技术总结
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种管道机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设置有用于在管道内工作的工作台，该管道机器人还包括设置在管道机器人主体上的车轮、与车轮连接的直角轮轴、设置直角轮轴与管道机器人主体之间的旋转机构，该直角轮轴包括相互垂直的第一轮轴和第二轮轴，该第一轮轴与旋转机构链接。本实用新型通过设计一种管道机器人，根据管道为空心圆柱的特点，采用平设车轮，贴近管道最远的两端，实现稳定移动，同时通过旋转机构控制管道机器人在管道内转动，在管道弯折处还能稳定移动；改变传统的空间多轮结构的多点接触方式，提高在管道内的移动效率，降低对管道的损坏可能性。
技术研发人员：张弘
受保护的技术使用者：肇庆市小凡人科技有限公司
文档号码：201621045567
技术研发日：2016.09.08
技术公布日：2017.03.22