本实用新型涉及一种减速机，特别是一种高强度精密行星轮减速机。
背景技术：
减速机是在原功机和工作机或执行结构之间起减速增扭的作用，工业机器人机自动化领域应用的减速机因要结合伺服电机进行精密控制，为了更好的发挥伺服电机性能，除了要具备传统领域应用减速机的特点，还必须具备体积小、传动回差小、噪声低、耐冲击等特点。
CN 102052429 A公开了一种柔性行星齿轮减速机，该发明中的行星轮通过行星轮架连接减速机输入轴与减速机输出轴。但是只有一端固定的行星轮使得行星轮工作强度受到一定的限制，并且使得两端受力不均，降低了行星轮的承载能力以及使用寿命。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种行星轮减速机，具有更强的承载能力。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种行星轮减速机，包括壳体，壳体内设有减速机输出轴、太阳轮、行星轮以及弹性内齿圈，所述太阳轮后部设有减速机输入轴腔，所述太阳轮与行星轮相啮合，所述行星轮与弹性内齿圈内啮合，所述减速机输出轴后端固定连接有行星轮定位部件，所述行星轮定位部件位于行星轮两端并将行星轮限制在内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述行星轮定位部件包括位于行星轮前端的前定位部件与位于行星轮后端的后定位部件，所述前定位部件与后定位部件之间设有销轴，所述行星轮装配在销轴上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述后定位部件外壁装配有轴承，所述轴承安装在壳体内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述行星轮定位部件与减速机输出轴一体成型。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性内齿圈与行星轮零侧隙配合或最小侧隙配合。
作为上述技术方案的进一步改进，所述行星轮与太阳轮配合零侧隙啮合配合。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性内齿圈固定连接在壳体上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性内齿圈由弹性材质制成。
作为上述技术方案的进一步改进，所述减速机输出轴通过轴承与壳体转动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承为角接触球轴承。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置了能够定位支撑行星轮两端的行星轮定位部件，同时定位支撑行星轮的两端，使行星轮两端均匀受力，加强了行星轮的承载能力以及使用寿命，并且能够在错误操作的情况下防止行星轮转飞或滑落。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型内部构造图。
具体实施方式
如图1所示行星轮减速机，包括中空的壳体1，壳体1内设有同轴心的减速机输出轴3、太阳轮4、弹性内齿圈6，壳体1内还设有三个行星轮5以及若干轴承。减速机输出轴3通过两个角接触球轴承与壳体1转动连接，太阳轮4后端加工成减速机输入轴腔2，太阳轮4前部加工成齿轮轴，齿轮轴前端通过一个轴承与减速机输出轴3转动连接，太阳轮4中部通过一个轴承转动连接在壳体1上，太阳轮4前端的齿轮轴与三个行星轮5相啮合，三个行星轮5分别与弹性内齿圈6内啮合。减速机输出轴3后端连接有三个行星轮定位部件，各行星轮定位部件分别与一个行星轮相配置，每个行星轮定位部件分别定位对应行星轮的两端并将行星轮5限制在内。通过行星轮定位部件对行星轮5两端起到定位支撑的作用，使行星轮两端均匀受力，加强了行星轮的承载能力以及使用寿命，并且能够在错误操作的情况下防止行星轮转飞或滑落。
进一步优选的，行星轮定位部件包括定位行星轮前端的前定位部件7与定位行星轮后端的后定位部件8，后定位部件8通过轴承与壳体1相连，前定位部件7与后定位部件8之间设有一根销轴9，行星轮5装配在销轴9上，通过上述的结构完成对行星轮5两端的定位支撑。
进一步优选的，在减速机安装过程中，通过调整弹性内齿圈6、行星轮5以及太阳轮的中心距，使得弹性内齿圈6与行星轮5零侧隙配合或最小侧隙配合，以及行星轮5与太阳轮4零侧隙啮合配合，零侧隙配合或者最小侧隙配合能够在齿轮副转向时减小回程误差以及转向所带来的冲击。
进一步优选的，弹性内齿圈6固定连接在壳体1上。
进一步优选的，弹性内齿圈由弹性材质制成，包括高性能合金钢或工程塑料，在传递运动时，因齿轮加工径向误差、行星轮分布误差所造成的偏心误差，由弹性内齿圈6进行消除。
角接触球轴承的作用：减速机输出轴3采用两个精密角接触球轴承转动连接在壳体内，由于具有一定压力，保证轴承在减速机达到温度峰值时游隙为零。
本实施例的工作原理：
工作时，太阳轮作为主动轮，与行星轮5啮合，带动行星轮5自转，行星轮5与弹性内齿圈6啮合，产生公转，弹性内齿圈固定，构成一个减速机构，行星轮定位部件的转动速度与行星轮5的公转速度相同，从而带动减速机输出轴3实现扭矩传动以及减速效果。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。