用于控制齿轮箱轴上的小齿轮同步的方法与流程

技术特征：

1.一种用于无同步机构地控制小齿轮(6)的同步的方法，该小齿轮在由车辆的一个牵引机器驱动的一个主轴上旋转并且可旋转地连接至一个平行轴齿轮箱的一个副轴，该方法通过在将该小齿轮联接在该主轴上之前给该牵引机器发送一个转矩命令(T₁^ref)，该转矩命令取决于一个转矩信号(T₁^calc)，该转矩信号被计算成使在该主轴速度(ω₁)与该副轴速度(ω₂)乘以在这两个轴之间的减速比(K)之间的差值(σ)最小化，其特征在于，当一旦该同步阶段完成而该速度差值(σ)的绝对值大于在目标主轴速度(ω₁)上的所期望的精度(ε)时，经计算的转矩信号(T₁^calc)如果不在该牵引机器的最大转矩与最小转矩之间则在幅值上被限制为在该最大转矩或该最小转矩上饱和。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当一旦该同步阶段完成而该差值(σ)的绝对值大于在该目标主轴速度(ω₁)上的所期望的精度(ε)时，经计算的转矩信号(T₁^calc)的幅值在数值上被限制为等于该牵引机器的最大转矩和最小转矩与校准限制系数(α)的比率。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，当一旦该同步阶段完成而该差值(σ)的绝对值大于在该目标主轴速度(ω₁)上的所期望的精度(ε)时，经计算的转矩(T₁^calc)是平滑的。

4.如权利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，当该差值的绝对值低于所期望的精度(ε)时，通过该差值(σ)与非零校准增益(K_i)的积分来修正经计算的转矩(T₁^calc)。

5.如以上权利要求之一所述的控制方法，其特征在于，通过将经计算的转矩信号(T₁^calc)限制在该牵引机器的最大转矩的值与最小转矩的值之间来获得该牵引机器的转矩命令(T₁^ref)。

6.如权利要求4和5所述的控制方法，其特征在于，这个限制是在由积分项对经计算的信号(T₁^calc)进行修正之后来执行的。