本实用新型属于车辆控制技术领域，具体涉及一种汽车变速器用同步器电磁操纵装置。
背景技术：
随着汽车电子和电动化的发展，车辆各组成部件也逐渐由液压气动向全电化方向发展，整车电气化成为了车辆装置的主要发展趋势。车辆变速器作为影响车辆性能的重要因素，其选档/换挡性能的好坏不仅仅与变速器本身的性能优劣直接相关，同时也与其换挡操纵机构及其换挡过程的控制方法等有着重要关系。
良好的操纵换挡换挡装置能够保证变速器相邻档位换挡过程结合平顺，过渡平稳，冲击小。传统的换挡操纵机构，尤其是远距离操纵机构很难保证换挡的精确可靠，且在换挡过程容易造成手感不适，进而影响了换挡的舒适性。同时由于各连接件间隙的存在，对于换挡位置的控制不能非常精准，难以实现精确而舒适的换挡。中国专利CN105351517提出了一种增加了中央定位器的新型机械式换挡操纵装置，一定程度上改善了换挡的平顺性，减小了空挡的间隙。中国专利CN103307219提出了一种新型的电动汽车两档机械式自动变速器，其采用调速性能良好的驱动电机，降低了驱动系统对驱动电机的要求，提高了整车的动力性和经济性。中国专利CN104154138提出了一种可增大轴向力，减小换挡操纵力并缩短同步时间的汽车同步器。应当指出，上述专利由于在操纵过程中仍需要驾驶员进行手动换挡操作，并未从根本上改善换挡冲击较大，换挡位置难以精确控制的问题。
现有的同步器换挡操纵装置一般是机械结构，操纵机构一般是机械或者液压控制，因此换挡过程冲击大、且位置控制不精确，换挡舒适性较差。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种汽车变速器用同步器电磁操纵装置，其换挡位置控制精度高，换挡冲击小，换挡舒适性好。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种汽车变速器用同步器电磁操纵装置，用于对同步器进行电磁控制，包括固定支座、位移传感器、永磁体以及通电线圈；
固定支座为一个一端开口的圆柱体空腔结构；位移传感器设置于所述固定支座的空腔的侧壁上；永磁体固定在固定支座的空腔的中心轴线上；通电线圈套于永磁体外部，与永磁体不接触，通电线圈靠近空腔开口一侧的端部设置一个连接部；所述连接部用于连接所述同步器的换挡拨叉轴。
进一步地，通电线圈通电后，在永磁体的电磁作用下，通电线圈沿永磁体的轴向来回移动，并通过所述连接部向所述同步器的换挡拨叉轴施加作用力来回移动，通过控制通电电流的大小控制作用于换挡拨叉轴的作用力的大小。
进一步地，位移传感器为霍尔位置传感器，用于测量所述通电线圈的移动位移，并将测量结果进行输出，实现对换挡拨叉位置的精确控制。
有益效果：
1、本实用新型采用可进行高精度控制的电磁效应控制同步器换挡。该装置由霍尔位置传感器、永磁体、通电线圈、固定支座组成。永磁体产生可使通电线圈运动的永久磁场，通电线圈配合霍尔位置传感器，推动拉杆进行高精度的位置控制，实现高精度快速换挡。同步器部分采用性能良好的锁环式同步器，输入轴为发动机端传输的动力，输出轴为经换档后输出的动力。由于采用了电气化结构能够缩短操纵距离、简化装置的结构设计。
附图说明
图1为本实用新型同步器电磁操纵装置结构图；
1-固定支座；2-位移传感器；3-永磁体；4-通电线圈；5-A档接合齿圈；6-输出轴；7-输入轴；8-弹簧；9-B档接合齿圈；10-滑块；11-定位销；12-结合套；13-换挡拨叉；14-换挡拉杆。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
实施例1、该全电式同步操纵装置结构如图1所示，主要由1-固定支座、2-位移传感器、3-永磁体、4-通电线圈组成；
其中同步器由5-A档接合齿圈、6-输出轴、7-输入轴、8-弹簧、9-B档接合齿圈、10-滑块、11-定位销、12-结合套、13-换挡拨叉、14-换挡拉杆组成。
固定支座1为一个一端开口的圆柱体空腔结构；位移传感器2设置于固定支座1的空腔的侧壁上；永磁体3固定在固定支座1的空腔的中心轴线上；通电线圈4套于永磁体3外部，与永磁体3不接触，通电线圈4靠近空腔开口一侧的端部设置一个连接部；连接部用于连接同步器的换挡拨叉轴。
固定架1上安装有霍尔式位置传感器2，用于精确定位线圈的位置，进而保证换挡拨叉13能够达到预想的位置。线圈2由外部直流电源进行供电，通过改变电流的大小实现线圈作动力和位置的改变。
工作过程中，假定由图示位置的空挡向A档进行换挡，位置传感器2侦测目前换挡拨叉13所在的位置x1，上传给整车控制器ECU，当驾驶员给出换A档信号后，整车控制器将x1与之前存入数据库中的A档位置进行对比，快速计算得出线圈所需要移动的距离，将该信号传送给线圈外部供电电源所在的控制器，控制该电源输出适当的电流大小和方向，推动换挡拨叉在很短的时间内完成空档到A档的转换。换挡过程中由于是电磁线圈加力，因而推动时间很短，换挡十分迅速。同时换挡时造成的冲击由于传递给了质量很小的线圈，不会回传给施加换挡信号的驾驶员手上，因而驾驶员会感到换挡舒适性加强。
由A档退回空档的过程与上述过程类似，移动方向相反。
由A档换入B档时，位置传感器检测A档位线圈所在位置，不必要与空档位置进行对比，而直接与整合控制器内部B档位置数据快速对比，直接进行A-B的快速换挡。
5-A档接合齿圈和9-B档接合齿圈全部采用圆锥摩擦面设计，在换档时平滑，顿挫感小，同步时间很短。换挡冲击主要由线圈来承受，而其自身质量十分轻微，因而对其他部分的影响相对很小。
装置优点：
该换挡操纵装置一旦出现问题时，通常会是承受换挡冲击较大的拨叉13或线圈4，因而只需要更换拨叉13或换档线圈4即可，更新维修十分方便。同时，高位置精度的音圈电机的使用使得传统换挡过程中换挡间隙过大无法实现换挡位置精确控制的问题得以解决。换挡冲击时间很短，让驾驶员的舒适性能够得到很大的提高。
综上，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。