本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种柔性立磨传动装置。
背景技术：
目前，国内市场现有的立式磨机传动装置绝大部分为 ：圆锥齿轮加行星二级传动、双级行星传动或圆锥齿轮加圆柱齿轮加行星三级传动，磨辊以及粉磨物料的压力由位于减速机上部的推力瓦承受，推力瓦将压力传给减速机壳体，最后传给减速机基础。当减速机输入功率大于 5000KW 时，由于结构复杂，传统结构的减速机的伞齿轮、行星架等零部件的设计、制造以及安装调整就很困难，特别是减速机壳体承受磨辊以及粉磨物料的压力，长时间运转会导致壳体变形，对减速机长期稳定运转将产生非常不利的影响。现有的立磨减速机无论是国产的还是进口的，故障率都很高。同时传统结构的减速机在维修时须抬起磨辊，然后将减速机整体拉出立磨底部，由于立磨底部空间小，操作很不方便。
因此，针对上述问题，本发明提出一种新的技术方案。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种操作方便、结构简单，重量轻、体积小、生产成本低的柔性传动装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种柔性传动装置，包括减速电机、主轴、空心轴、大齿轮、小齿轮和底座，所述底座上设有主轴，所述主轴上安装有空心轴，所述空心轴一侧固定安装有减速电机，所述减速电机下端连接小齿轮，所述小齿轮通过第一滚动轴承与空心轴相连接，所述空心轴另一侧设有大齿轮，所述大齿轮通过第一滚动轴承与空心轴相连接。
进一步地，所述空心轴与底座之间的主轴两侧均设有第二滚动轴承，第二滚动轴承外侧设有轴承座。
进一步地，所述主轴两侧均设有油封。
进一步地，所述空心轴两侧均设有轴套。
本发明的有益效果是：本传动装置结构简单，操作方便，具有良好的柔性效果，同时，传动效果稳定，保证生产的稳定性，而且，维护方便，重量轻、体积小，降低了生产成本，提高了生产的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1、减速电机，2、底座，3、主轴，4、小齿轮，5、大齿轮，6、第一滚动轴承，7、第二滚动轴承，8、轴套，9、空心轴，10、轴承座，11、油封。
具体实施方式
下面结合附图说明对本发明做进一步地说明。
如图1所示，一种柔性传动装置，包括减速电机1、主轴3、空心轴9、大齿轮5、小齿轮4和底座2，底座2上设有主轴3，主轴3上安装有空心轴9，空心轴9一侧固定安装有减速电机1，减速电机1下端连接小齿轮4，小齿轮4通过第一滚动轴承6与空心轴9相连接，空心轴9另一侧设有大齿轮5，大齿轮5通过第一滚动轴承6与空心轴9相连接。空心轴9与底座2之间的主轴3两侧均设有第二滚动轴承7，第二滚动轴承7外侧设有轴承座10，主轴3两侧均设有油封11，空心轴9两侧均设有轴套8。
本传动装置结构简单，操作方便，具有良好的柔性效果，同时，传动效果稳定，保证生产的稳定性，而且，维护方便，重量轻、体积小，降低了生产成本，提高了生产的效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。