1.一种链传动系统，包括驱动链轮、从动链轮和环形封闭结构的链条，驱动链轮的内孔呈花键孔结构，其特征在于，所述链条由第一链节(1)、第二链节(2)和销轴(3)构成内啮合齿形链；所述驱动链轮和从动链轮均包括两个端面盘(5)，两个端面盘(5)通过中部的中间连接筒(6)连接，在中间连接筒(6)外周的两个端面盘(5)之间圆周均布有多个构成链齿的滚子(4)，且两个端面盘(5)还对所述内啮合齿形链形成侧滑限制。
2.根据权利要求1所述的链传动系统，其特征在于，所述第一链节(1)由2～3个链片重叠组成；所述第二链节(2)由分别位于所述第一链节(2)两侧的两个链片组成。
3.根据权利要求1所述的链传动系统，其特征在于，所述驱动链轮和从动链轮均呈可拆卸的组合结构，端面盘(5)和中间连接筒(6)之间通过至少两个铰制螺栓(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的链传动系统，其特征在于，所述花键孔贯穿构成所述驱动链轮的所述中间连接筒(6)和两个所述端面盘(5)。
5.根据权利要求1所述的链传动系统，其特征在于，所述端面盘(5)的内侧面外边缘形成有导向斜面(5a)。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的链传动系统，其特征在于，所述滚子(4)可转动的内衬有套筒(8)，套筒(8)套装在滚轴(9)上，滚轴(9)两端分别固定在两个所述端面盘(5)上。
7.根据权利要求1～5中任意一项所述的链传动系统，其特征在于，所述两个端面盘(5)通过对所述销轴(3)的轴向限制形成对所述内啮合齿形链的侧滑限制。
8.根据权利要求7所述的链传动系统，其特征在于，所述销轴(3)两端 与两个端面盘(5)之间的间隙总和为1.0～5.0mm。
9.根据权利要求7所述的链传动系统，其特征在于，所述销轴(3)头部呈圆弧形(3a)或具有导向锥面(3b)。