高精度减速电机的制作方法

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种高精度减速电机。

背景技术：

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货；由于现有技术中的减速机的结构形式多样，在使用中，其现有减速机一般是通用形的，在减速机使用时更多的减速机的稳定性能较弱、精度较低、且使用寿命普遍较短，特别是对于一些要求输出精度高、性能稳定的机器来讲，市售的减速机一般很难以满足需求，而对于目前的一些精度高的减速机来说，其结构复杂，导致了生产成本高、企业购置成本高等问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种性能稳定、结构设计合理、使用寿命长的高精度减速电机。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种高精度减速电机，包括电机本体、与该电机本体上的输出轴连接的减速机构；所述减速机构包括外壳，设置于所述外壳内的第一齿轮，所述第一齿轮与所述电机本体上的输出轴连接；还包括第一减速齿轮组，所述第一减速齿轮组包括第二齿轮、与该第二齿轮同轴设置的第三齿轮，所述第二齿轮固定于所述第三齿轮上，且所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮的直径，所述第三齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；还包括第二减速齿轮组，所述第二减速齿轮组包括第四齿轮、与该第四齿轮同轴设置的第五齿轮，所述第四齿轮固定于所述第五齿轮上，且所述第四齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径，所述第五齿轮的直径大于所述第三齿轮的直径，所述第五齿轮与所述第三齿轮啮合；还包括直径小于所述第五齿轮的第六齿轮；所述第六齿轮与所述 第四齿轮啮合；还包括第三减速齿轮组，所述第三减速齿轮组包括第七齿轮、与该第七齿轮同轴设置的第八齿轮，所述第七齿轮固定于所述第八齿轮上，且所述第七齿轮的直径小于所述第六齿轮的直径，所述第八齿轮的直径大于所述第六齿轮的直径，所述第八齿轮与所述第六齿轮啮合；还包括与所述第七齿轮啮合的第九齿轮，所述第九齿轮的直径大于所述第八齿轮的直径，还包括动力输出轴，所述动力输出轴的一端与所述第九齿轮连接，所述动力输出轴的另一端设置于所述外壳的外部。

所述第六齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。

所述第七齿轮、第二齿轮、第四齿轮的直径依次减少。

所述第一齿轮、第六齿轮、第三齿轮、第五齿轮、第八齿轮、第九齿轮的直径依次增大。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本实用新型与现有技术中的减速电机相比，本设计其结构设计合理、紧凑、易于实现，且本设计在使用中性能稳定、使用寿命长、输出精度高。

附图说明

图1是本实用新型的主要结构示意图。

图2是本实用新型中的减速机构主要结构示意图。

图中序号：1.电机本体；2.动力输出轴；3.外壳；4.第一齿轮；5.第二齿轮；6.第三齿轮；7.第五齿轮；8.第四齿轮；9.第六齿轮；10.第八齿轮；11.第七齿轮；12.第九齿轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参见图1和图2，一种高精度减速电机，包括电机本体1、与该电机本体1上的输出轴连接的减速机构3；本设计中，所述的减速机构包括外壳3，设置于所述外壳3内的第一齿轮4，所述第一齿轮4与所述电机本体1上的输出轴连接；进一步的，还包括第一减速齿轮组，所述的第一减速齿轮组包括第二齿轮5、与该第二齿轮5同轴设置的第三齿轮6，所述第二齿轮5固定于所述第三齿轮6上，且所述的第二齿轮5的直径小于所述第一齿轮4的直径，所述第三齿轮6的直径大于所述第一齿轮4的直径，所述第二齿轮5与所述第一齿轮啮合4。

进一步的，本设计它还包括第二减速齿轮组，所述的第二减速齿轮组包括第四齿 轮8、与该第四齿8轮同轴设置的第五齿轮7，所述第四齿轮8固定于所述第五齿轮7上，且所述第四齿轮8的直径小于所述第二齿轮4的直径，所述第五齿轮7的直径大于所述第三齿轮5的直径，所述的第五齿轮7与所述第三齿轮6啮合；还包括直径小于所述第五齿轮7的第六齿轮9；所述的第六齿轮9与所述第四齿轮8啮合。

进一步的，本设计它还包括第三减速齿轮组，所述的第三减速齿轮组包括第七齿轮11、与该第七齿轮11同轴设置的第八齿轮10，所述第七齿轮11固定于所述第八齿轮10上，且所述第七齿轮11的直径小于所述第六齿轮9的直径，所述第八齿轮10的直径大于所述第六齿轮9的直径，所述第八齿轮10与所述第六齿轮9啮合。

进一步的，本设计它还包括与所述第七齿轮11啮合的第九齿12轮，所述第九齿轮12的直径大于所述第八齿轮10的直径，还包括动力输出轴2，所述动力输出轴2的一端与所述第九齿轮12连接，所述动力输出轴2的另一端设置于所述外壳3的外部，本设计中，以上所述的第六齿轮9的直径大于所述第一齿轮4的直径，且所述的第七齿轮11、第二齿轮5、第四齿轮8的直径依次减少.所述的第一齿轮4、第六齿轮9、第三齿轮6、第五齿轮7、第八齿轮10、第九齿轮12的直径依次增大。

通过上述设计，其第一齿轮将电机本体1输出的动力以此通过第一减速齿轮组、第二减速齿轮组、第三减速齿轮组传递至第九齿轮12上，而后通过第九齿轮12输出至动力输出轴上，且通过上述设计，本设计与现有技术中的减速电机相比，本设计其结构设计合理、紧凑、易于实现，且本设计在使用中性能稳定、使用寿命长、输出精度高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。