自动变速器的换挡点标定方法、装置及系统与流程

本发明涉及车辆自动换挡控制技术领域，特别涉及一种自动变速器的换挡点标定方法、装置及系统。

背景技术：

随着自动变速器汽车的普及，用户对自动变速器汽车的换挡品质要求也随之提高，而换挡品质的好坏直接影响乘车舒适性。换挡品质是指换挡过程的平顺性，即换挡过程中车速变化平稳，不会出现过高的瞬时加速度或瞬时减速度。影响换挡品质的主要因素之一是换挡点标定，如果换挡点标定的不合理，会影响换挡的平顺性，进而影响乘车的舒适性。

现有的自动变速器汽车中，换挡点标定方法通常是根据车速确定的，不同的挡位对应不同的车速范围，在当前车速达到对应挡位的车速时，挡位自动上升或下降到当前车速对应的挡位。然而，本申请发明人在研发过程中发现现有技术中的换挡点标定方法并不完善，例如，当发动机低温启动时，发动机低温启动时的转速远高于目标怠速，导致发动机低温启动后怠速时自动变速器的挡位从一挡升二挡，如果此时踩踏油门，会出现过高的瞬时加速度，导致车速突然加快，导致换挡品质较差，进而导致乘车的舒适性不佳。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种自动变速器的换挡标定方法，以解决发动机低温启动时，因自动变速器的换挡品质差所导致的乘车舒适性不佳的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动变速器的换挡点标定方法，包括：

获取发动机低温启动时所述发动机所能够达到的最大转速；

根据所述发动机的最大转速确定自动变速器的最大输入转速，所述自动变速器的最大输入转速与所述发动机的最大转速相等；

根据所述自动变速器的最大输入转速，计算自动变速器处于一挡时自动变速器的最大输出转速；

将所述自动变速器的最大输出转速标定为：零油门时自动变速器从一挡升二挡的换挡点转速。

进一步的，上述自动变速器的换挡点标定方法中，采用如下公式计算所述自动变速器处于一挡时，自动变速器的最大输出转速n₂：

n₂＝n₁/r，

其中，n₁为自动变速器的最大输入转速，r为一挡对应的速比。

进一步的，上述自动变速器的换挡点标定方法中，获取发动机低温启动时所述发动机所能够达到的最大转速的步骤包括：

测得发动机在不同的冷却水温度下低温启动时分别对应的转速n_f；

对比各所述转速n_f，所有转速n_f中n_f值最大的为所述发动机的最大转速。

进一步的，在上述自动变速器的换挡点标定方法中，所述冷却水温度范围为：零下三十度至零上十度。

相对于现有技术，本发明所述的自动变速器的换挡点标定方法具有以下优势：

本发明所公开的自动变速器的换挡点标定方法是应用在发动机低温启动时，将零油门下自动变速器一挡升二挡的换挡点(升挡点)转速设定为理论状态下自动变速器处于一挡所能输出的最大转速；而在实际应用中，自动变速器处于一挡时自动变速器的实际输出转速不能达到理论状态下的自动变速器的最大输出转速，因而在发动机低温启动后怠速时，自动变速器不会触发一挡升二挡，因此如果此时踩踏油门，不会出现过高的瞬时加速度，即车速不会突然加快，从而可以保证换挡品质，进而能够提高乘车的舒适性。

本发明的另一目的在于提供一种自动变速器的换挡标定装置，以解决发动 机低温启动时，因自动变速器的换挡品质差所导致的乘车舒适性不佳的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动变速器的换挡点标定装置，包括：

获取单元，用于获取发动机低温启动时所述发动机所能够达到的最大转速；

计算单元，用于根据所述发动机的最大转速确定自动变速器的最大输入转速，所述自动变速器的最大输入转速与所述发动机的最大转速相等；及

根据所述自动变速器的最大输入转速，计算自动变速器处于一挡时自动变速器的最大输出转速；

确定单元，用于将所述自动变速器的最大输出转速标定为：零油门时自动变速器从一挡升二挡的换挡点转速。

进一步的，上述自动变速器的换挡点标定装置中，所述计算单元采用如下公式计算所述自动变速器处于一挡时，自动变速器的最大输出转速n₂：

n₂＝n₁/r，

其中，n₁为自动变速器的最大输入转速，r为一挡对应的速比。

进一步的，上述自动变速器的换挡点标定装置中，所述获取单元包括测量单元和对比单元，其中，

所述测量单元用于测得发动机在不同的冷却水温度下低温启动时分别对应的转速n_f；

所述对比单元用于对比各所述转速n_f，所有转速n_f中n_f值最大的为所述发动机的最大转速。

进一步的，上述自动变速器的换挡点标定装置中，所述冷却水的温度为：零下三十度至零上十度。

相对于现有技术，本发明所述的自动变速器的换挡点标定装置具有以下优势：所述自动变速器的换挡点标定装置与上述自动变速器的换挡点标定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提供一种自动变速器的换挡标定系统，以解决发动机低温启动时，因自动变速器的换挡品质差所导致的乘车舒适性不佳的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动变速器的换挡点标定系统，包括：

转速传感器，用于获取发动机低温启动时所述发动机所能够达到的最大转速；

处理器，用于根据所述发动机的最大转速确定自动变速器的最大输入转速，所述自动变速器的最大输入转速与所述发动机的最大转速相等；及

根据所述自动变速器的最大输入转速，计算自动变速器处于一挡时自动变速器的最大输出转速；及

将所述自动变速器的最大输出转速标定为：零油门时自动变速器从一挡升二挡的换挡点转速。

进一步的，上述自动变速器的换挡点标定系统中，所述处理器为行车电脑或自动变速控制单元。

相对于现有技术，本发明所述的自动变速器的换挡点标定系统具有以下优势：所述自动变速器的换挡点标定系统与上述自动变速器的换挡点标定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的自动变速器的换挡点标定方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施例中所提到的发动机低温启动，是指发动机中的冷却水温度范围在零下三十度至零上十度(-30°～10°)时，发动机长时间停机后 再次启动称为发动机低温启动；冷却水温度与发动机低温启动前所处的环境温度相同或相近。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，本发明实施例提供的自动变速器的换挡点标定方法包括如下步骤：

步骤101，获取发动机低温启动时发动机所能够达到的最大转速；

步骤102，根据发动机的最大转速确定自动变速器的最大输入转速，自动变速器的最大输入转速与所述发动机的最大转速相等；

步骤103，根据自动变速器的最大输入转速，计算自动变速器处于一挡时自动变速器的最大输出转速；

步骤104，将自动变速器的最大输出转速标定为：零油门时自动变速器从一挡升二挡的换挡点转速。

具体实施时，在步骤101中，通常测量发动机处于不同的冷却水温度下低温启动时分别对应的转速n_f，对比各转速n_f，所有转速n_f中n_f值最大的为发动机的最大转速n_max。例如，在冷却水温度分别为-30°、-20°、-10°、-5°、5°和10°这六个温度点时，测量发动机在这六个温度点低温启动时分别对应的转速n_f，并从这六个转速n_f中，选出一个n_f值最大的转速，n_f值最大的转速即为发动机所能够达到的最大转速n_max。

值得一提的是，在同一个温度点，可以低温启动发动机多次，获取发动机在该温度点多次低温启动时分别对应的多个n_f值，然后计算多个n_f值的平均值，例如，冷却水温度为-30°时，测量十次发动机在-30°下低温启动分别对应的十个转速n_f，然后计算这十个转速n_f的平均值，这个平均值即为：在冷却水温度为-30°时，发动机低温启动时对应的转速n_f，如此可以提高发动机在不同温度点低温启动时的转速n_f的数据准确性，从而可以提高所获取的发动机的最大转速n_max的准确性。

在步骤102中，由于自动变速器的输入轴通过液力变矩器与发动机的输出轴连接，因此若假设液力变矩器的状态为锁止状态，则液力变矩器的滑差为 0rpm，此时发动机的转速即为自动变速器的输入轴的转速，因此，发动机的最大转速n_max即为自动变速器的最大输入转速n₁，即n₁＝n_max。

在步骤103中，当自动变速器的结构确定后，不同挡位对应的速比(不同挡位对应的齿轮副的齿轮传动比)也是确定的，因此，根据自动变速器的最大输入转速n₁和自动变速器处于一挡对应的速比r，可以计算出自动变速器处于一挡时自动变速器的最大输出转速n₂。自动变速器的最大输出转速n₂具体计算公式如下：

n₂＝n₁/r，

其中，n₁为自动变速器的最大输入转速，r为一挡对应的速比。

在步骤104中，根据步骤103的描述，如果在零油门下将自动变速器一挡升二挡对应的换挡点(升挡点)转速设置为n₂，使得自动变速器在零油门时，只有当自动变速器的输出轴转速达到n₂时才会触发一挡升二挡。但是实际应用中，液力变矩器在一挡时不可能处于锁止状态，因此液力变矩器的滑差也不等于0rpm，因此自动变速器的实际输入转速n₃小于发动机的转速，也就是说，自动变速器的实际输入转速n₃小于自动变速器的最大输入转速n₁；如果n₃<n₁,根据自动变速器的实际输出转速计算公式n₄＝n₃/r，能够计算得出n₄<n₂，也就是说，在自动变速器处于一挡时，自动变速器的实际输出转速n₄小于换挡点转速n₂。因此，发动机低温启动后怠速时，如果此时挂入D挡，松开刹车不踩油门，由于自动变速器的实际输出转速n₄小于换挡点转速n₂，因此自动变速器的挡位不会一挡升二挡。

综上所述，采用本发明实施例提供的自动变速器的换挡点标定方法，将自动变速器零油门下一挡升二挡的换挡点(升挡点)转速设定为理论状态下自动变速器处于一挡所能输出的最大转速；而在实际应用中，自动变速器处于一挡时自动变速器的实际输出转速是不能达到理论状态下的自动变速器的最大输出转速，因此，当发动机低温启动时，自动变速器的实际输出转速n₄是小于自动变速器的最大输出转速n₂的，也就是说，自动变速器的实际输出转速n₄小于换挡点转速n₂，因此发动机低温启动后怠速时，自动变速器的挡位不会一挡升二 挡，因此如果此时踩踏油门，不会出现过高的瞬时加速度，即车速不会突然加快，从而可以保证换挡品质，进而能够提高乘车的舒适性。

本发明实施例还提供了一种自动变速器的换挡点标定装置，包括：

获取单元，用于获取发动机低温启动时发动机所能够达到的最大转速；

计算单元，用于根据发动机的最大转速确定自动变速器的最大输入转速，自动变速器的最大输入转速与发动机的最大转速相等；及

根据自动变速器的最大输入转速，计算自动变速器处于一挡时自动变速器的最大输出转速；

确定单元，用于将自动变速器的最大输出转速标定为：零油门时自动变速器从一挡升二挡的换挡点转速。

在本实施例提供的自动变速器的换挡点标定装置中，发动机低温启动时的换挡点标定方法采用上述实施例提供的自动变速器的换挡点标定方法：将零油门下自动变速器一挡升二挡的换挡点(升挡点)转速设定为理论状态下自动变速器处于一挡所能输出的最大转速；而在实际应用中，自动变速器处于一挡时自动变速器的实际输出转速不能达到理论状态下的自动变速器的最大输出转速，因而在发动机低温启动后怠速时，自动变速器不会触发一挡升二挡，因此如果此时踩踏油门，不会出现过高的瞬时加速度，即车速不会突然加快，从而可以保证换挡品质，进而能够提高乘车的舒适性。

在上述自动变速器的换挡点标定装置中，计算单元采用如下公式计算自动变速器处于一挡时，自动变速器的最大输出转速n₂：

n₂＝n₁/r，

其中，n₁为自动变速器的最大输入转速，r为一挡对应的速比。

在上述实施例中，获取单元包括测量单元和对比单元，其中，测量单元用于测得发动机处于不同的冷却水温度下低温启动时分别对应的转速n_f；对比单元用于对比各所述转速n_f，所有转速n_f中n_f值最大的为所述发动机的最大转速。举例来说，在冷却水温度分别为-30°、-20°、-10°、-5°、5°和10°这六个温度点时，测量单元可以测量发动机在这六个温度点进行低温启动时分别对应的转速 n_f，并从这六个转速n_f中，选出一个n_f值最大的转速，n_f值最大的转速即为发动机所能够达到的最大转速n_max。

本发明实施例还提供了一种自动变速器的换挡点标定系统，包括：

转速传感器，用于获取发动机低温启动时发动机所能够达到的最大转速；

处理器，用于根据发动机的最大转速确定自动变速器的最大输入转速，自动变速器的最大输入转速与发动机的最大转速相等；及

根据自动变速器的最大输入转速，计算自动变速器处于一挡时自动变速器的最大输出转速；及

将自动变速器的最大输出转速标定为：零油门时自动变速器从一挡升二挡的换挡点转速。

所述自动变速器的换挡点标定系统与上述自动变速器的换挡点标定方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

在上述实施例中，处理器具体可以为行车电脑或自动变速控制单元，行车电脑或自动变速控制单元在汽车中的设置方式为了本领域技术人员所熟知，故在本文不在赘述。

需要补充的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。