1.一种减速机行星机构，包括回转齿圈（8）、回转底座（9）、回转立轴（10），回转一级行星架（4），回一行星轮（2）、所述回一行星轮（2）轴心与回转一级行星架（4）转动装配，回一行星轮（2）内侧与回一太阳轮（1）啮合，外侧与回转齿圈（8）啮合，回转一级行星架（4）与回二太阳轮（11）啮合，回二太阳轮（11）与回二行星轮（5）啮合，回二行星轮（5）外侧与回转齿圈（8）啮合，所述回转齿圈（8）固定在回转底座（9）上，回二行星轮（5）轴心与回转二级行星架（7）转动装配，回转二级行星架（7）与回转立轴（10）啮合，其特征在于：所述回一行星轮（2）轴心与回转一级行星架（4）之间设有回一轴瓦（3），所述回二行星轮（5）轴心与回转二级行星架（7）之间设有回二轴瓦（6）。
2.根据权利要求1所述的一种减速机行星机构，其特征在于：所述回一轴瓦（3）、回二轴瓦（6）均为铜材质。
3.根据权利要求2所述的一种减速机行星机构，其特征在于：所述回一轴瓦（3）和回二轴瓦（6）内侧都均匀布有若干石墨点。
4.根据权利要求1所述的一种减速机行星机构，其特征在于：所述回一行星轮（2）为3个。
5.根据权利要求1所述的一种减速机行星机构，其特征在于：所述回二行星轮（5）为4个。