1.一种双动力低速传动装置，其特征在于，包括：
第一动力，所述第一动力包括第一马达、与所述第一马达轴芯连接的第一蜗杆、与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮、与所述第一蜗轮连接的输入轴；
第二动力，所述第二动力包括第二马达、与所述第二马达轴芯连接的第二蜗杆、与所述第二蜗杆啮合并且通过所述输入轴传动的第二蜗轮、与所述第二蜗轮结合的内齿轮；
行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括与所述输入轴连接的中心齿轮、支架、若干个带动所述支架旋转并与所述内齿轮啮合的行星齿轮、以及自所述支架延伸出的输出轴。
2.根据权利要求1所述的双动力低速传动装置，其特征在于：所述行星齿轮三个，三个所述行星齿轮彼此间隔120°。