1.一种新型自定心万向节传动轴，其特征在于，包括支座(6)及两个自定心万向节传动轴，自定心万向节传动轴包括轴叉总成(2)、第一框型轴叉总成(3)、第二框型轴叉总成(5)、外套、第一十字轴(1)、第二十字轴(4)及第三十字轴；
轴叉总成(2)一端的轴叉部与第一十字轴(1)相连接，轴叉总成(2)的另一端与第一框型轴叉总成(3)的一端相连接，第一框型轴叉总成(3)另一端的轴叉部通过第二十字轴(4)与外套的一侧相连接，第二框型轴叉总成(5)一端的轴叉部通过第三十字轴与外套的另一侧相连接，两个自定心万向节传动轴中第二框型轴叉总成(5)的另一端通过支座(6)相连接，第一框型轴叉总成(3)的轴叉部与第二框型轴叉总成(5)的轴叉部通过球形自定心结构相连接。
2.根据权利要求1所述的新型自定心万向节传动轴，其特征在于，第二十字轴(4)及第三十字轴均为偏心十字轴。
3.根据权利要求1所述的新型自定心万向节传动轴，其特征在于，轴叉总成(2)与第一框型轴叉总成(3)之间通过内外花键相连接。
4.根据权利要求1所述的新型自定心万向节传动轴，其特征在于，球形自定心结构由相互适应的球面及球窝组成。
5.根据权利要求4所述的新型自定心万向节传动轴，其特征在于，还包括柱子，第一框型轴叉总成(3)的轴叉部及第二框型轴叉总成(5)的轴叉部均为框型结构，框型结构的正面设置有通孔，框型结构的上端面及下端面均设置有装配孔，第二十字轴(4)中一个轴的两端穿过第一框型轴叉总成(3)轴叉部上的通孔与外套的一侧相连接，第二十字轴(4)中另一个轴的两端分别插入于第一框型轴叉总成(3)轴叉部的两个装配孔中；第三十字轴中一个轴的两端穿过第二框型轴叉总成(5)轴叉部上的通孔与外套的另一侧相连接，第三十字轴中另一个轴的两端分别插入第二轴叉总成轴叉部上的两个装配孔中；
第一框型轴叉总成(3)轴叉部的侧面设置有柱子孔，球形自定心结构设置于第二框型轴叉总成(5)轴叉部的侧面上，柱子的一端插入于柱子孔中，柱子的另一端与球形自定心结构中的球体相连接。
6.根据权利要求1所述的新型自定心万向节传动轴，其特征在于，两个自定心万向节传动轴布置于同一平面内。