1.一种无外框浮动电机减速器结构，其特征在于，包括浮动固定机构、驱动部件以及推动机构，其中所述浮动固定机构包括减震装置、弹性支撑件、弹性部件以及固定件，所述减震装置、弹性支撑件、弹性部件以及固定件均设置在所述驱动部件和推动机构之间。
2.根据权利要求1所述的无外框浮动电机减速器结构，其特征在于，所述减震装置为减震垫圈，所述弹性部件为压簧，所述固定件为螺丝。
3.根据权利要求2所述的无外框浮动电机减速器结构，其特征在于，所述驱动部件包括行星减速器外齿圈、行星轮、行星架、步进电机以及太阳轮。
4.根据权利要求3所述的无外框浮动电机减速器结构，其特征在于，所述推动机构包括丝杠、轴承以及轴承支架。
5.根据权利要求4所述的无外框浮动电机减速器结构，其特征在于，所述减震垫圈设置在步进电机所连接的行星架之下，所述弹性支撑体设置在所述行星减速器外齿圈之下，所述压簧设置在所述步进电机的一侧，并且所述螺丝穿过所述压簧固定到所述轴承支架上。