1.一种多分流定轴传动装置,其特征在于,包括:
第一大齿轮(11),所述第一大齿轮(11)由输入轴驱动;
至少两个第一小齿轮轴(21),所有的所述第一小齿轮轴(21)沿所述第一大齿轮(11)的周向分布,且均与所述第一大齿轮(11)啮合,每一个所述第一小齿轮轴(21)上连接有一个第二大齿轮(12);
每两个所述第二大齿轮(12)与一个第二小齿轮轴(22)啮合,若所述第二大齿轮(12)的个数为奇数,有一个所述第二大齿轮(12)与一个所述第二小齿轮轴(22)啮合,每一个所述第二小齿轮轴(22)上连接有一个第三大齿轮(13);
中心小齿轮(3),所有的所述第三大齿轮(13)均与所述中心小齿轮(3)啮合;
由所述中心小齿轮(3)驱动的输出轴。
2.根据权利要求1所述的多分流定轴传动装置,其特征在于,所述第一小齿轮轴(21)包括四对,所述第二大齿轮(12)包括四对。
3.根据权利要求2所述的多分流定轴传动装置,其特征在于,每对所述第二大齿轮(12)包括螺旋角相同、旋向相反的两个;
所述第二小齿轮轴(22)为人字齿小齿轮轴,每对所述第二大齿轮(12)与一个所述第二小齿轮轴(22)相啮合。
4.根据权利要求3所述的多分流定轴传动装置,其特征在于,所述第二小齿轮轴(22)为无退刀槽人字齿小齿轮轴。
5.根据权利要求1所述的多分流定轴传动装置,其特征在于,每一个所述第二大齿轮(12)通过第一花键与一个所述第一小齿轮轴(21)连接。
6.根据权利要求1所述的多分流定轴传动装置,其特征在于,每一个所述第三大齿轮(13)通过第二花键与一个所述第二小齿轮轴(22)连接。
7.根据权利要求1所述的多分流定轴传动装置,其特征在于,还包括:
与所述中心小齿轮(3)同轴连接的第四大齿轮(14);
与所述第四大齿轮(14)相啮合的第三小齿轮轴(23),所述第三小齿轮轴(23)为所述输出轴。
8.一种齿轮箱装置,包括齿轮箱和位于所述齿轮箱内的多分流定轴传动装置,其特征在于,所述多分流定轴传动装置为如权利要求1-7任意一项所述的多分流定轴传动装置。
9.根据权利要求8所述的齿轮箱装置,其特征在于,所述齿轮箱由成上下分布的多层组合而成,相邻的两层之间为可拆卸连接,相邻的两层的结合面为分型面,每两个所述第一小齿轮轴(21)位于一个所述分型面上。
10.根据权利要求9所述的齿轮箱装置,其特征在于,所述第一小齿轮轴(21)包括八个,所述齿轮箱由成上下分布的五层组合而成,该五层形成了成上下分布的四个分型面,每两个所述第一小齿轮轴(21)位于一个所述分型面上。