一种多分流定轴传动装置及齿轮箱装置的制作方法

本实用新型涉及机械传动领域，更具体地说，涉及一种多分流定轴传动装置及齿轮箱装置。

背景技术：

请参考附图1，传统的行星传动结构包括太阳轮01、能够与太阳轮01啮合的多个行星轮02、能够与多个行星轮02啮合的内齿圈03。多个行星轮02位于内齿圈03和太阳轮01之间，受空间结构的限制，行星传动结构无法实现大的传动比。

因此，如何设计一种传动装置，该传动装置能够突破空间结构的局限性，实现较大的传动比，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多分流定轴传动装置，该传动装置能够突破空间结构的局限性，实现较大的传动比，且运行平稳。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种多分流定轴传动装置，包括：

第一大齿轮，所述第一大齿轮由输入轴驱动；

至少两个第一小齿轮轴，所有的所述第一小齿轮轴沿所述第一大齿轮的周向分布，且均与所述第一大齿轮啮合，每一个所述第一小齿轮轴上连接有一个第二大齿轮；

每两个所述第二大齿轮与一个第二小齿轮轴啮合，若所述第二大齿轮的个数为奇数，有一个所述第二大齿轮与一个所述第二小齿轮轴啮合，每一个所述第二小齿轮轴上连接有一个第三大齿轮；

中心小齿轮，所有的所述第三大齿轮均与所述中心小齿轮啮合；

由所述中心小齿轮驱动的输出轴。

优选地，所述第一小齿轮轴包括四对，所述第二大齿轮包括四对。

优选地，每对所述第二大齿轮包括螺旋角相同、旋向相反的两个；

所述第二小齿轮轴为人字齿小齿轮轴，每对所述第二大齿轮与一个所述第二小齿轮轴相啮合。

优选地，所述第二小齿轮轴为无退刀槽人字齿小齿轮轴。

优选地，每一个所述第二大齿轮通过第一花键与一个所述第一小齿轮轴连接。

优选地，每一个所述第三大齿轮通过第二花键与一个所述第二小齿轮轴连接。

优选地，还包括：

与所述中心小齿轮同轴连接的第四大齿轮；

与所述第四大齿轮相啮合的第三小齿轮轴，所述第三小齿轮轴为所述输出轴。

本实用新型还提供了一种齿轮箱装置，包括齿轮箱和位于所述齿轮箱内的多分流定轴传动装置，所述多分流定轴传动装置为上述任意一种多分流定轴传动装置。

优选地，所述齿轮箱由成上下分布的多层组合而成，相邻的两层之间为可拆卸连接，相邻的两层的结合面为分型面，每两个所述第一小齿轮轴位于一个所述分型面上。

优选地，所述第一小齿轮轴包括八个，所述齿轮箱由成上下分布的五层组合而成，该五层形成了成上下分布的四个分型面，每两个所述第一小齿轮轴位于一个所述分型面上。

从上述技术方案可以看出，多个第一小齿轮轴与第一大齿轮的啮合实现了功率的分流。并且，第一小齿轮轴与第一大齿轮为外齿啮合，不受空间的限制，可以通过改变第一齿轮和第一齿轮轴的形状和齿数，来获得较大的传动比。输入的功率经多个第一小齿轮轴分流后，在第二小齿轮轴处实现一级合流，在中心小齿轮处实现二级合流，最后输出较高的转速。

附图说明

图1为现有技术一具体实施例提供的行星齿轮的结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施例提供的多分流定轴传动装置的剖视图；

图3为图2的左视图。

其中，01为太阳轮、02为行星轮、03为内齿圈、11为第一大齿轮、12为第二大齿轮、13为第三大齿轮、14为第四大齿轮、21为第一小齿轮轴、22为第二小齿轮轴、23为第三小齿轮轴、3为中心小齿轮、41为第一层、42为第二层、43为第三层、44为第四层、45为第五层、51为第一分型面、52为第二分型面、53为第三分型面、54为第四分型面。

具体实施方式

本实用新型提供了一种多分流定轴传动装置，该传动装置能够突破空间结构的局限性，实现较大的传动比，且运行平稳。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型一具体实施例中，多分流定轴传动装置包括第一大齿轮11、至少两个第一小齿轮轴21、第二大齿轮12、第二小齿轮轴12、第三大齿轮13、中心小齿轮3以及输出轴。

第一大齿轮11由输入轴驱动。第一小齿轮轴21至少为两个，即第一小齿轮轴21的个数大于或等于二。所有的第一小齿轮轴21均与第一大齿轮11啮合，且所有的第一小齿轮轴21围绕着第一大齿轮11的圆周方向分布。多个第一小齿轮轴21与第一大齿轮11的啮合实现了功率的分流。并且，第一小齿轮轴21与第一大齿轮11为外齿啮合，不受空间的限制，可以通过改变第一大齿轮11和第一小齿轮轴21的形状和齿数，来获得较大的传动比。

每一个第一小齿轮轴21上均连接有一个第二大齿轮12。每两个第二大齿轮12与一个第二小齿轮轴22啮合。如果第二大齿轮12的个数为偶数，那么刚好是每两个第二大齿轮12与一个第二小齿轮轴22啮合；如果第二大齿轮 12的个数为奇数，那会剩下一个第二大齿轮12，剩下的第二大齿轮12单独与一个第二小齿轮轴22啮合。很明显，传动功率在第二小齿轮轴22处实现了第一次合流。每一个第二小齿轮轴22上均连接有一个第三大齿轮12，所有的第三大齿轮12均与中心小齿轮3啮合，即在中心小齿轮3处实现了传动功率的第二次合流。本领域技术人员可以理解的是，如果第二大齿轮12的个数仅为两个，那么这两个第二大齿轮12与一个第二小齿轮轴22相啮合，该第二小齿轮轴22直接与中心小齿轮3啮合。最后，中心小齿轮3驱动输出轴转动，将高转速输出。

在本实用新型一具体实施例中，第一小齿轮轴21为四对，即八个。由于每一个第一小齿轮轴21上连接有一个第二大齿轮12，那么第二大齿轮12也为四对。

在本实用新型一具体实施例中，在四对第二大齿轮12中，每对包括螺旋角相同，但旋向相反的两个第二大齿轮12。另外，将上述中的第二小齿轮轴22优选为人字齿小齿轮轴，这样，人字齿小齿轮轴同时与螺旋角相同，但旋向相反的两个第二大齿轮12啮合，那么，第二小齿轮轴22所承受的两个第二大齿轮12的轴向力大小相等，方向相反，故相互抵消，这样就减轻了轴承的负荷，延长了轴承的使用寿命。另外，人字齿小齿轮轴能够通过左右窜动，自动调节第二大齿轮多功率分流带来的载荷不均匀性。

进一步地，将第二小齿轮轴22优选为无退刀槽式的人字齿小齿轮轴。这样可以使整个装置的结构更加紧凑，传动更加平稳。

在本实用新型一具体实施例中，每一个第二大齿轮12通过第一花键与一个第一小齿轮轴21连接。花键的承载能力大，能够使第二大齿轮12与第一小齿轮轴21具有良好的对中性，从而确保装置的平稳传动。

在本实用新型一具体实施例中，每一个第三大齿轮13通过第二花键与一个第二小齿轮轴22连接。第二花键能够使第三大齿轮13与第二小齿轮轴22具有良好的对中性。

在本实用新型一具体实施例中，还包括第四大齿轮14和第三小齿轮轴23。第四大齿轮14与中心小齿轮3同轴连接，或者说二者共轴。第三小齿轮轴23与第四大齿轮14相啮合，该第三小齿轮轴23即为输出轴。这样设置的目的 在于方便输出轴的引出，且第四大齿轮14与第三小齿轮轴23的啮合进一步提高了输出转速。

本实用新型还公开了一种齿轮箱装置，包括齿轮箱和位于齿轮箱内的多分流定轴传动装置，该多分流定轴传动装置为上述任意一种多分流定轴传动装置。上述多分流定轴传动装置具有上述效果，具有上述多分流定轴传动装置的齿轮箱装置同样具有上述效果，故本文不再赘述。

进一步地，在本实用新型一具体实施例中，齿轮箱由成上下分布的多层组合而成。相邻的的两层之间为可拆卸连接。相邻的两层的结合面为分型面，每两个第一小齿轮轴21位于一个分型面上。如果某个第一小齿轮轴21出现了故障，那么可以在机舱中，将相应的分型面拆开，单独维修出现故障的小齿轮轴21，而不必整机下塔维修，从而降低了维修成本。

在本实用新型一具体实施例中，第一小齿轮轴21为八个，齿轮箱由成上下分布的五层组合而成，该五层形成了成上下分布的四个分型面，每两个第一小齿轮轴21位于一个分型面上。在五层中，如果规定从上到下分别为第一层41、第二层42、第三层43、第四层44以及第五层45，在四个分型面中，如果规定从上到下依次为第一分型面51、第二分型面52、第三分型面53以及第四分型面54，那么，如果要维修位于第一分型面51中的第一小齿轮轴21，那么就把第一层41拆卸下，两个第一小齿轮轴21就会裸露出；如果要维修位于第二分型面52中的第一小齿轮轴21，那么就将第一层41和第二层42一起拆下；如果要维修位于第四分型面54中的第一小齿轮轴21，就将第五层45拆下；如果要维修位于第三分型面53中的第一小齿轮轴21，就将第五层45和第四层44一起拆下。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。