一种带转向的传动立轴的制作方法

本实用新型涉及高地隙机械的行走传动技术，尤其是一种带转向的传动立轴。

背景技术：

目前，现有的高地隙机械大多为液压传动，其缺点是液压元件制造精度要求高、实现定比传动困难、油液受温度的影响、不适宜远距离输送动力、对液压油要求较高、油液中混入空气易影响工作性能、油液容易污染、发生故障不易检查和排除、维护保养成本高；现有的机械传动多为链传动和齿轮传动，链传动的缺点：瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪声；齿轮传动的缺点：制造和安装精度要求较高，结构复杂重量大，价格昂贵，振动和噪声较大；链传动和齿轮传动的转向结构很复杂，很难实现四轮转向。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种带转向的传动立轴，其传动方式属于机械传动。

本实用新型所要解决的技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种带转向的传动立轴，它是由直角箱、万向节传动轴、转向臂、连接架、立管、深沟球轴承、推力滚子轴承、转向内轴管、行星式轮边减速器构成；

其特征在于：连接架焊接在立管上，立管的两端各有一个轴承座，上端轴承座内安装深沟球轴承，下端轴承座内安装推力滚子轴承，转向内轴管从立管的下端穿过并通过两个轴承与立管配合连接，连接后的转向内轴管在立管上方伸出，转向内轴管的伸出部位上安装转向臂，转向内轴管的下端与行星式轮边减速器连接；直角箱通过支架固定在连接架上，万向节传动轴从转向内轴管穿过，一端与直角箱的输出端连接，另一端与行星式轮边减速器的输入端连接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开一种带转向的传动立轴，其传动方式属于机械传动。这种产品结构简单、配置合理，能够使高地隙机械的最终传动端同时实现转向和动力传输的功能，采用这种机械传动方式能使传递更平稳，可靠性高，使用寿命长，维修成本低，保养简单方便。

附图说明

附图1是本实用新型一种带转向的传动立轴的主视图；

附图2是本实用新型一种带转向的传动立轴的立体视图；

附图3是本实用新型一种带转向的传动立轴的立体结构示意图；

1-直角箱 2-万向节传动轴 3-转向臂 4-连接架 5-立管 6-深沟球轴承 7-推力滚子轴承 8-转向内轴管 9-行星式轮边减速器

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施过程作进一步的描述。

一种带转向的传动立轴，它是由直角箱1、万向节传动轴2、转向臂3、连接架4、立管5、深沟球轴承6、推力滚子轴承7、转向内轴管8、行星式轮边减速器9构成；

其特征在于：连接架4焊接在立管5上，立管5的两端各有一个轴承座，上端轴承座内安装深沟球轴承6，下端轴承座内安装推力滚子轴承7，转向内轴管8从立管5的下端穿过并通过两个轴承与立管5配合连接，连接后的转向内轴管8在立管5上方伸出，转向内轴管8的伸出部位上安装转向臂3，转向内轴管8的下端与行星式轮边减速器9连接；直角箱1通过支架固定在连接架4上，万向节传动轴2从转向内轴管8穿过，一端与直角箱1的输出端连接，另一端与行星式轮边减速器9的输入端连接。

尽管本实用新型已经被描述为具有示例性的设计，但是在本公开内容的精神和范围内可以对本实用新型进行进一步的修改。因此，本申请旨在包括利用本实用新型的一般原理的本实用新型的任何变型、使用或适应性修改。另外，本申请旨在包括落入本实用新型所属技术领域中已知的或惯常的实践中的这种偏离本公开的内容。