箱11润滑需要的功率越小。为此，用于感测所述润滑油12的温度的温度传感器18，所述控制器根据所述润滑油12的温度，控制所述电动泵13以不同的功率对所述变速箱11润滑。制定以电动泵13的负载情况的出发点的控制策略，可防止所述电动泵13带载能力不足或者起动电流过大导致的极端情况的出现。具体的，所述温度传感器18用于感测所述润滑油12的温度。所述控制器用于判断所述汽车的工作模式。在所述纯电动模式下，所述控制器用于根据所述润滑油12的温度，控制所述电动泵13以不同的功率对所述变速箱11润滑。在所述混合动力模式下，所述控制器用于关闭所述电动泵13，所述机械泵15随发动机的启动而启动对所述变速箱11润滑。在一个实施方式中，在一个实施方式中，所述润滑油的温度与所述电动泵对所述变速箱润滑的功率负相关，随着润滑油温度升高，所述控制器控制所述电动泵对所述变速箱润滑的功率逐渐减小。具体的，所述润滑油12的温度较低，所控制器控制所述电动泵13以较大的功率对所述变速箱11润滑。所述润滑油12的温度较高，所控制器控制所述电动泵13以较小的功率对所述变速箱11润滑。所述电动泵13为变速箱11润滑的功率与电动泵13的母线电压和电动泵13的起动或运行的占空比相关。在一个实施方式中，所述温度传感器18检测所述润滑油12温度；如果所述润滑油12的温度小于第一预设温度，所述控制器控制电动泵13以第一占空比起动，此时润滑油12温度较低，为了保证电动泵13正常起动，需要电动泵13发挥最大能力用于起动，此时以最大的占空比进行起动，可以获得最大的起动电流，保证正常起动。如果所述润滑油12温度小于第二预设温度且大于第一预设温度时，则控制器判断所述电动泵13的母线电压，如果电动泵13的母线电压小于预设母线电压，所述控制器控制电动泵13以第二占空比起动，如果电动泵13的母线电压大于预设母线电压，控制器控制电动泵13以第三占空比起动。在某一个润滑油的温度区间内，所述电动泵13在负载相同的情况下起动，其母线电压越高，此时可以以较小的占空比起动，防止过大的起动电流对电动泵13的冲击。如果所述润滑油12温度小于第三预设温度且大于第二预设温度时，则控制器判断所述电动泵13的母线电压，如果电动泵13的母线电压小于预设母线电压，所述控制器控制电动泵13以第四占空比起动，如果电动泵13的母线电压大于预设母线电压，控制器控制电动泵13以第五占空比起动。如果所述润滑油12温度大于第三预设温度时，则判断所述电动泵13的母线电压，如果电动泵13的母线电压小于预设母线电压，所述控制器控制电动泵13以第六占空比起动，如果电动泵13的母线电压大于预设母线电压，控制器控制电动泵13以第七占空比起动。其中，所述第一预设温度至所述第三预设温度逐渐增加，所述第一占空比至第七占空比逐渐减小。在所述电动泵13持续地为变速箱11润滑的过程中，所述温度传感器18检测所述润滑油12温度；如果所述润滑油12温度小于第四预设温度，所述控制器控制电动泵13以第八占空比运行；如果所述润滑油12温度小于第五预设温度且大于第四预设温度时，则控制器判断所述电动泵13的母线电压，如果电动泵13的母线电压小于预设母线电压，所述控制器控制电动泵13以第九占空比运行，如果电动泵13的母线电压大于预设母线电压，控制器控制电动泵13以第十占空比运行。如果所述润滑油12温度小于第六预设温度且大于第五预设温度时，则控制器判断所述电动泵13的母线电压，如果电动泵13的母线电压小于预设母线电压，所述控制器控制电动泵13以第十一占空比运行，如果电动泵13的母线电压大于预设母线电压，控制器控制电动泵13以第十二占空比运行。如果所述润滑油12温度大于第六预设温度，则控制器判断所述电动泵13的母线电压，如果电动泵13的母线电压小于预设母线电压，所述控制器控制电动泵13以第十三占空比运行，如果电动泵13的母线电压大于预设母线电压，控制器控制电动泵13以第十四占空比运行。其中，所述第四预设温度至所述第六预设温度逐渐增加，所述第八占空比至第十四占空比逐渐减小。因为润滑油12在反复润滑的过程中，温度会相应升高，在本发明提供的实施方式中，所述第四预设温度大于第三预设温度。在一个实施方式中，在所述汽车满足行驶条件之前，所述控制器控制所述电动泵13启动以对所述变速箱11润滑。当所述电动泵13持续运行预设时间后，所述汽车仍不满足该行驶条件，所述控制器控制所述电动泵13关闭，其中该行驶条件为：所述汽车的档位为非驻车档且所述汽车的车速不为零。具体地，所述控制器包括传动控制器(TCU)20及油泵电机控制器21，所述传动控制器20用于判断所述汽车的工作模式。在纯电动模式下，所述传动控制器20用于根据所述润滑油12的温度通过所述油泵电机控制器21起动所述电动泵13后及通过所述油泵电机控制器21控制所述电动泵13的转速，及在混合动力模式下，所述传动控制器20用于通过所述油泵电机控制器21关闭所述电动泵13，所述机械泵15随发动机启动而启动对所述变速箱11润滑。TCU20作为系统的控制单元，油泵电机控制器21作为系统的驱动单元，电动泵13为系统策略的执行单元。TCU20需要从ECM14采集车速信号、EPB驻车信号以及整车工作模式信号。温度传感器18测量变速器润滑油12的温度并传输至TCU20处理，以判断电动泵13当前的负载情况。油泵电机控制器21与TCU20的信号交互通过3根硬线实现，其中电机使能信号用于控制电动泵13的起动/停止，为高/低电平信号；电机转速给定信号为频率固定，占空比变化的PWM信号；转速反馈信号为占空比固定，频率变化的PWM信号。执行单元(包括无位置传感器三相直流无刷电机的电动泵13)与驱动单元(油泵电机控制器21)的连接为与电机三相绕组串联的三相线，通过对三相电压的控制，实现电动泵13的转速调节，进而调节电动泵13的带载能力和润滑管路的流量。本实施方式中，油泵电机控制器21与电动泵13连接用于控制电动泵13将润滑油12从变速箱11的底部吸出并加压后从变速箱11的顶部喷淋出以为变速箱11润滑。电动泵13包括油泵131及电机132。油泵电机控制器21与电机132连接，以控制电机132的起动、关闭及转速。变速箱11的底部形成有第一接口111及第二接口112，变速箱11的顶部形成有回油接口113，所述系统100还包括第一出油管16、第二出油管17、回油管18及单向阀19，第一出油管16连接第一接口111及单向阀19，第二出油管17连接第二接口112及单向阀19，回油管18连接回油接口113及单向阀19，电动泵13设置在第一出油管16上，机械泵15设置在第二出油管17上，单向阀19用于防止机械泵15未启动时第一出油管16的润滑油12进入第二出油管17。单向阀19也可以防止电动泵13未启动时进入第二出油管17的润滑油12进入第一出油管16。也即是说，单向阀19可以防止汽车工作在纯电动模式时，第二出油管17由于机械泵15未启动没有油压导致润滑油12由电动泵13吸油后从第一出油管16回油到第二吸油管17。所述系统100还包括油冷器1a，油冷器1a设置在回油管18上，油冷器1a兼有高温冷却和低温加热功能。实际使用时，变速箱11内的变速齿轮相互摩擦将使润滑油12温度上升，而油温过高会使润滑油12粘度过低，影响润滑效果。所述系统100还包括滤清器1b，滤清器1b设置在回油管18上，用于过滤润滑油12。变速齿轮在磨合阶段易产生金属碎屑，因此，过滤润滑油12对于提高变速齿轮的寿命具有重要的作用。机械泵15还包括出油油路151，出油油路151与汽车的换挡机构或离合液压系统连接，用于向换挡机构或离合液压系统提供动力。如此，既可提供动力又可避免发动机高速运行时润滑回路油压过高。另外，所述系统100还包括喷淋头1e，喷淋头1e设置在变速箱11内，且位于顶部并与回油接口113连接以喷淋润滑油12。请参阅图3，本发明较佳实施方式的变速箱润滑方法包括以下步骤：S11：所述控制器判断所述汽车的工作模式，所述工作模式包括纯电动模式和混合动力模式；S12：在所述纯电动模式下，所述控制器根据所述润滑油12的温度，控制所述电动泵13以不同的功率对所述变速箱11润滑；及S13：在所述混合动力模式下，所述控制器关闭所述电动泵13，所述机械泵15随发动机启动而启动对所述变速箱11润滑。上述变速箱润滑方法根据汽车所处的模式启动电动泵或机械泵工作，实现了电动泵13及机械泵15在混合动力汽车所处模式上的分工，避免了机械泵15和电动泵13同时工作两路润滑油流动的互相干涉，也避免了电动泵13的频繁起停，同时，上述变速箱润滑方法根据润滑油12的温度控制电动泵13的转速，避免了大负载给定不足、小负载给定过量的情况，减少了系统的无用功耗，进而提高润滑效率。可以理解，上述步骤S11～S13可由上述系统100在汽车处于ON档，也即是汽车启动后开始执行实现。另外，电动泵13的起动与关闭主要指电机132的起动与关闭。在一个实施方式中，请参图4，在步骤S12中，所述润滑油12的温度与所述电动泵13对所述变速箱11润滑的功率负相关，随着润滑油12温度升高，所述控制器控制所述电动泵13对所述变速箱11润滑的功率逐渐减小。具体的，所述润滑油12的温度较低，所述控制器控制所述电动泵13以较大的功率对所述变速箱11润滑，所述润滑油12的温度较高，所述控制器控制所述电动泵13以较小的功率对所述变速箱11润滑。由此，温度低的润滑油12以较大的功率起动电动泵13，避免了电动泵13起动困难的情况出现。具体地，该步骤S12包括以下步骤：S121：所述控制器判断所述润滑油12的温度T是否小于第一预设温度T11，若是则进入步骤S122，若否则进入步骤S123；S122：所述控制器以第一占空比Dmax起动所述电动泵13；S123：所述控制器判断所述润滑油12的温度T是否大于所述第一预设温度T11且小于第二预设温度T12，若是则进入步骤S124，若否则进入步骤S127；S124：所述控制器判断母线电压是否小于预设母线电压U1，若是则进入步骤S125，若否则进入步骤S126；S125：所述控制器以第二占空比D11起动所述电动泵13，所述第二占空比D11比所述第一占空比Dmax小；S126：所述控制器以第三占空比D12起动所述电动泵13，所述第三占空比d12比所述第二占空比D11小；S127：所述控制器判断所述润滑油12的温度T是否大于所述第二预设温度T12且小于第三预设温度T13，若是则进入步骤S128，若否则进入步骤S131；S128：所述控制器判断所述母线电压是否小于所述第一电压U1，若是则进入步骤S129，若否则进入步骤S130；S129：所述控制器以第四占空比D13起动所述电动泵13，所述第四占空比D13比所述第三占空比D12小；S130：所述控制器以第五占空比D14起动所述电动泵13，所述第五占空比D14比所述第四占空比D13小；S131：所述控制器判断所述母线电压是否小于所述预设母线电压U1，若是则进入步骤S132，若否则进入步骤S133；S132：所述控制器以第六占空比D15起动所述电动泵13，所述第六占空比D15比所述第五占空比D14小；及S133：所述控制器以第七占空比D16起动所述电动泵13，所述第七占空比D16比所述第六占空比D15小。上述步骤可理解为电动泵13(油泵电机132)的起动策略流程图。对于润滑管路结构布置已经确定的润滑系统而言，影响负载大小的变量为润滑油12的粘度，而润滑油12的粘度直接与润滑油12的温度相关。在同等负载(即同温度下)下，电动泵13的母线电压(分配到电动泵的电压)越大，油泵电机132的起动电流越大，而调节起动的占空比(即PWM脉冲宽度调制)可以限制相同母线电压下的起动电流。电动泵13的起动策略的制定以油泵电机132的负载情况的出发点，为防止油泵电机132带载能力不足或者起动电流过大的极端情况的出现，起动油泵电机132前对变速器润滑油12温度T进行判断，起动分四个温度段，即T＜T11、T11＜T＜T12、T12＜T＜T13、T＞T13，并将低压蓄电池的电压(母线电压)考虑在内，匹配7个不同的油泵电机132起动占空比，即Dmax、D11、D12、D13、D14、D15、D16，这七个占空比的大小依次减少，即所述电动泵13的母线电压较大时，所述控制器控制所述电动泵13以较大的功率对所述变速箱11润滑；所述电动泵13的母线电压较小时，所述控制器控制所述电动泵13以较小的功率对所述变速箱11润滑。功率大小与占空比大小呈正相关。可以理解，上述温度的单位为摄氏度(℃)，电压的单元为伏(V)。请参图3，所述方法在步骤S11及步骤S12之间还包括步骤：S14：所述控制器判断所述电动泵13泵是否持续运行，若是则进入步骤S15，若否则进入步骤S12；S15：所述控制器根据所述汽车的档位及车速关闭或持续运行所述电动泵13。具体地，TCU20判断所述电动泵13泵是否持续运行，并控制油泵电机控制器31关闭或持续运行所述电动泵13。当汽车的工作模式为纯电动模式时，有时由于驾使员的误操作，会重新发送切换到纯电动模式的信号。因此，所述控制器在判断所述电动泵13持续运行的情况下，可避免再次发送信号起动电动泵13，造成系统资源浪费，而且在上述误操作的情况下，该方法也可直接进入电动泵13的持续运行策略，提高了方法的纠错率。所述方法在步骤S12及步骤S15之间还包括步骤：S16：所述控制器判断所述电动泵13的持续运行时间是否大于第一时间t1，若是则进入步骤S15，若否则重复步骤S16。即，在步骤S15前，在所述汽车满足行驶条件之前，所述控制器控制所述电动泵13启动以对所述变速箱11润滑。由于汽车由其他工作模式切入纯电动模式或者在纯电动模式下上ON档电后，与驱动电机快速响应相对应，考虑油压建立时间，避免变速器润滑12不及时对齿轮副的温度升高影响，规定电动泵13起动后持续运行大于第一时间t1(预设时间)秒后，再执行电动泵13的运行策略，这使得方法的执行更准确。请参图3，步骤S15包括以下步骤：S151：所述控制器判断所述汽车档位是否为驻车挡且所述汽车的车速是否为零，若是则进入步骤S152，若否，则进入步骤S153；S152：所述控制器判断所述汽车是否已行驶过，若是则进入步骤S154，若否则进入步骤S155；S153：所述控制器持续运行所述电动泵13；S154：所述控制器持续运行所述电动泵13；S155：所述控制器关闭所述电动泵13；S156：所述控制器判断所述电动泵13的持续运行时间是否大于第二时间t2，若是则进入步骤S157，若否则重复步骤S156；S157：所述控制器判断所述汽车档位是否为驻车挡且所述汽车的车速是否为零，若是则进入步骤S155，若否则进入步骤S153。手刹(包括电子手刹、机械手刹等)被拉起作为汽车档位为驻车挡的依据。上述步骤S152中，所述控制器的TCU20通过判断本次上ON档电车辆是否有车速不为0的时刻而判断汽车是否行使过。若汽车没有行使过，则关闭电机132，节约了能源。即上述步骤S15中，当所述电动泵13持续运行第一时间t1秒(预设时间)后，所述汽车仍不满足该行驶条件，所述控制器控制所述电动泵13关闭，其中该行驶条件为：所述汽车的档位为非驻车档且所述汽车的车速不为零。若所述汽车档位为驻车挡且所述汽车的车速为零(即不满足行驶条件)且本次上ON档电车速有不为0的时刻，则进入第二时间t2秒时间计时，防止车辆在频繁的短暂停止/行驶时频繁地关闭/起动油泵电机132。档位为驻车档且车速为0，对油泵电机132执行第二时间t2秒时间持续运行策略后，再判断汽车档位是否为驻车档且车速是否为0，作为车辆长时间停驶的判断。具体地，请参图5，步骤S153或步骤S154包括以下步骤：S402：所述控制器判断所述润滑油12的温度是否小于第四预设温度T21，若是则进入步骤S403，若否则进入步骤S404；S403：所述控制器以第八占空比Dmax运行所述电动泵13；S404：所述控制器判断所述润滑油12的温度是否大于所述第四预设温度T21且小于第五预设温度T22，若是则进入步骤S405，若否则进入步骤S408；S405：所述控制器判断母线电压是否小于预设母线电压U1，若是则进入步骤S406，若否则进入步骤S407；S406：所述控制器以第九占空比运行所述电动泵13，所述第九占空比D21比所述第八占空比Dmax小；S407：所述控制器以第十占空比运行所述电动泵13，所述第十占空比D22比所述第九占空比D21小；S408：所述控制器判断所述润滑油12的温度是否大于所述第五预设温度T22且小于第六预设温度T23，若是则进入步骤S409，若否则进入步骤S412；S409：所述控制器判断所述母线电压是否小于所述预设母线电压U1，若是则进入步骤S410，若否则进入步骤S411；S410：所述控制器以第十一占空比D23运行所述电动泵13，所述第十一占空比D23比所述第十占空比D22小；S411：所述控制器以第十二占空比D24运行所述电动泵13，所述第十二占空比D24比所述第十一占空比D23小；S412：所述控制器判断所述母线电压是否小于所述预设母线电压U1，若是则进入步骤S413，若否则进入步骤S414；S413：所述控制器以第十三占空比D25运行所述电动泵13，所述第十三占空比D25比所述第十二占空比D24小；S414：所述控制器以第十四占空比D26运行所述电动泵13，所述第十四占空比D26比所述第十三占空比D25小。上述步骤可理解为油泵电机132的运行策略流程图。变速器的润滑油12在给齿轮副提供润滑的同时，也带走齿轮副啮合产生的热量，起到冷却齿轮的作用。变速箱油冷器能够起到调节润滑油温度12的作用，为避免整车动力系统因长期工作工作在大负载工况下变速器齿轮副温升过高，在满足变速器润滑冷却需求的前提下，以变速箱润滑油12的温度和油泵电机132母线电压为输入变量，匹配油泵电机132输入电压，实现系统100功耗的降低。在本说明书的描述中，参考术语″一个实施方式″、″一些实施方式″、″示意性实施方式″、″示例″、″具体示例″、或″一些示例″等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。