1.一种行星齿轮箱，用于连接到周转齿轮传动组件的支架，所述周转齿轮传动组件仅具有单个输入和单个输出且包括太阳齿轮和围绕所述行星齿轮箱和所述太阳齿轮的环形齿轮，所述行星齿轮箱包括：
支承销，其构造成固定到所述支架且限定圆柱形外表面，所述圆柱形外表面离沿轴向方向延伸的中心轴线为沿径向等距的；
内座圈，其限定圆柱形内表面，所述圆柱形内表面不可旋转地连接到所述支承销的圆柱形外表面，所述内座圈限定外表面，所述外表面限定至少一个轨道，限定在所述外表面中的各个轨道构造成在其中接收相应多个圆柱形滚子且可旋转地导引相应多个圆柱形滚子；
相应多个圆柱形滚子，其可旋转地设置在所述内座圈的各个相应轨道内；
其中各个滚子限定圆柱形外表面，所述圆柱形外表面设置成具有旋转轴线，所述旋转轴线沿平行于所述轴向方向的方向延伸，并且各个滚子的圆柱形外表面由沿着垂直于所述旋转轴线的方向延伸通过所述旋转轴线的直径限定，其中各个滚子的外圆柱形表面在平行于所述滚子的旋转轴线的方向上限定长度，并且各个滚子的长度与各个滚子的直径的比率大于1；
用于各个相应轨道的、设置在所述内座圈和所述外座圈之间的相应滚子笼，其中在各个滚子笼和所述内座圈之间存在小间隙，各个相应滚子笼构造成在各个相应轨道中保持在那个相应轨道中的各对相邻的滚子中的各个相应滚子之间的相应间隔，各个滚子笼限定第一多个大体圆柱形开口，各个大体圆柱形开口限定在所述轴向方向上的主轴线和在所述周向方向上的次轴线，所述开口中的各个围绕相应滚子笼通过多个等距间隔开的腹板沿周向等距间隔开，各个腹板在所述轴向方向上延伸且在所述周向方向上限定横向腹板厚度；以及
外座圈，其限定接触各个相应多个圆柱形滚子的内圆柱形表面，所述外座圈限定外圆柱形表面，所述外圆柱形表面限定齿轮传动表面，所述齿轮传动表面构造成与所述太阳齿轮和所述环形齿轮两者啮合；
其中各个滚子笼的各个腹板具有为所述滚子中的一个的直径的15%到25%的横向腹板厚度。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，各个滚子笼的各个腹板具有为所述滚子中的一个的直径的15%到20%的横向腹板厚度。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述滚子笼和各个内座圈之间的小间隙为大约0.005到0.050英寸，包括0.005和0.050英寸。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮箱，其特征在于，各个轨道限定成对的导轨，其在所述周向方向上围绕所述内座圈的外表面连续延伸且从限定在所述内座圈的外表面中的环形滚道沿径向向外延伸，各个轨道限定成对的侧壁，其共同限定所述滚道的两个末端边缘且沿径向在所述滚道和相应导轨之间延伸，其中各个滚子笼和所述内座圈之间的小间隙限定在相应滚子笼和所述内座圈的相应轨道的相应导轨之间。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，各个相应滚子笼中的大体圆柱形开口对准成设置在所述内座圈的相应轨道上方的周向排，相应滚子笼的各个大体圆柱形开口在所述周向方向上由成对的相对的且间隔开的台肩元件限定，其中各个相应滚子设置成使其圆柱形外表面延伸通过相应滚子笼限定的相应开口，其中各个相应滚子笼和所述内座圈的相应轨道之间的小间隙限定在相应滚子笼的相应台肩元件和所述内座圈的相应轨道的相应导轨之间。
6.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，至少一个滚子笼的腹板中的至少一个为对开式腹板。
7.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，各个圆柱形外座圈的齿轮传动表面为双螺旋齿轮传动表面，所述外座圈的两个双螺旋齿轮传动表面中的各个的斜线设置成不平行于所述外座圈的两个双螺旋齿轮传动表面中的另一个。
8.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，各个轨道沿周向围绕所述内座圈的外表面延伸，各个轨道限定滚道表面，所述滚道表面沿周向且相对于所述内座圈的内圆柱形表面同心地延伸且接触设置在相应轨道中的滚子的圆柱形外表面中的各个的一部分，各个轨道限定成对的沿径向延伸的侧壁，其在所述轴向方向上彼此间隔开。
9.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述内座圈的内圆柱形表面压配合到所述支承销的圆柱形外表面上。
10.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述滚子中的各个由陶瓷材料形成。