双动力低速传动装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其是双动力低速传动装置。

背景技术：

低速大转矩传动系统一般是指转速低于500r/min，额定输出转矩大于500N.m的传动系统，这样的传动系统在许多工业传动领域中是常见的。在这些要求低速传动的系统中，目前主要采用电机加减速箱的驱动模式，这种驱动模方式，由于减速机齿轮等机械原因降低了系统的整体传动效率，并且由于减速机的存在使传动系统的整体体积较大系统的传输功率密度较低。

技术实现要素：

本实用新型提出的双动力低速传动装置，可低速大扭矩传动。

本实用新型具体采用如下技术方案实现：

一种双动力低速传动装置，包括：

第一动力，所述第一动力包括第一马达、与所述第一马达轴芯连接的第一蜗杆、与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮、与所述第一蜗轮连接的输入轴；

第二动力，所述第二动力包括第二马达、与所述第二马达轴芯连接的第二蜗杆、与所述第二蜗杆啮合并且通过所述输入轴传动的第二蜗轮、与所述第二蜗轮结合的内齿轮；

行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括与所述输入轴连接的中心齿轮、支架、若干个带动所述支架旋转并与所述内齿轮啮合的行星齿轮、以及自所述支架延伸出的输出轴。

作为优选，所述行星齿轮三个，三个所述行星齿轮彼此间隔120°。

本实用新型提供的双动力低速传动装置，其有益效果在于：将两个动力输入转变为单一输出，可实现低速大扭矩转动，适用于需要双动力输入的机械以及需要调速和反馈补偿的高精度机械仪器上。

附图说明

图1是本实用新型双动力低速传动装置的结构示意图；

图2是本实用新型双动力低速传动装置应用于机械手的轴向剖视图。

图中：10-双动力低速传动装置；1-第一动力；11-第一马达；12-第一轴芯；13-第一蜗杆；14-第一蜗轮；15-输入轴；2-第二动力；21-第二马达；22-第二轴芯；23-第二蜗杆；24-第二蜗轮；25-内齿轮；3-行星齿轮机构；31-中心齿轮；32-行星齿轮；33-支架；34-输出轴；35-传动杆。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实施例提出的双动力低速传动装置10，由第一动力1、第二动力2和行星齿轮机构3构成，其中第一动力1包括第一马达11，第一马达11的第一轴芯12连接有第一蜗杆13，第一蜗杆13啮合的第一蜗轮14，第一蜗轮14连接在输入轴15上，第一蜗轮14和输入轴15同步转动，将第一马达11输出的旋转运动，经过第一蜗杆13和第一蜗轮14减速后传给输入轴15，使直接连接在输入轴15另一端的中心齿轮31产生相同的旋转。

第二动力2包括第二马达21，第二马达21的第二轴芯22连接的第二蜗杆23，第二蜗杆23啮合并且通过输入轴15传动的第二蜗轮24，第二蜗轮24外侧结合的内齿轮25，两者一起同步旋转，将第二马达21输出的旋转运动，经过第二蜗杆23和第二蜗轮24减速后传给内齿轮25。

行星齿轮机构3包括中心齿轮31，其直接与输入轴15的另一端连接，而跟随输入轴15旋转。行星齿轮机构3还包括若干个行星齿轮32，本实施例中共三个行星齿轮32，其彼此间隔120°，带动支架33旋转，支架33并向外延伸一输出轴34，以输出旋转运动。

如图2所述，将本实施例应用在机械手上。第一马达11旋转带动第二蜗杆13转动，经过变速后，将动力传给第一蜗轮14，在经由输入轴15将动力传给中心齿轮31，此时因为第二动力未启动，其第二蜗轮24的内齿轮25被锁定，使行星齿轮32得以被中心齿轮31驱动旋转(即自转)和环绕内齿轮25转动(即公转)，行星齿轮32的公转，使支架33连同输出轴34作低速大扭矩转动，再经由与输出轴34的传动杆35带动机械手(未图示)工作。但由于种种原因，需要变更转速(增加或减小)，此时只要启动第二动力2，利用第二马达21驱动第二蜗轮24的内齿轮25旋转，使行星齿轮32同时旋转，两齿轮25和32若同向旋转，其输出转速应为两者相减，若两齿轮25和32反向旋转，其输出转速为两者相加，达到调整转速的目的。在实际使用过程中，第二动力2常作为第一动力1的反馈补偿来校正第一动力因种种原因造成的误差，达到高精度传递的目的。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。