本实用新型属于等速万向节传动技术领域，涉及一种新型自定心万向节传动轴。
背景技术：
万向节是汽车传动轴上的关键部件。一般万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。车辆在运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装位置差异，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此等速万向节装置来解决这一个问题。
新型自定心万向节传动轴是由半轴、花键套、支架和万向节等组成。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。为此，两个独立的万向节，在独立运行时动平衡等可达到较高的使用要求，但两个万向节在车辆上装配后由于连接件公差、装配等，易造成装配等误差引起的动平衡不平衡；同时万向节装配精度要求提高。
新型自定心万向节传动轴为两个自定心万向节的连接体。其中单一自定心万向节是将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，按照转动要求，当使用两件自定心万向节传动轴时，要求其保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时能可靠地传递动力、保证所连接两轴能均匀运转，同时转角一致；然而两个自定心万向节传动轴在装桥时就会产生一是装配件因素易造成动平衡误差，二是不方便装车使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种新型自定心万向节传动轴，该传动轴中两个自定心万向节传动轴动平衡误差小，便于装车使用。
为达到上述目的，本实用新型所述的新型自定心万向节传动轴包括支座及两个自定心万向节传动轴，自定心万向节传动轴包括轴叉总成、第一框型轴叉总成、第二框型轴叉总成、外套、第一十字轴、第二十字轴及第三十字轴；
轴叉总成一端的轴叉部与第一十字轴相连接，轴叉总成的另一端与第一框型轴叉总成的一端相连接，第一框型轴叉总成另一端的轴叉部通过第二十字轴与外套的一侧相连接，第二框型轴叉总成一端的轴叉部通过第三十字轴与外套的另一侧相连接，两个自定心万向节传动轴中第二框型轴叉总成的另一端通过支座相连接，第一框型轴叉总成的轴叉部与第二框型轴叉总成的轴叉部通过球形自定心结构相连接。
第二十字轴及第三十字轴均为偏心十字轴。
轴叉总成与第一框型轴叉总成之间通过内外花键相连接。
球形自定心结构由相互适应的球面及球窝组成。
还包括柱子，第一框型轴叉总成的轴叉部及第二框型轴叉总成的轴叉部均为框型结构，框型结构的正面设置有通孔，框型结构的上端面及下端面均设置有装配孔，第二十字轴中一个轴的两端穿过第一框型轴叉总成轴叉部上的通孔与外套的一侧相连接，第二十字轴中另一个轴的两端分别插入于第一框型轴叉总成轴叉部的两个装配孔中；第三十字轴中一个轴的两端穿过第二框型轴叉总成轴叉部上的通孔与外套的另一侧相连接，第三十字轴中另一个轴的两端分别插入第二轴叉总成轴叉部上的两个装配孔中；
第一框型轴叉总成轴叉部的侧面设置有柱子孔，球形自定心结构设置于第二框型轴叉总成轴叉部的侧面上，柱子的一端插入于柱子孔中，柱子的另一端与球形自定心结构中的球体相连接。
两个自定心万向节传动轴布置于同一平面内。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的新型自定心万向节传动轴包括两个自定心万向节传动轴，两个自定心万向节传动轴中的中的第二框型轴叉总成通过支座相连接，从而将两个自定心万向节传动轴的装配难度，降低两个自定心万向节传动轴的动平衡，便于装车使用；同时本实用新型设置球形自定心结构，通过球形自定心结构实现第二十字轴及第三十字轴的相对运动，实现产品轴间夹角的增大，满足恶劣条件下运转的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1为第一十字轴、2为轴叉总成、3为第一框型轴叉总成、4为第二十字轴、5为第二框型轴叉总成、6为支座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
参考图1，本实用新型所述的新型自定心万向节传动轴包括支座6及两个自定心万向节传动轴，自定心万向节传动轴包括轴叉总成2、第一框型轴叉总成3、第二框型轴叉总成5、外套、第一十字轴1、第二十字轴4及第三十字轴；轴叉总成2一端的轴叉部与第一十字轴1相连接，轴叉总成2的另一端与第一框型轴叉总成3的一端相连接，第一框型轴叉总成3另一端的轴叉部通过第二十字轴4与外套的一侧相连接，第二框型轴叉总成5一端的轴叉部通过第三十字轴与外套的另一侧相连接，两个自定心万向节传动轴中第二框型轴叉总成5的另一端通过支座6相连接，第一框型轴叉总成3的轴叉部与第二框型轴叉总成5的轴叉部通过球形自定心结构相连接。
第二十字轴4及第三十字轴均为偏心十字轴；轴叉总成2与第一框型轴叉总成3之间通过内外花键相连接；球形自定心结构由相互适应的球面及球窝组成。两个自定心万向节传动轴布置于同一平面内。
本实用新型还包括柱子，第一框型轴叉总成3的轴叉部及第二框型轴叉总成5的轴叉部均为框型结构，框型结构的正面设置有通孔，框型结构的上端面及下端面均设置有装配孔，第二十字轴4中一个轴的两端穿过第一框型轴叉总成3轴叉部上的通孔与外套的一侧相连接，第二十字轴4中另一个轴的两端分别插入于第一框型轴叉总成3轴叉部的两个装配孔中；第三十字轴中一个轴的两端穿过第二框型轴叉总成5轴叉部上的通孔与外套的另一侧相连接，第三十字轴中另一个轴的两端分别插入第二轴叉总成轴叉部上的两个装配孔中；第一框型轴叉总成3轴叉部的侧面设置有柱子孔，球形自定心结构设置于第二框型轴叉总成5轴叉部的侧面上，柱子的一端插入于柱子孔中，柱子的另一端与球形自定心结构中的球体相连接。
第一框型轴叉总成3与第二框型轴叉总成5接口的回转轴线夹角小于50°，两个自定心万向节传动轴布置于同一平面内，使得两个自定心万向节传动轴的夹角相等，运行可靠。