1.一种新型制造工艺的机器人用RV减速机，其特征在于：包括有主腔体（1），主腔体（1）的芯部开设有前后完全贯穿且呈圆形状的安装腔室（11），安装腔室（11）的内圆周壁设置有内齿圈（12），内齿圈（12）开设有呈圆周环状均匀间隔分布且呈圆弧形的内齿圈齿槽，各内齿圈齿槽内分别嵌装有呈圆柱体形状的滚柱（6），主腔体（1）的安装腔室（11）前端部可相对转动地嵌装有固定件（2），主腔体（1）的安装腔室（11）后端部可相对转动地嵌装有与固定件（2）螺接的输出端（3），固定件（2）与主腔体（1）之间、输出端（3）与主腔体（1）之间分别卡装有轴承（4），各轴承（4）分别包括有保持架（41）以及沿着保持架（41）依次排布的滚子（42），固定件（2）、输出端（3）分别设置有与相应侧轴承（4）的滚子（42）相配合的滚道，各轴承（4）的保持架（41）分别设置有与相应滚子（42）相配合的滚道；
主腔体（1）的安装腔室（11）内于固定件（2）与输出端（3）之间可相对转动地嵌装有与固定件（2）、输出端（3）同步转动的摆轮（5），摆轮（5）的外圆周壁开设有呈圆周环状均匀间隔分布且呈圆弧形的摆轮（5）齿槽；
输出端（3）的后表面开设有三个呈圆周环状均匀间隔分布的齿轮安装孔（31），各齿轮安装孔（31）内分别可相对转动地嵌装有一个行星齿轮（7），各行星齿轮（7）分别配装有一个沿着安装腔室（11）的轴线方向朝前延伸且前端部、后端部分别搭设于相应侧的固定件（2）、输出端（3）的偏心轴（8），各偏心轴（8）分别设置有偏心部（81），摆轮（5）对应各偏心轴（8）的偏心部（81）分别开设有前后完全贯穿的摆轮通孔（51），各偏心轴（8）的偏心部（81）分别嵌装于相应的摆轮通孔（51）内，固定件（2）的中心位置可相对转动地装设有输入齿轮轴（9），输入齿轮轴（9）的齿轮部（91）分别与各行星齿轮（7）相啮合；
主腔体（1）、固定架、输出端（3）、保持架（41）、滚子（42）、摆轮（5）、滚柱（6）分别采用微弧抛光工艺制备而成，内齿圈（12）的齿面、固定件（2）的滚道、输出端（3）的滚道、保持架（41）的滚道、滚子（42）的外表面、摆轮（5）的齿面、滚柱（6）的外圆周面分别通过真空磁控溅射镀膜方式镀覆有碳层或者铬层。
2.根据权利要求1所述的一种新型制造工艺的机器人用RV减速机，其特征在于：所述碳层或者所述铬层的厚度为1-3微米。