用于摩擦离合器的补偿调节装置的制作方法

本发明涉及一种用于驱动单元的弹簧元件，该驱动单元用于(行程控制式)补偿调节装置，以及一种用于摩擦离合器的补偿调节装置，所述摩擦离合器尤其是分离离合器或者说接通离合器，用于机动车用的并联或者串联连接的内燃机和电驱动装置的混合动力驱动装置。混合动力驱动装置现在在机动车领域通常理解为电驱动装置和具有内燃机的驱动装置的组合。在本申请中也基于这种理解。

背景技术：

在现有技术中，已知用于摩擦离合器的不同的补偿调节装置，其中，所述补偿调节装置经常安置用于具有大面积的摩擦元件的应用，例如用于乘用车和载重车。但现在要求，使用小面积的摩擦元件，用于提供尤其紧凑的摩擦离合器。尤其对于由内燃机和电驱动装置组成的混合动力驱动装置，由于大量空间需求而要求小的零部件。用于摩擦离合器的空间情况是完全尤其狭窄的，所述摩擦离合器被用作分离离合器或者说接通离合器。为了补偿在摩擦离合器的摩擦元件之间的接合行程由于磨损导致的增大，现在需要补偿调节装置，该补偿调节装置使所述接合行程的长度保持(几乎)恒定，并且同时使操纵行程保持(几乎)恒定。在此，由现有技术已知的补偿调节装置具有缺点：所述补偿调节装置对于提高的要求而言既不足够紧凑，也过于容易受到干扰。

技术实现要素：

由此得出本发明基于下述任务：至少部分地克服由现有技术已知的缺点。该任务通过独立权利要求的特征解决。有利的扩展方案是从属权利要求的主题。

本发明涉及一种用于摩擦离合器的补偿调节装置，该补偿调节装置至少具有下述部件：

-驱动螺杆，具有螺杆轴，具有沿着该螺杆轴定向的螺杆传动件，具有用于使所述驱动螺杆围绕所述螺杆轴旋转的驱动小齿轮，并且具有在所述螺杆传动件上的螺杆螺母，其中装配在所述螺杆传动件上的螺杆螺母由于该螺杆传动件的旋转而实施沿着所述螺杆轴的平移运动；

-能围绕转动轴线扭转的补偿调节环，具有至少一个斜坡，用于补偿挤压板的离合行程(Rückweg)、由于磨损引起的改变，其中，所述转动轴线在组装状态下横向于螺杆轴定向；

-弯曲弹性的牵引元件，该牵引元件用于使螺杆螺母与补偿调节环连接，其中，借助该牵引元件能使补偿调节力倾斜于所述螺杆轴导入到补偿调节环中。

所述补偿调节装置设置用于，即使在摩擦离合器的至少一个摩擦衬片磨损的情况下使摩擦离合器能在(几乎)恒定的操纵行程上被操纵，其中，同时使摩擦离合器的挤压板的接合行程保持(几乎)恒定。在此，补偿调节装置包括具有螺杆轴的驱动螺杆，该驱动螺杆设置用于，补偿挤压力的或者接合行程的改变，其方式在于使所述驱动螺杆通过驱动小齿轮旋转，并且因此，处于驱动螺杆的螺杆传动件上的螺杆螺母平移地运动。尤其优选地，使驱动小齿轮行程控制式地由驱动棘爪驱动，所述驱动棘爪紧固在摩擦离合器的在轴向上固定的构件上、例如离合器盖或者中心盘上。螺杆轴示出了驱动小齿轮的回转中心，和在螺杆传动件上的螺杆螺母的平移运动方向。

此外，所述补偿调节装置包括可扭转的补偿调节环，该补偿调节环的转动轴线横向于所述螺杆轴定向。由此，在补偿调节环和驱动螺杆或者说螺杆螺母之间，在补偿调节环运动时，由于补偿调节环的(圆形的)环绕运动和螺杆螺母的纯平移运动实现间距改变。该补偿调节环具有至少一个斜坡。尤其优选地，该补偿调节环具有三个带有小的斜度的斜坡，所述三个斜坡在补偿调节环的周向上(尽可能大面积地)均匀分布地布置。所述至少一个斜坡设置用于，与对应元件的至少一个相对应的对应斜坡构成斜坡配对，如此共同作用：补偿调节环和对应元件的总高度由于所述斜坡的彼此相对扭转而改变。由此，使环绕运动转化为高度改变。补偿调节环在摩擦离合器的组装状态下布置在用于施加挤压力的操纵装置和摩擦离合器的挤压板之间。由此，操纵装置的操纵行程不仅在位置上，而且在长度上保持(几乎)恒定。挤压板随着摩擦衬片的增大的磨损向相对应的摩擦盘移位，其中，使所述接合行程保持(几乎)恒定。

为了调和在平移运动的螺杆螺母和周向运动的补偿调节环或者说补偿调节环的附接元件之间的相对运动，设置弯曲弹性的牵引元件，使得在补偿调节环和螺杆螺母之间的间距的改变能通过弯曲弹性的牵引元件来补偿。与此同时，改变补偿调节力到补偿调节环上的导入角，使得周向运动的补偿调节环不独立于其位置而被纯平移地负荷，并且因此不以过大的力朝向其环绕轨负载，也就是说，以小的径向力分量和大的切向力分量来负载。尤其优选地，径向力分量处于10％以下、优选5％以下，即，与在补偿调节环的附接点中的切线的最大角的情况下的力导入大约是25°，或者说大约15°。由此避免夹紧或者甚至损坏补偿调节环。尤其在具有小的半径的摩擦离合器或者说补偿调节环中，在螺杆螺母和补偿调节环之间的相对运动尤其大。借助在此的补偿调节装置能够使用具有小的斜度角的斜坡，所述小的斜度角取决于补偿调节环的长的环绕行程。具有小的斜度的斜坡在自制动和在轴向上的安装长度的方面是有利的。此外，在斜坡和对应斜坡之间的重合长度更长，由此能实现更小的表面压力。

根据补偿调节装置的一有利的实施方式，弯曲弹性的牵引元件在组装状态下通过相对于驱动螺杆固定的转向件具有自身的偏转。

在补偿调节装置的该优选的实施方式中，所述补偿调节装置具有偏转或者说弯折，所述偏转或者说弯折通过转向件产生。也就是说，弯曲弹性的牵引元件在转向件的一侧上以相对于螺杆轴的第一角度定向，并且在转向件之后以相对于螺杆轴的第二角度定向，其中，所述第一角度和第二角度是不同的。完全尤其优选地，相对于螺杆轴的第一角度处在1°和30°之间的范围、尤其优选地在10°到15°之间。所述第二角度设置在补偿调节环上的牵引元件的附接点中的切线和所述牵引元件之间，并且处于如上面说明的第一角度那样大概相同的范围中。在此，转向件相对于驱动螺杆固定，尤其优选地紧固在共同的离合器构件上，例如摩擦离合器的挤压板上。借助该转向件实现了多个目的：实现了到螺杆螺母中以及到补偿调节环中尽可能平坦的配合角，并且能使围绕补偿调节环、尤其在补偿调节装置之内的空间释放，因此在此能安装其他的、尤其中心的元件。这种中心的元件例如是支承件和/或从动轴或者说摩擦离合器的从动轴的连接元件。因此，这种布置的空间需求尤其小，并且突出地适合于摩擦离合器中的空间情况，尤其电驱动装置的转子的中心中的接通离合器或者分离离合器。

在此，弯曲弹性的牵引元件可以是带材或者板材，所述带材或者板材在拉负荷下承受至少一次弯折和反向弯曲(一次弹性变形(Walgen))。

根据补偿调节装置的一有利的实施方式，驱动螺杆布置在补偿调节环的径向内部。

通过驱动螺杆在补偿调节环的径向内部的布置获得了径向安装空间的优势。由现有技术已知的、在驱动螺杆和补偿调节环之间的过大的间距的缺点通过在此建议的弯曲弹性的牵引元件的使用来消除，现有技术缺点由于内置的布置变严重并且尤其在小的补偿调节环的情况下是不利的。此外，尤其借助固定的转向件，同时借助在补偿调节装置的内部的中心空间能大程度地被利用。

根据补偿调节装置的另一有利的实施方式，补偿调节装置具有至少一个用于定位制动(Stellhemmung)补偿调节环的下述器件：

-另一牵引元件，用于使螺杆螺母与补偿调节环连接，其中，该另一牵引元件把与第一牵引元件相反的力导入到补偿调节环中；

-弹簧元件，该弹簧元件抵抗补偿调节环的扭转；或者

-摩擦元件，该摩擦元件施加摩擦力到补偿调节环上。

尤其在压力方向上具有活动余地的牵引元件的情况下或者说在压力可由补偿调节环传递到螺杆螺母上并且反之亦然的情况下，重要的是在没有触动该补偿调节环的情况下要阻止补偿调节环发生扭转。尤其适合的方式是，设置另一牵引元件，该牵引元件优选也被偏转，并且将与第一牵引元件的拉力相反的拉力传递到补偿调节环上，并且因此，使补偿调节环相对于螺杆螺母固定。另一可行性是，设置弹簧元件，该弹簧元件与所述牵引元件到补偿调节环上的拉力相反地定向，并且在补偿调节环扭转时必需克服该弹簧元件的弹簧力。另一可行性是，设置摩擦元件，该摩擦元件使补偿调节环由于施加的摩擦力而被阻动。在此，该摩擦元件在有利的实施方式中在补偿调节环被触动扭转时被放松，从而取消或者至少降低摩擦力。

根据另一有利的实施方式，驱动螺杆具有螺杆螺母，其中，该螺杆螺母具有引导销和保险元件以及用于弯曲弹性的牵引元件的紧固装置。

螺杆螺母通过引导元件，例如优选地一体构造的销，在引导轨中被引导，该引导轨道禁止该螺杆螺母的扭转，并且同时阻止了该螺母的倾翻。此外，以有利的方式在螺杆保持件中构成轨道或者说狭槽，所述引导元件配合到该轨道或者说狭槽中，并且此外保持可平移运动。此外，设置保险元件，该保险元件确保螺杆螺母的弯曲弹性的牵引元件在螺杆螺母上。这种保险元件尤其优选地是一种保险带。此外，设置紧固元件，例如用于紧固铆钉的开口或者用于螺栓的旋入孔，所述开口或者旋入孔把用于力导入的弯曲弹性的牵引元件紧固在螺杆螺母上。完全尤其优选地，所述紧固元件构造为牵引元件钮，该牵引元件钮优选地一体地形成在螺杆螺母中的突起部，所述牵引元件能借助合适的开口安装到该突起部上。

根据本发明的另一方面建议一种用于摩擦离合器的补偿调节装置，该补偿调节装置至少具有下述部件：

-能围绕转动轴线扭转的补偿调节环，具有至少一个斜坡，用于补偿挤压板的离合行程的、由于磨损引起的改变；

-对应元件，具有至少一个与所述至少一个斜坡相对应的对应斜坡，所述斜坡和对应斜坡一起构成斜坡配对，其中，所述补偿调节环和对应元件借助互相叠放的斜坡配对构成总高度，并且其中，所述至少一个斜坡和至少一个对应斜坡如此设置：通过在补偿调节环和对应元件之间的相对移动实现所述总高度的改变，并且因此能补偿挤压板的离合行程的改变；

-多个定心销，所述定心销能紧固在与所述对应元件固定的构件中，并且在组装状态下使补偿调节环定心，并且在扭转时支承补偿调节环。

在此建议的补偿调节环如上面说明的设置用于，补偿在挤压板由于摩擦衬片磨损的情况下的增大的离合行程，并且因此使操纵运动保持(几乎)恒定。在此，设置能围绕转动轴线扭转的补偿调节环，该补偿调节环具有至少一个斜坡。在此，所述转动轴线尤其优选地同样是摩擦离合器的转动轴线，传递扭矩的元件围绕该转动轴线转动。此外，补偿调节装置包括具有相应数量对应斜坡的对应元件，尤其优选地三个对应斜坡相对于三个斜坡。在所述斜坡相对于所述对应斜坡相对扭转时，补偿调节环和对应元件的总高度改变，其中，所述斜坡和对应斜坡相应地构成斜坡配对。因此，与摩擦衬片的磨损成比例的、在摩擦离合器的挤压板和操纵元件之间的增大的间距能被消除。在此，挤压板的离合行程在长度上保持(几乎)恒定，但是改变了挤压板的初始位置。

此外，设置多个定心销，通过所述定心销在组装状态下支承补偿调节环。完全尤其优选地设置三个定心销，所述三个定心销能实现补偿调节环的充分支承。在此，所述定心销相对于对应元件固定，其中，这能够是具有无相对旋转构件的结构单元、例如挤压板(该挤压板相对于输入轴的协同转动的坐标系统固定)。通过定心销实现了补偿调节环的定心，所述定心销是低摩擦的和不易变形的。也就是说，补偿调节环的、由于用于补偿调节环的补偿调节的力导入(具有高的横向力分量，例如向上面解释的由于补偿调节环的小的直径)的变形不会导致补偿调节环夹紧，而是所述定心销由于与补偿调节环的仅仅少量的接触点而允许补偿调节环的变形。与此同时，所述定心销对抗这种变形使补偿调节环稳定，并且因此在适配的框架中、在具有高的横向力分量的力导入到补偿调节环中的情况下负责该补偿调节环的可靠功能。与此同时，补偿调节环的支承结构尤其是节省空间的，因为仅仅必需在少量的点上设置定心销。

根据补偿调节装置的另一有利的实施方式，至少一个所述定心销在组装状态下同时构成用于操纵装置的闭锁销，从而阻止操纵装置相对于对应元件的扭转。

操纵装置的、把操纵力传递到补偿调节环上的构件，可能通过补偿调节环携动转动，并且因此影响其功能。操纵装置的这种构件例如借助多个穿过部构成，所述穿过部应当尽可能与所述斜坡配对处于平面的覆盖，从而使补偿调节环和对应元件不以弯曲负载，而仅仅以压力负载。对此尤其有利的是，有效地阻止操纵装置的扭转。在此建议，所述至少一个定心销如此布置：通过这些定心销使操纵装置被闭锁以防扭转。例如能在操纵装置的相应构件上设置至少一个凸缘、优选两个凸缘，所述凸缘贴靠在定心销上，从而使至少一个扭转方向或者说两个扭转方向被闭锁。完全尤其优选地，定心销在此也构成用于操纵装置的至少一个构件的径向引导元件。

根据补偿调节装置的另一有利的实施方式，至少一个所述定心销设置用于，在组装状态下引导摩擦离合器的碟形弹簧或者说杠杆弹簧。

在一个尤其优选的实施方式中，所述至少一个定心销同时构成用于摩擦离合器的碟形弹簧的或者说杠杆弹簧的引导件。由此节省了附加构件、尤其支承元件。在此，尤其优选地，所述定心销在摩擦离合器的碟形弹簧和/或杠杆弹簧的区域中能具有设置的引导面，或者说适配的(自由)形状，用于引导所述碟形弹簧的或者说杠杆弹簧的杠杆运动。

根据补偿调节装置的另一有利的实施方式，至少一个所述定心销、优选至少三个定心销能布置在补偿调节环的径向内部。

相对于布置在补偿调节环外部的定心销的布置，内部布置相对补偿调节环的变形是尤其容忍的。此外，获得了补偿调节环外部的安装空间优势，因为在此不必设置支承元件。此外，使用定心销的内部布置，尤其用于引导碟形弹簧或者说杠杆弹簧。

根据本发明的另一方面，用于行程控制式的补偿调节装置的驱动单元的弹簧元件，至少具有下述部件：

-至少一个紧固区域；

-至少一个弓形板簧；

-至少一个操纵端部，

其中，所述操纵端部在所述至少一个紧固区域之间居中地布置在通过所述弓形板簧划出的连接线上。

借助在此建议的弹簧元件能实现尤其有利的力导入到驱动棘爪上，该驱动棘爪产生了强有力的、但平缓的、补偿调节环的补偿调节。所述弹簧元件具有长的弹簧臂，并且因此能强有力地设计，而不使所述力猛然输出。同时，通过弓形板簧释放了中心区域，在该中心区域中能布置例如从动轴或者说从动轴的连接元件。在此，弓形板簧能构成圆弧段，该圆弧段布置在如补偿调节装置或者说摩擦离合器的构件的同心圆上。但弓形板簧也能具有与此不同的弓形。在此，操纵端部居中地布置在弓形板簧上，使得操纵端部沿着连接线相对于至少一个紧固区域分别具有相同的间距。通过这种布置实现了尤其有利的力导入到行程控制式的补偿调节装置的驱动单元上或者说驱动棘爪上。优选地，在弹簧元件的闭合形状的情况下设置紧固区域，并且然后在弹簧元件的、直径相对置的区域上布置操纵端部。完全尤其有利地，所述弹簧元件构成具有两个紧固区域的蹄铁形状，其中，操纵端部设置在蹄铁形状的中间。

根据弹簧元件的另一有利的实施方式，设置两个紧固区域，并且所述弓形板簧跨接在90°和270°之间的角度、优选跨接170°到230°的角度。

在该实施方式的情况下，弹簧元件以蹄铁形状构成，其中，优选地构成圆弧段。在此，能产生尤其长的弹簧臂，并且同时实现空置的中心空间。紧固区域优选地是用于铆钉或者螺栓连接的贯穿孔，但也可能是焊接、尤其电阻焊。完全尤其有利地，角度范围是180°或者超过一些，从而使弓形板簧又闭合一些。

根据本发明的另一方面，建议一种用于行程控制式的补偿调节装置的驱动单元，该驱动单元至少具有下述部件：

-根据上述说明的弹簧元件；

-至少一个驱动棘爪，具有保持区域和配合区域，用于弹动地、行程控制式地驱动补偿调节装置的驱动小齿轮；

-轴向固定的离合器构件，弹簧元件通过至少一个紧固区域和具有保持区域的至少一个驱动棘爪紧固在该离合器构件上，使得弹簧元件借助其操纵端部抵抗配合区域的偏转。

在此建议的驱动单元具有驱动棘爪，该驱动棘爪通过保持区域与固定的构件紧固，尤其优选地铆接或者螺纹连接，但也可以是焊接。驱动棘爪通过配合区域配合到驱动小齿轮中，并且使该驱动小齿轮在所述配合区域和所述驱动小齿轮之间相对运动的情况下旋转。此外在此，完全尤其优选地设置闭锁棘爪，该闭锁棘爪使在补偿调节装置中在进行补偿调节之后固定驱动小齿轮的任务与驱动棘爪分开。因此，能使驱动小齿轮不会由于驱动棘爪而在反向方向上返回转动，而是仅仅在补偿调节方向上旋转。所述行程由于摩擦离合器的摩擦衬片的磨损而增大，因此驱动棘爪跳过驱动小齿轮的一个齿，并且在接合时(或者说根据结构在分离时)在补偿调节方向上使该驱动小齿轮进行补偿调节，从而使驱动螺杆旋转，并且因此使所述补偿调节装置进行补偿调节。然而这种补偿调节不是刚性进行，而是驱动棘爪在搭接下一个齿时首先回避，并且然后借助弹簧元件平缓地引导回初始位置。为此，不仅驱动棘爪、而且弹簧元件紧固在轴向固定的离合器构件上，并且处于与挤压板平行的平坦位置，然后进行补偿调节，或者说处于新状态下。在此完全尤其优选地，弹簧元件和驱动棘爪借助其保持区域或者说紧固区域互相(在直径上)相反布置，使得在驱动棘爪由于跳过驱动小齿轮的一个齿而偏转时，该弹簧元件和驱动棘爪彼此构成相对摩擦离合器的转动轴线的V形。因此使接触点最少化，并且尽可能地避免在弹簧元件和驱动棘爪之间的摩擦效应。

根据本发明的另一方面，建议一种用于摩擦离合器的、行程控制式的补偿调节装置，该补偿调节装置至少具有下述部件：

-驱动螺杆，具有螺杆轴，具有沿着该螺杆轴定向的螺杆传动件，具有用于使驱动螺杆围绕螺杆轴旋转的驱动小齿轮，并且具有在螺杆传动件上的螺杆螺母，其中，在螺杆传动件上装配的螺杆螺母由于螺杆传动件的旋转而实施沿着螺杆轴的平移运动；

-能围绕转动轴线扭转的补偿调节环，具有至少一个斜坡，用于补偿挤压板的离合行程的由于磨损引起的改变，其中，该转动轴线在组装状态下横向于螺杆轴定向；

-传递元件，用于使补偿调节力从螺杆螺母传递到补偿调节环上；

-根据上述说明的驱动单元，用于通过驱动小齿轮行程控制式地驱动所述驱动螺杆。

在此建议的补偿调节装置设置用于，在挤压板的接合行程增大时使挤压板移位，并且同时使操纵行程保持(几乎)恒定。为此，设置能围绕转动轴线旋转的补偿调节环，该补偿调节环具有至少一个斜坡。在此，该转动轴线尤其优选地同时是摩擦离合器的转动轴线，传递扭矩的元件围绕该转动轴线回转。补偿调节环设置用于，与具有相应数量对应斜坡上的对应元件共同作用，尤其优选三个对应斜坡相对于三个斜坡。在斜坡相对于对应斜坡相对扭转的情况下，其中，所述斜坡和对应斜坡分别构成一个斜坡配对，补偿调节环和对应元件的总高度改变。因此，与摩擦衬片的磨损成正比的、在摩擦离合器的挤压板和操纵元件之间的增大的间距被消除。在此，使挤压板的离合行程在长度上保持(几乎)恒定，但改变了挤压板的初始位置。

此外，补偿调节装置包括具有螺杆轴的驱动螺杆，该驱动螺杆设置用于，补偿挤压板的或者接合行程的改变，其方式在于，该驱动螺杆通过驱动小齿轮旋转，并且因此，处在驱动螺杆的螺杆传动件上的螺杆螺母平移运动。驱动小齿轮行程控制式地被在摩擦离合器的轴向固定构件上、例如离合器盖或者中心盘上紧固的驱动棘爪驱动。螺杆轴示出了驱动小齿轮的转动中心和在螺杆传动件上的螺杆螺母的平移运动方向。

借助传递元件使螺杆螺母的平移运动借助附接部传递到补偿调节环上，并且转化成环绕运动。

借助上面说明的驱动单元，能有利地驱动具有小的直径的补偿调节装置，其中，在获得最大空间优势的同时实现了平缓的力导入(即具有小的冲击)。

本发明的、上面说明的不同方面能分别互相组合，并且导致补偿调节装置的尤其有利的实施方式。由此完全尤其优选地，补偿调节装置具有三个内置的定心销，一个内置的螺杆传动件，该螺杆传动件通过弯曲弹性的牵引元件把补偿调节力通过转向滚子传递到补偿调节环上，并且在此，行程控制式的驱动棘爪借助弓形的弹簧元件在为了实施力传递而触动驱动小齿轮时，由于行程增大而平缓传递到所述驱动棘爪上，并且因此平缓地传递到所述传递小齿轮上。在此，优选地设置六个平坦的斜坡配对，其中，能这样设置操纵元件的相应的六个穿过部，使得所述穿过部始终在一个区域中作用到所述补偿调节环上，所述斜坡配对在该区域中平坦地互相叠放，从而仅仅传递压力，并且没有引起弯曲到所述补偿调节环中。

也直接清楚的是，也仅仅本发明的一些元件能互相组合，并且已经产生有利的构型。

根据本发明的另一方面，建议一种具有转动轴线的摩擦离合器，用于可松脱地连接从动轴与传动系，该摩擦离合器至少具有下述部件：

-至少一个摩擦组，具有至少一个挤压板和至少一个相对应的摩擦盘，其中，在所述至少一个挤压板和所述至少一个相对应的摩擦盘之间布置至少一个可磨损的摩擦衬片，并且其中，通过所述摩擦组在挤压状态下能借助至少一个摩擦衬片传递扭矩；和

-至少一个根据上述权利要求中任一项所述的补偿调节装置，该补偿调节装置设置用于，在所述至少一个摩擦衬片的总厚度减小时，补偿在所述至少一个挤压板和所述至少一个相对应的摩擦衬片之间的间距的改变。

所述摩擦离合器设置用于，实现扭矩可松脱地从从动轴传递到传动系上以及反之亦然。这通常通过至少一个摩擦组来实现，该摩擦组具有轴向可移动的、通常与所述从动轴抗扭转固定的挤压板，该挤压板能压向至少一个相对应的摩擦盘。摩擦力由于挤压力通过摩擦面产生，该摩擦面与摩擦面的平均半径相乘得到能传递的扭矩。由于具有在挤压板和所述至少一个摩擦盘之间间或高的相对速度的接合过程，以及由于间或高的(单侧施加的)扭矩，可磨损在挤压板和所述至少一个摩擦盘之间的摩擦衬片，也就是说，摩擦衬片的厚度减小。恰恰在具有电动的和/或液压的操纵单元的、自动运转的分离离合器或者说接通离合器的情况下，必需(在窄的框架内)排除操纵行程的变化。借助上面说明的(行程控制式的)补偿调节装置建议一种精确的、可靠的和节省空间的补偿调节装置。该补偿调节装置甚至适用于在电驱动装置的转子中的内置布置。

根据本发明的另一方面，建议一种用于机动车的混合动力驱动装置，该混合动力驱动装置至少具有下述部件：

-具有电枢和转子的电驱动装置；

-内燃机；

-根据上面说明的摩擦离合器，用于使所述内燃机与所述电驱动装置接通，使得该电驱动装置作为发电机使扭矩输出转化成电能，或者使从电驱动装置输出的扭矩由内燃机的扭矩输出来辅助支持，

其中，所述摩擦离合器优选地布置在所述转子的径向内部。

现在在机动车领域中，混合动力驱动装置大多理解为由电驱动装置和具有内燃机的驱动装置的组合，并且在本申请中也基于所述理解。在此，已知不同的结构，其中，在此建议混合动力驱动装置，该混合动力驱动装置既能以并联方式也能以串联方式使用。所述电驱动装置在此优选地构成对变速器的连接，从而驱动机动车的传动系。在此，电驱动装置能作为发动机但也能作为发电机使用，从而例如在惯性行驶中把能量转化成电能，然而或者能通过内燃机使电驱动装置作为发电机使用。在此，内燃机通过如上面说明的摩擦离合器能与电驱动装置连接，使得由此所述摩擦离合器构成分离离合器或者说接通离合器。

根据本发明的另一方面也建议一种机动车，该机动车具有根据上述的说明的混合动力驱动装置。

现在大多数机动车具有前轮驱动装置，并且对此优选地把所述驱动装置布置在驾驶室之前，并且横向于主行驶方向。恰好在这种布置情况下安装空间是尤其小的，并且因此尤其有利的是，使用小的安装尺寸的驱动装置。上面建议的混合动力驱动装置允许小的构造，其中，同时机动车中内燃机的常规布置能由该混合动力驱动装置在没有较大的改造措施的情况下来代替。

在按照欧洲分级的小型汽车级的乘用车情况下安装空间的情形被加剧。在小型汽车级的乘用车中使用的总成相对于较大的汽车等级的乘用车基本上没有变小。然而小型汽车提供的安装空间显著更小。在此建议的混合动力驱动装置也能没有较大困难的情况下集成到这种车辆中。

乘用车把车辆等级按照例如大小、价格、重量、功率分类，其中，这种定义由按照市场需求的不断的转变来决定。根据欧洲分类的小型车类和微型车类的车辆，在美国市场中成为微型(Subcompact)汽车类，并且在英国市场中成为超迷你类比如城市汽车类的相应车辆。微型车类的例子为大众Fox(Volkswagen Fox)或雷诺Twingo(Renault Twingo)。小型车类的例子为阿尔法·罗密欧Mito(Alfa Romeo Mito)、大众Polo(Volkswagen Polo)、福特Fiesta(Ford Fiesta)或雷诺Clio(Renault Clio)。

在权利要求中单独列出的特征，可按任何技术上有意义的方式相互组合，并且能够通过来自说明书阐述的事实和来自附图的细节而得以补充，其中指明本发明的其他实施变型。

附图说明

下面参照附图详细地阐释本发明以及技术领域。所述附图示出了尤其优选的实施例，然而本发明不局限于所述实施例。尤其由此指明，所述附图和尤其所示出的大小比例仅仅是示意性的。附图示出：

图1：以剖面示出了作为接通离合器的摩擦离合器，

图2：以另一剖面示出了作为接通离合器的摩擦离合器，

图3：以俯视图示出了摩擦离合器中的驱动单元，

图4：示出了从变速器侧看的摩擦离合器，

图5：示出了在崭新状态下的斜坡配对，

图6：示出了在磨损状态下的斜坡配对，

图7：示出了补偿调节装置，

图8：以俯视图示出了补偿调节装置，

图9：示出了在补偿调节装置中的驱动螺杆，

图10：示出了具有螺杆保持件的驱动螺杆，

图11：示出了具有牵引元件钮的螺杆螺母，

图12：以等轴视图示出了补偿调节装置，

图13：示出了具有牵引元件保险装置的螺杆螺母的等轴视图，

图14：示出了具有另一牵引元件的补偿调节装置的替代的实施方式，

图15：示出了具有弹簧元件的补偿调节装置的另一实施方式，

图16：示出了具有摩擦元件的补偿调节装置的另一实施方式，

图17：示出了混合动力驱动装置，

图18：示出了具有混合动力驱动装置的机动车。

具体实施方式

在图1中示出了摩擦离合器2，该摩擦离合器作为接通离合器或者分离离合器布置在电驱动装置47(在此未示出)的转子49的内部。挤压板12在此在挤压状态下处于朝向摩擦盘40的第一摩擦衬片41挤压，使得第二摩擦衬片42朝向对压板57挤压，并且因此构成摩擦组39。在此，挤压板12能沿着转动轴线8轴向移动。借助操纵装置24，挤压板12接合，其中，该操纵装置24在此能通过碟簧25操纵，并且其中，该碟簧25支承在离合器盖58上。操纵装置24在此穿过到补偿调节环9上，该补偿调节环借助对应元件23作用到挤压板12上，该对应元件与所述挤压板12一体地构成。此外，在此在剖面中可见螺杆轴4，在该螺杆轴上装上驱动小齿轮6。在此，螺杆轴4保持在螺杆保持件59中。驱动棘爪33配合到所述驱动小齿轮6中，该驱动棘爪在驱动棘爪33的保持区域34中紧固在固定的离合器构件36上，并且借助配合区域35能弹动地避开相对于驱动小齿轮6的齿的相对运动。在补偿调节时，驱动棘爪33在本视图中首先抵抗其弹簧力向左挤压，由此使弓形的板簧30偏转，并且然后所述驱动棘爪33平缓地撤回，并且因此借助补偿调节环9实现补偿调节。为了校准，设置压紧螺母60和校准螺栓61，所述压紧螺母和校准螺栓通过贯穿开口62是可接近的。由此补偿调节装置能被校准或者手动接触。在转动中心中，布置从动轴37或者说从动轴37的无相对旋转的(rotationsfest)连接元件。

在图2中如图1中那样以穿过另一圆周角的剖面示出相同的摩擦离合器2。在此，能看到操纵装置24，具有其穿过部70，该穿过部放置在补偿调节环9上，该补偿调节环又放置在对应元件23上，该对应元件与挤压板12一体地构成。此外，以剖面示出了螺杆螺母7，该螺杆螺母安装在螺杆传动部3上，并且通过所述螺杆保持件59导向。在该具体的实施例中，螺杆保持件59形成沟槽，螺杆螺母7的突出部伸入到该沟槽中，从而使该螺杆螺母能不跟随螺杆轴3的转动。此外，在此以剖面看到牵引元件保险装置64，该牵引元件保险装置能使弯曲弹性的牵引元件13(在此未示出)与螺杆螺母7固定连接。所述挤压板轴向可运动地通过挤压板弹簧26被转动固定。此外，在此示例性地示出挤压板12的离合行程11，其中挤压板12在此处于最大接合状态中。对此，在第一摩擦衬片41和挤压板12之间的间距43在此是零，并且在分离状态中如离合行程11那样大。此外，对应元件23与补偿调节环9构成总高度53，该总高度能借助螺杆螺母7改变。在此，总高度53要以摩擦衬片41和42的总厚度44减小的程度增大。此外，示出了截面A-A，如该截面在图3中在下面说明地示出。

图3中示出了穿过如在图1和图2中的摩擦离合器2的截面(A-A)。在此，自由地看到弓形板簧30上，该板簧具有两个紧固区域28和29，并且具有在所划的连接线32上在所述紧固区域之间居中的操纵端部31，该操纵端部作用到驱动棘爪33上。因此，紧固区域28、29以及用于在操纵端部31偏转的驱动棘爪33的保持区域34分别在直径上相反地布置。所述紧固区域和保持区域一起构成用于补偿调节摩擦离合器2的驱动单元27。离合器壳体65安放整个摩擦离合器2，该离合器壳体能作为用于电驱动装置47的转子49(二者未示出)的接受件。补偿调节环9通过多个定心销来引导，在此仅仅能看到所述定心销中的第一定心销20。操纵装置24通过该第一定心销20抵抗扭转地闭锁。因此，补偿调节环9(在此被操纵装置24遮盖)的扭转不导致操纵装置24的扭转。

在图4中以变速器侧的俯视图示出了摩擦离合器2，其中，在此可见驱动螺杆3，和在其上安放的螺杆螺母7以及驱动小齿轮6，该驱动小齿轮具有啮合中的闭锁棘爪66。此外，如在下面的图5和6中说明地示出了截面B-B。

在图5中以剖面B-B示出了如在图4中示出的崭新状态下的摩擦离合器2。在此，操纵装置24与在示图中的、补偿调节环9的斜坡10的左边缘重叠。该斜坡10紧贴在对应斜坡51上，并且因此构成斜坡配对52。围绕周向分布地布置多个这种斜坡配对52。在此，对应斜坡51安置在对应元件23中。操纵装置24能通过碟簧25被操纵，其中，碟簧25支撑在离合器盖58上，该离合器盖与离合器壳体65抗扭转地固定。

在图6中示出了如在图5中相同的示图，其中，在此摩擦离合器2处于最大磨损状态中，使得操纵装置24与在示图中的、斜坡10的右边缘处于重叠中。因此确保了，在补偿调节环9的整个补偿调节区域上仅仅以压力负载而不由于弯曲负载。

在图7中以侧剖面示出了补偿调节装置1，其中，在此优选是带材的弯曲弹性的牵引元件13通过转向元件15从螺杆螺母7向牵引元件附接部67转向。驱动螺杆3借助螺杆传动件5移动螺杆螺母7，从而使弯曲弹性的牵引元件13在周向方向上引导补偿调节环9。在此，使螺杆螺母7通过螺杆保持件59被引导，并且由驱动小齿轮6驱动。借助补偿调节装置1通过斜坡配对52(在此未示出)由补偿调节环23由此产生轴向的补偿调节。

在图8中如在图7中那样以俯视图示出了这种补偿调节装置1，其中，在此能清楚看到围绕转向元件15的、在弯曲弹性的牵引元件13中的偏转16，所述转向元件在此实施为滚子。在此看见，补偿调节力14以平坦的角度通过牵引元件附接部67导入到补偿调节环9中，并且同时平坦地从在螺杆轴4上的螺杆螺母7输出。此外，在该示图中已知，补偿调节环9通过第一定心销20和第二定心销21和第三定心销22在周向上均匀分布地引导。驱动小齿轮6由闭锁棘爪66保持在被调节的位置中，从而使螺杆螺母7不触发补偿调节环9的补偿调节。

在图9中以局部地示出了补偿调节装置1，其中，在此看到补偿调节环9的窄的半径相对驱动螺杆3，该驱动螺杆具有其螺杆轴4。在补偿调节环9和螺杆螺母7之间由此产生的相对运动几乎补偿了弯曲弹性的牵引元件13。弯曲弹性的牵引元件13在此通过牵引元件保险装置24与螺杆螺母7固定连接。此外，在补偿调节环9上看到校准凸缘68，该校准凸缘与在图1中示出的校准螺栓61共同作用。

在图10中示出驱动螺杆3，该驱动螺杆被接收在螺杆保持件59中。通过驱动小齿轮6使螺杆轴4随着螺杆传动件5旋转，从而使与此相对的转动刚性的螺杆螺母7沿着螺杆轴运动。

在图11中放大地示出了图10的细节X，其中，螺杆螺母7的例如销形状的拱起部，如在轨道中那样引导在螺杆保持件59的狭槽中。此外看到，在该特殊的实施例中，螺杆螺母7构成牵引元件钮69，该牵引元件钮同样形成螺杆螺母7的拱起部，弯曲弹性的牵引元件13通过该拱起部借助开口能引导在牵引元件钮上，并且借助完全包围螺杆螺母7的牵引元件保险装置64如此来固定：弯曲弹性的牵引元件13不能从牵引元件钮69滑下来。因此实现了从螺杆螺母7到补偿调节环9(在此未示出)上的可靠的力传递。

图12示出了补偿调节装置1的等轴视图，对于该补偿调节元件，弯曲弹性的牵引元件13通过在此实施为滚子的转向元件15，通过牵引元件附接部67和牵引元件钮69与螺杆螺母7或者说补偿调节环9连接。因此，在牵引元件附接部67和螺杆螺母7之间的相对运动如此进行补偿：使补偿调节力14以平坦的角度引入。在此，驱动螺杆3内置地布置在补偿调节环9的内部，从而实现空间优势(Platzgewinn)。围绕转动轴线8的中心通过转向元件15最大程度地释放，从而能设置其他元件在其中，例如在图1和图2中示出的那样。定心销21和22在此短地实施，从而使其仅仅引导补偿调节环9。第一定心销20较长地实施，以便由此构成用于操纵装置24(在此未示出)抵抗随补偿调节环9旋转的闭锁销。弯曲弹性的牵引元件13在此又通过牵引元件保险装置64来固定，如其在图11中示出的那样。

在图13中在对应元件侧详细地示出了螺杆螺母7的等轴视图，其中，在此螺杆螺母7在螺杆保持件59中引导，其中，当螺杆保持件59紧固在对应元件23(参看图12)上时，螺杆保持件59构成闭合的狭槽。牵引元件保险装置64完全包围螺杆螺母7，并且保持弯曲弹性的牵引元件13固定在螺杆螺母7上，从而使弯曲弹性的牵引元件13通过牵引元件钮69被保持。

在图14中以俯视图示出了补偿调节装置1，对于该补偿调节装置，补偿调节环通过螺杆螺母7抵抗继续旋转被闭锁，其中设置另一牵引元件7，该牵引元件在此同样被转向，从而使补偿调节环9内部的中心空间保持释放。其余地，所述元件如上面已经说明的那样示出。

在图15中示出了如在图14中的补偿调节装置1的替代的布置，其中，在此补偿调节环9借助弹簧元件18阻动，并且因此能仅仅通过借助螺杆螺母7的触动在补偿调节方向上扭转。

在图16中示出了如在图14和图15中的补偿调节装置1的另一变型，其中，在此设置摩擦元件19，该摩擦元件使补偿调节环9阻动。摩擦元件19在此构造为杠杆，并且借助弹簧力压向补偿调节环9。摩擦元件19有利地以其杠杆朝向补偿调节装置1定向，从而使制动力尤其大，其方式为，在不希望补偿调节时实现自制动效果。

在图17中纯示意性地示出了混合动力驱动装置45，对于该混合动力驱动装置，相继地连接有内燃机50和电驱动装置47，其中，转子49能与变速器63连接。通过变速器63衔接传动系38。转子49处于电枢48的内部，并且内燃机50借助摩擦离合器2的挤压板12和对压板57能与转子49连接。因此电驱动装置47或者可作为发电机运行，或者在扭矩输出时通过内燃机50来辅助支持。

图18示出了具有混合动力驱动装置45的机动车46，该混合动力驱动装置由内燃机50和电驱动装置47组成，其中，在此摩擦离合器2作为分离离合器或者接通离合器布置在电驱动装置47的内部。由此产生优点：电驱动装置47能以大直径来使用，从而能产生大的扭矩，并且同时节省空间，因为不需要附加的安装空间用于分离离合器或者说接通离合器。内燃机50对其发动机轴线56定心，通过从动轴37与摩擦离合器2的和电驱动装置47的转动轴线8串联连接，从而使扭矩能传递到在此纯示意性地示出的驱动装置38上。在此示出的混合动力驱动装置45，在非常小的机动车46的情况下，能在驾驶室54前面，并且横向于纵轴线55随着发动机轴线56或者说转动轴线8布置。因此，混合动力驱动装置45适用于最窄的安装空间。

在此建议的补偿调节装置允许在最小的安装空间上以稳定且可靠地补偿调节的方式集成到摩擦离合器中，该摩擦离合器能作为分离离合器或者接通离合器安装在用于内燃机的电驱动装置的内部。

附图标记列表

1 补偿调节装置

2 摩擦离合器

3 驱动螺杆

4 螺杆轴

5 螺杆传动件

6 驱动小齿轮

7 螺杆螺母

8 转动轴线

9 补偿调节环

10 斜坡

11 离合行程

12 挤压板

13 牵引元件

14 补偿调节力

15 转向件

16 偏转

17 另一牵引元件

18 弹簧元件

19 摩擦元件

20 第一定心销

21 第二定心销

22 第三定心销

23 对应元件

24 操纵装置

25 碟形弹簧

26 挤压板弹簧

27 驱动单元

28 第一紧固区域

29 第二紧固区域

30 弓形板簧

31 操纵端部

32 连接线

33 驱动棘爪

34 保持区域

35 配合区域

36 离合器构件

37 从动轴

38 传动系

39 摩擦组

40 摩擦盘

41 第一摩擦衬片

42 第二摩擦衬片

43 间距

44 总厚度

45 混合动力驱动装置

46 机动车

47 电驱动装置

48 电枢

49 转子

50 内燃机

51 对应斜坡

52 斜坡配对

53 总高度

54 驾驶室

55 纵轴线

56 发动机轴线

57 对压板

58 离合器盖

59 螺杆保持件

60 压紧螺母

61 校准螺栓

62 进入钻孔

63 变速器

64 牵引元件保险装置

65 离合器壳体

66 闭锁棘爪

67 牵引元件附接部

68 校准凸缘

69 牵引元件钮

70 穿过部