一种精密五金智能组装机的制作方法

本发明涉及组装设备技术领域，尤其是指一种精密五金智能组装机。

背景技术：

随着科学技术的发展，生活水平的提高，人们对产品质量的要求越来越高，高性能的智能设备得到大力的推广和广泛的应用。

但是，现有技术的组装机并不能实现所有零部件的自动化安装，特别是需要快速贴合后才进行组装的产品。另外，现有技术的组装机的输送机构产生的微尘容易外溢，导致污染物料，而且定位精度较低，导致机械回零误差较大，从而直接影响组装产品的质量，质量得不到保证。因此，现有技术的自动化组装机的性能需要进一步的提升。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种精密五金智能组装机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种精密五金智能组装机，其包括机架、装设于机架的Y向平移机构、滑动连接于Y向平移机构的X向平移机构和装设于X向平移机构的Z向平移机构，所述机架设置有用于输送产品的无尘可调幅输送机构和定位组件，所述Z向平移机构设置有带UV光固化模组的点胶机构和定位装置，所述无尘可调幅输送机构和定位组件均位于Z向平移机构的下方，所述带UV光固化模组的点胶机构包括点胶组件和连接于点胶组件的UV光固化机构，所述带UV光固化模组的点胶机构和定位组件通过X向平移机构、Y向平移机构及Z向平移机构往复运动于无尘可调幅输送机构和定位装置之间。

进一步地，所述无尘可调幅输送机构包括固定座、相对于固定座设置的移动座、装设于移动座下端的滑块、与滑块滑动连接的导轨、装设于固定座的第一挡板及装设于移动座的第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均设置有若干个第一通孔，所述第一通孔中装设有轴承，所述第一挡板的外侧和第二挡板的外侧均装设有第四电机和中空的带轮，所述第四电机的输出端传动连接有驱动带轮，所述第一挡板的内侧和第二挡板的内侧均装设有带连接杆的传送轮，所述传送轮的连接杆贯穿轴承连接于带轮，所述带轮上设置有传送带，所述传送带传动连接于驱动带轮。

进一步地，所述点胶组件包括内部中空的轴管，所述轴管的下方连接有连接轴套，所述连接轴套内部设置有可上下滑动的点胶套，所述点胶套连接有点胶头，所述点胶头、点胶套和轴管相互连通，所述点胶组件设置有固定架，所述固定架连接于Z向平移机构，所述UV光固化机构包括支架和UV光源，所述支架可旋转连接于固定架，所述UV光源可拆卸安装于支架，并对准点胶头的正下方。

进一步地，所述定位组件包括定位件和可装设定位件的底座，所述定位件包括定位芯部和连接于定位芯部的连接部，所述定位芯部设置有轴向通孔，所述连接部设置有可通过定位装置捕捉定位的定位点，所述定位点在轴向通孔的中心轴线上，所述定位装置包括安装板和装设于安装板的视觉传感器。

进一步地，所述Y向平移机构包括Y向驱动机构、Y轴滑轨及装设于Y轴滑轨的Y向平移座，所述Y向驱动机构包括第一电机、Y向丝杠及与Y向丝杠螺纹连接的Y向移动螺母，第一电机和Y向丝杠装设于所述机架，第一电机与Y向丝杠传动连接，Y向移动螺母与所述Y向平移座连接。

进一步地，所述X向平移机构包括X向驱动机构、装设于Y向平移座的X轴滑轨及装设于X轴滑轨的X向平移座，所述X向驱动机构包括第二电机、X向丝杠及与X向丝杠螺纹连接的X向移动螺母，第二电机和X向丝杠装设于Y向平移座，第二电机与X向丝杠传动连接，X向移动螺母与所述X向平移座连接。

进一步地，所述Z向平移机构包括Z向驱动机构、装设于X向平移座的Z轴滑轨及装设于Z轴滑轨的Z向平移座，所述Z向驱动机构包括第三电机、Z向丝杠及与Z向丝杠螺纹连接的Z向移动螺母，第三电机和Z向丝杠装设于X向平移座，第三电机与Z向丝杠传动连接，Z向移动螺母与所述Z向平移座连接，Z向平移座连接于安装板与固定架。

进一步地，所述无尘可调幅输送机构设置有输送台，所述输送台设置有弹性自动夹紧夹具，所述弹性自动夹紧夹具包括连接于输送台的安装座，所述安装座的一端设置有盘沿，所述安装座的另一端设置有用于夹紧工件的活动镶块，所述安装座位于盘沿的一端设置有推块，所述活动镶块连接有推杆，所述安装座设置有第二通孔，所述推杆穿过第二通孔与推块连接，所述安装座与推块之间设置有用于驱动所述活动镶块进行复位的复位弹簧。

进一步地，所述点胶套和轴管之间设置有缓冲弹簧。

进一步地，所述定位芯部呈圆锥形，所述定位芯部的上端设置有与轴向通孔同轴线的台阶孔，且台阶孔的直径大于轴向通孔的直径。

本发明的有益效果：一种精密五金智能组装机，其包括机架、Y向平移机构、X向平移机构和Z向平移机构，所述机架设置有用于输送产品的无尘可调幅输送机构和定位组件，所述Z向平移机构设置有带UV光固化模组的点胶机构和定位装置，所述无尘可调幅输送机构和定位组件均位于Z向平移机构的下方，所述带UV光固化模组的点胶机构包括点胶组件和连接于点胶组件的UV光固化机构，所述带UV光固化模组的点胶机构和定位组件通过X向平移机构、Y向平移机构及Z向平移机构往复运动于无尘可调幅输送机构和定位装置之间；将需要进行组装的工件装设于弹性自动夹紧夹具中，弹性自动夹紧夹具设置于输送台，输送台通过无尘可调幅输送机构输送到指定的加工位置，在Y向平移机构、X向平移机构和Z向平移机构的共同作用下，将带UV光固化模组的点胶机构运送至所需加工工件的上方，点胶组件进行点胶，UV光固化机构进行UV光固化。在完成一轮工作需要机械回零时，在Y向平移机构、X向平移机构和Z向平移机构的共同作用下，带动机械设备中执行部件的回零复位，在回零复位的过程中，通过定位装置对定位件进行捕捉定位，确定机械原点的位置，从而实现机械设备的机械回零；其结构设计合理，反应灵敏，定位精度高，固化速度快，实现无尘可调幅输送，可提高产品的质量和稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度整体立体结构示意图。

图3为本发明的Z向平移机构、带UV光固化模组的点胶机构、定位装置和定位组件的立体结构示意图。

图4为本发明的带UV光固化模组的点胶机构的立体结构示意图。

图5为本发明的点胶组件的立体结构示意图。

图6为本发明的无尘可调幅输送机构、弹性自动夹紧夹具和输送台的立体结构示意图。

图7为本发明的无尘可调幅输送机构的立体结构示意图。

图8为本发明的带轮、轴承和传送轮的立体结构示意图。

图9为本发明的弹性自动夹紧夹具的立体结构示意图。

图10为本发明的弹性自动夹紧夹具分解结构示意图。

图11为本发明的定位组件的立体结构示意图。

图12为本发明的定位组件分解结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；21、Y轴滑轨；22、Y向平移座；231、第一电机；

232、Y向丝杠；233、Y向移动螺母；31、X轴滑轨；32、X向平移座；

331、第二电机；332、X向丝杠；333、X向移动螺母；41、Z轴滑轨；

42、Z向平移座；431、第三电机；432、Z向丝杠；433、Z向移动螺母；

51、固定座；52、移动座；53、滑块；54、导轨；55、第一挡板；

56、第二挡板； 58、轴承；59、第四电机；510、带轮；511、驱动带轮；512、传送轮；513、传送带；514、输送台；6、定位组件；61、定位件；62、底座；611、定位芯部；612、连接部；6111、轴向通孔；

6112、台阶孔；7、定位装置；71、安装板；72、视觉传感器；

81、点胶组件；82、UV光固化机构；811、轴管；812、连接轴套；

813、点胶套；814、点胶头；815、固定架；816、缓冲弹簧；821、支架；822、UV光源；9、弹性自动夹紧夹具；91、安装座；92、盘沿；

93、活动镶块；94、推块；95、推杆；96、第二通孔；97、复位弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图12所示，本发明提供的一种精密五金智能组装机，其包括机架1、装设于机架1的Y向平移机构、滑动连接于Y向平移机构的X向平移机构和装设于X向平移机构的Z向平移机构，所述机架1设置有用于输送产品的无尘可调幅输送机构和定位组件6，所述Z向平移机构设置有带UV光固化模组的点胶机构和定位装置7，所述无尘可调幅输送机构和定位组件6均位于Z向平移机构的下方，所述带UV光固化模组的点胶机构包括点胶组件81和连接于点胶组件81的UV光固化机构82，所述带UV光固化模组的点胶机构和定位组件6通过X向平移机构、Y向平移机构及Z向平移机构往复运动于无尘可调幅输送机构和定位装置7之间。

具体地，将需要进行组装的工件装设于设定位置，工件通过无尘可调幅输送机构输送到指定的加工位置，在 Y向平移机构、X向平移机构和Z向平移机构的共同作用下，将带UV光固化模组的点胶机构运送至所需加工工件的上方，点胶组件81进行点胶，UV光固化机构82进行UV光固化。在完成组装工作需要机械回零时，在Y向平移机构、X向平移机构和Z向平移机构的共同作用下，带动机械设备中执行部件的回零复位，在回零复位的过程中，通过定位装置7对定位件61进行捕捉定位，确定机械原点的位置，从而实现机械设备的机械回零；其结构设计合理，反应灵敏，定位精度高，固化速度快，实现无尘可调幅输送，可提高产品的质量和稳定性。

见图6和图7，本实施例中的所述无尘可调幅输送机构包括固定座51、相对于固定座51设置的移动座52、装设于移动座52下端的滑块53、与滑块53滑动连接的导轨54、装设于固定座51的第一挡板55及装设于移动座52的第二挡板56，所述第一挡板55和第二挡板56均设置有若干个第一通孔，所述第一通孔中装设有轴承58，所述第一挡板55的外侧和第二挡板56的外侧均装设有第四电机59和中空的带轮510，所述第四电机59的输出端传动连接有驱动带轮511，所述第一挡板55的内侧和第二挡板56的内侧均装设有带连接杆的传送轮512，所述传送轮512的连接杆贯穿轴承58连接于带轮510，所述带轮510上设置有传送带513，所述传送带513传动连接于驱动带轮511。

具体地，根据实际输送的需要，将滑块53沿着导轨54滑动调节，滑块53带动移动座52滑动，调节移动座52的位置，从而确定输送机构中第一挡板55和第二挡板56的间距，第一挡板55内侧和第二挡板56内侧的传送轮512上可装设所需大小的输送台514；输送时，通过第四电机59带动驱动带轮511转动，驱动带轮511带动传送带513转动，传送带513带动若干带轮510转动，带轮510在轴承58的作用下带动传送轮512的转动，传送轮512带动输送台514的移动，物料设置于输送台514上，从而实现物料的输送。其中，挡板将传送轮512和带轮510传送部隔离，可避免带轮510传送产生的微尘污染物料，可提高产品的质量，及可调节输送机构中挡板间的距离，从而适合不同大小输送台514的设置，满足不同作业空间的需求。

见图5，本实施例中的所述点胶组件81包括内部中空的轴管811，所述轴管811的下方连接有连接轴套812，所述连接轴套812内部设置有可上下滑动的点胶套813，所述点胶套813连接有点胶头814，所述点胶头814、点胶套813和轴管811相互连通，所述点胶组件81设置有固定架815，所述固定架815连接于Z向平移机构，所述UV光固化机构82包括支架821和UV光源822，所述支架821可旋转连接于固定架815，所述UV光源822可拆卸安装于支架821，并对准点胶头814的正下方。

具体地，当点胶头814需要进行点胶时，外部机构控制轴管811驱动连接轴套812、点胶套813和点胶头814向下滑动进行点胶，通过UV光固化机构82的UV光源822对准点胶头814的正下方点胶后的产品进行快速固化，避免点胶后的产品在输送的过程中发生偏移，UV光源822可拆卸安装于支架821，便于UV光源822的更换与维修，支架821可旋转连接于固定架815，可根据点胶后产品的实际位置对UV光源822照射位置进行调整，保证UV光源822的合理利用，提高点胶固化的效率。

见图11和图12，本实施例中的所述定位组件6包括定位件61和可装设定位件61的底座62，所述定位件61包括定位芯部611和连接于定位芯部611的连接部612，所述定位芯部611设置有轴向通孔6111，所述连接部612设置有可通过定位装置7捕捉定位的定位点，所述定位点在轴向通孔6111的中心轴线上，所述定位装置7包括安装板71和装设于安装板71的视觉传感器72。

具体地，产品放置于输送台514的设定位置，由无尘可调幅输送机构带动输送台514运送至设定的加工位置，机械设备中的执行部件在完成一轮组装后，在Y向平移机构、X向平移机构和Z向平移机构的作用下带动机械设备中执行部件的回零复位，在回零复位的过程中，通过定位装置7中的视觉传感器72对定位件61中定位芯部611的中心和连接部612的定位点进行捕捉定位，确定机械原点的位置，从而实现机械设备的机械回零，其动作反应灵敏，实用性强，结构设计合理，操作方便，定位精度高，可提高产品的质量。

本实施例中的所述Y向平移机构包括Y向驱动机构、Y轴滑轨21及装设于Y轴滑轨21的Y向平移座22，所述Y向驱动机构包括第一电机231、Y向丝杠232及与Y向丝杠232螺纹连接的Y向移动螺母233，第一电机231和Y向丝杠232装设于所述机架1，第一电机231与Y向丝杠232传动连接，Y向移动螺母233与所述Y向平移座22连接。在控制电路的作用下，第一电机231做正向或反向转动，并带动Y向丝杠232同步转动，所述Y向移动螺母233沿着Y向丝杠232来回移动，以带动Y向平移座22前后移动，进而实现Y向驱动机构的驱动功能。具体地，所述X向平移机构包括X向驱动机构、装设于Y向平移座22的X轴滑轨31及装设于X轴滑轨31的X向平移座32，所述X向驱动机构包括第二电机331、X向丝杠332及与X向丝杠332螺纹连接的X向移动螺母333，第二电机331和X向丝杠332装设于Y向平移座22，第二电机331与X向丝杠332传动连接，X向移动螺母333与所述X向平移座32连接。在控制电路的作用下，第二电机331做正向或反向转动，并带动X向丝杠332同步转动，所述X向移动螺母333沿着X向丝杠332左右移动，X向移动螺母333带动X向平移座32左右移动，进而实现X向驱动机构的驱动功能。所述Z向平移机构包括Z向驱动机构、装设于X向平移座32的Z轴滑轨41及装设于Z轴滑轨41的Z向平移座42，所述Z向驱动机构包括第三电机431、Z向丝杠432及与Z向丝杠432螺纹连接的Z向移动螺母433，第三电机431和Z向丝杠432装设于X向平移座32，第三电机431与Z向丝杠432传动连接，Z向移动螺母433与所述Z向平移座42连接，Z向平移座42与所述安装板71和固定架815连接。在控制电路的作用下，第三电机431做正向或反向转动，并带动Z向丝杠432同步转动，所述Z向移动螺母433沿着Z向丝杠432上下移动，Z向移动螺母433带动Z向平移座42上下移动，以带动安装板71和固定架815上下移动，从而带动带UV光固化模组的点胶机构和定位装置7上下移动，进而实现Z向驱动机构的驱动功能，其结构简单，动作反应灵敏，控制精度高。

见图6、图7、图9和图10，本实施例中的所述无尘可调幅输送机构设置有输送台514，所述输送台514设置有弹性自动夹紧夹具9，所述弹性自动夹紧夹具9包括连接于输送台514的安装座91，所述安装座91的一端设置有盘沿92，所述安装座91的另一端设置有用于夹紧工件的活动镶块93，所述安装座91位于盘沿92的一端设置有推块94，所述活动镶块93连接有推杆95，所述安装座91设置有第二通孔96，所述推杆95穿过第二通孔96与推块94连接，所述安装座91与推块94之间设置有用于驱动所述活动镶块93进行复位的复位弹簧97。具体地，弹性自动夹紧夹具9在使用时，只需要推动推块94，需要强调的是：在推动推块94时，可以采用手动推力进行操作，也可以采用气缸等方式进行操作，其中，采用气缸的方式更有利于实现工业的综合控制，在推杆95的作用下，使活动镶块93与安装座91分离，这样即可将工件装入或从安装座91取出，同时，当松开推块94时，在复位弹簧97的作用力下，复位弹簧97将推杆95推向推块94的一端，使活动镶块93与安装座91合拢夹紧，显然，本夹具具有自动夹紧复位的功能，操作方便，相对于螺纹夹紧固定来说，复位弹簧97使夹紧力更加具有弹性，受力均衡，在实现夹紧的目的下保证工件不受损伤。

具体地，将需要进行组装的工件装设于弹性自动夹紧夹具9中，弹性自动夹紧夹具9设置于输送台514，输送台514通过无尘可调幅输送机构输送到指定的加工位置，从而实现工件的加工。

见图5，本实施例中的所述点胶套813和轴管811之间设置有缓冲弹簧816；缓冲弹簧816结构简单，运动可靠，有效地对点胶套813与轴管811之间起到缓冲和复位的作用。

见图11和图12，本实施例中的所述定位芯部611呈圆锥形，所述定位芯部611的上端设置有与轴向通孔6111同轴线的台阶孔6112，且台阶孔6112的直径大于轴向通孔6111的直径；便于视觉传感器72对定位件61中心的捕捉定位，进一步提高机械回零复位的精度。

本实施例的所述Y轴滑轨21的旁侧装设有Y轴光栅尺，用于采集Y向平移座22在Y轴滑轨21上的位移数据，并将该数据反馈到控制电路，以便于对第一电机231转动进行控制，进一步提高Y向驱动机构的驱动控制精度。

此外，本实施例的所述X轴滑轨31的旁侧装设有X轴光栅尺，用于采集X向平移座32上安装板71在X轴滑轨31上的位移数据，并将该数据反馈到控制电路，以便于对第二电机331转动进行控制，进一步提高X向驱动机构的驱动控制精度。

此外，本实施例的所述Z轴滑轨41的旁侧装设有Z轴光栅尺，用于采集Z向平移座42上安装板71在Z轴滑轨41上的位移数据，并将该数据反馈到控制电路，以便于对第三电机431转动进行控制，进一步提高Z向驱动机构的驱动控制精度。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。