1.一种双向传动装置，其特征在于，包括外壳(1)、主动锥齿轮(2)和两套传动组件，所述外壳(1)为三通壳体，所述主动锥齿轮(2)和两套传动组件都设于外壳(1)内，所述传动组件包括从动锥齿轮(3)、丝杆(4)、推动件(5)，所述主动锥齿轮(2)和所述从动锥齿轮(3)相啮合，所述从动锥齿轮(3)的中心转轴和丝杆(4)的一端连接，所述推动件(5)延伸出外壳(1)，所述丝杆(4)带动推动件(5)沿外壳(1)的内壁做伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的双向传动装置，其特征在于，所述两套传动组件的两个从动锥齿轮(3)均与所述主动锥齿轮(2)啮合，且两个从动锥齿轮(3)间隔设置。
3.根据权利要求2所述的双向传动装置，其特征在于，所述两套传动组件相对所述主动锥齿轮(2)对称设置。
4.根据权利要求3所述的双向传动装置，其特征在于，所述主动锥齿轮(2)的中心线和所述从动锥齿轮(3)的中心线垂直，两个所述从动锥齿轮(3)的中心线共线。
5.根据权利要求1所述的双向传动装置，其特征在于，所述传动组件还包括密封盖(6)，所述密封盖(6)设于所述外壳(1)的端部，所述推动件(5)穿过所述密封盖(6)的孔，伸出所述外壳(1)，所述推动件(5)与密封盖(6)之间设有防尘圈(61)。
6.根据权利要求1所述的双向传动装置，其特征在于，所述丝杆(4)为滚珠丝杆。
7.根据权利要求6所述的双向传动装置，其特征在于，所述推动件(5)包括活塞(51)和活塞杆(52)，所述活塞(51)通过丝杆(4)的螺母座(41)与丝杆(4)的螺母连接，所述活塞(51)和活塞杆(52)固定连接。
8.根据权利要求1所述的双向传动装置，其特征在于，所述丝杆(4)和所述从动锥齿轮(3)的中心转轴通过联轴器(7)连接，所述联轴器(7)安装于所述外壳(1)上。
9.一种混合运动动力系统，其特征在于，包括上述权利要求1～8任一项所述的双向传动装置，还包括驱动电机(8)和输出构件，所述驱动电机(8)的驱动轴与主动锥齿轮(2)的中心转轴通过联轴器(7)连接，所述输出构件与所述推动件(5)伸出外壳(1)的一端连接。
10.根据权利要求9所述的混合运动动力系统，其特征在于，所述驱动电机(8)安装于所述外壳(1)的外端部。